prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.73 of 150.00 AH used of 24V (61.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.80 of 100.00 AH used of 10V (62.20% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 63.5 m at 351.0 m, depth 414 m (380 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | -61.38 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -2.8 | 9 | 133 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.196 | 2801 | 267.2 | 1.80 | 0.077 | 3755 | 604.4 | -146.0 | -33.75 | - | 3557 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 33.3 | -17.3 | 47 | 316 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.042 | 2624 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 56.7 | -15.7 | 72 | 458 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 80.1 | -16.7 | 97 | 602 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.061 | 3756 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 88.6 | -17.6 | 105 | 650 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.041 | 2657 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 113.1 | -17.7 | 123 | 784 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 135.1 | -17.1 | 135 | 915 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.80 | 0.062 | 3766 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 141.5 | -17.9 | 138 | 950 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2817 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2666 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 162.6 | -14.5 | 151 | 1088 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 181.0 | -14.4 | 163 | 1218 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.061 | 3762 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 184.7 | -14.8 | 165 | 1243 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.67 | 0.041 | 2679 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 206.4 | -15.0 | 178 | 1386 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.050 | 1243 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 209.3 | -15.0 | 179 | 1406 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.057 | 2680 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 230.4 | -15.5 | 191 | 1539 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 250.2 | -15.7 | 203 | 1669 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.060 | 3769 | 629.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 260.9 | -16.2 | 208 | 1733 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.041 | 2666 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 292.6 | -15.9 | 227 | 1926 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 322.3 | -15.6 | 245 | 2116 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 352.6 | -16.1 | 263 | 2311 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.050 | 1236 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 357.6 | -16.8 | 265 | 2342 | done | -0.76 | 0.08 | 0.135 | 2809 | 225.0 | 2.38 | 0.057 | 2670 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | 381.3 | 14.0 | 281 | 2641 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.125 | 3006 | 328.3 | - | - | 2485 | - | - | 131.45 | 1.028 | 2960 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2644 | 386.6 | - | 293 | 2798 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.071 | 3311 | 321.1 | 2.47 | 0.048 | 1102 | -559.9 | 146.0 | 146.27 | 0.942 | 2365 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 357.6 | 10.6 | 321 | 2967 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.42 | 0.050 | 2508 | 581.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 334.9 | 11.1 | 340 | 3162 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.050 | 1095 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 320.6 | 11.4 | 350 | 3288 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.052 | 2509 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 296.0 | 12.7 | 369 | 3481 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.060 | 3767 | 629.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 286.3 | 15.0 | 375 | 3550 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.92 | 0.041 | 2522 | -648.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 259.7 | 12.7 | 394 | 3754 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 2.00 | 0.059 | 3765 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 252.9 | 14.4 | 398 | 3800 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.90 | 0.041 | 2534 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 226.5 | 12.4 | 417 | 4004 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.058 | 3763 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 220.8 | 14.7 | 420 | 4048 | done | 0.76 | 0.12 | 0.138 | 3309 | -266.7 | 1.95 | 0.041 | 2535 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 205.7 | 11.0 | 433 | 4175 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 191.6 | 11.1 | 445 | 4305 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 186.5 | 13.2 | 448 | 4347 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.041 | 2546 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 170.6 | 11.7 | 461 | 4476 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 155.8 | 11.8 | 473 | 4605 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.060 | 3771 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 150.5 | 13.1 | 476 | 4648 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.041 | 2555 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 133.9 | 12.3 | 489 | 4780 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.058 | 3767 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 129.7 | 13.3 | 491 | 4812 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.039 | 2558 | -636.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 112.7 | 12.8 | 504 | 4940 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 96.3 | 13.3 | 518 | 5074 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.059 | 3756 | 605.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 91.0 | 14.5 | 524 | 5112 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3310 | -250.0 | 1.88 | 0.041 | 2569 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 74.9 | 11.0 | 549 | 5255 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2568 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 59.2 | 10.2 | 574 | 5398 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.061 | 3759 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 53.8 | 12.8 | 581 | 5441 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.88 | 0.041 | 2574 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 37.1 | 11.8 | 606 | 5584 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 33.1 | 13.1 | 611 | 5615 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.85 | 0.041 | 2570 | -645.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 15.8 | 12.6 | 636 | 5759 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2569 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 416 | - | - | - | 2658 | - | 300.24 | 80.62 | 0.724 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||