Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.31 of 91.80 AH used of 24V (37.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1978 - -146.6 -80.65 - 3077 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.3 4 126 done -0.97 10.88 0.132 2508 191.5 - - 1983 - -146.6 -10.35 - 3431 -34.2 - - - - - - - - - -
429 34.2 -10.5 20 434 roll -0.78 0.17 0.091 2548 235.3 2.53 0.064 592 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
457 37.4 -11.0 21 462 done -0.72 - - 2548 - 2.53 0.053 2000 556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
775 59.0 -7.6 36 776 done -0.67 0.15 0.089 2579 206.7 - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1083 82.4 -7.5 51 1087 roll -0.71 - - 2579 - 2.58 0.065 598 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1134 86.4 -8.8 53 1138 done -0.77 - - 2579 - 2.53 0.054 2008 557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1450 112.8 -9.4 68 1452 done -0.84 0.17 0.052 2533 -270.6 - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1761 138.9 -8.5 83 1766 roll -0.75 0.12 0.091 2558 208.3 2.62 0.068 591 -541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1795 141.6 -7.0 84 1801 done -0.75 - - 2558 - 2.53 0.054 2005 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2110 163.6 -7.2 100 2115 roll -0.75 - - 2558 - 2.53 0.064 3405 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2150 166.6 -8.0 102 2155 done -0.75 - - 2558 - 2.53 0.051 1993 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2478 190.5 -6.7 118 2479 done -0.75 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2787 206.6 -4.6 133 2791 roll -0.75 - - 2558 - 2.58 0.063 3406 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2831 208.9 -5.3 135 2836 done -0.75 - - 2558 - 2.53 0.051 1992 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3154 226.9 -5.6 151 3155 done -0.75 - - 2558 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3462 247.6 -7.1 166 3467 roll -0.75 - - 2558 - 2.60 0.064 3414 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3519 251.7 -7.4 168 3525 done -0.75 - - 2558 - 2.53 0.052 2003 -557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3836 272.3 -6.3 184 3837 done -0.75 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4144 289.6 -5.4 199 4145 done -0.75 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4454 307.8 -6.4 214 4455 done -0.75 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4762 328.2 -6.6 229 4763 done -0.75 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5071 347.9 -6.8 244 5076 roll -0.75 - - 2558 - 2.58 0.067 3405 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5112 350.9 -7.3 246 5117 done -0.75 - - 2558 - 2.47 0.054 2019 -561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5447 375.7 -7.3 262 5448 done -0.75 - - 2558 - - - 2020 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5754 396.3 -5.7 277 5756 done -0.75 - - 2558 - - - 2020 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6064 414.9 -7.4 292 6065 done -0.75 - - 2558 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6373 439.3 -7.2 307 6374 done -0.75 - - 2558 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6682 458.0 -5.9 322 6687 roll -0.75 - - 2558 - 2.58 0.074 3405 537.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6769 463.7 -7.3 326 6773 done -0.79 - - 2558 - 2.53 0.061 2011 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7096 483.9 -5.4 342 7100 roll -0.79 - - 2558 - 2.58 0.074 594 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7128 486.0 -6.4 343 7134 done -0.79 - - 2558 - 2.58 0.061 2020 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7445 505.4 -6.3 359 7446 done -0.79 - - 2558 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7753 527.7 -7.5 374 7758 roll -0.79 - - 2558 - 2.58 0.080 3410 538.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7803 531.6 -7.6 376 7808 done -0.79 - - 2558 - 2.58 0.067 2013 -541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8120 552.9 -6.5 391 8122 done -0.79 - - 2558 - - - 2013 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8429 571.0 -5.7 406 8430 done -0.79 - - 2558 - - - 2013 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8738 589.9 -6.1 421 8739 done -0.79 - - 2558 - - - 2012 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9049 607.0 -5.3 436 9050 done -0.83 - - 2558 - - - 2013 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9357 623.8 -5.4 451 9359 done -0.88 0.12 0.070 2526 -266.7 - - 2012 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9667 645.5 -7.3 466 9672 roll -0.83 - - 2526 - 2.65 0.087 3402 524.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9701 648.2 -7.2 467 9708 done -0.79 0.12 0.108 2551 208.3 2.60 0.074 2011 -535.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10017 669.9 -6.8 483 10018 done -0.79 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10327 690.9 -6.8 498 10328 done -0.79 - - 2551 - - - 2010 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10636 712.6 -7.1 513 10637 done -0.79 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10945 733.8 -6.8 528 10946 done -0.79 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11255 755.3 -6.7 543 11259 roll -0.79 - - 2551 - 2.67 0.089 3405 522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11287 757.8 -7.3 544 11294 done -0.79 - - 2551 - 2.62 0.077 2008 -533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11603 779.3 -6.6 560 11604 done -0.79 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11913 799.4 -6.9 575 11914 done -0.79 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12222 820.0 -7.0 590 12223 done -0.79 - - 2551 - - - 2008 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12531 840.8 -6.5 605 12532 done -0.79 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12841 861.7 -6.9 620 12845 roll -0.79 - - 2551 - 2.67 0.090 3402 522.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12874 864.0 -7.1 621 12880 done -0.83 - - 2551 - 2.62 0.077 2004 -533.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13190 885.3 -6.8 637 13191 done -0.83 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13500 906.2 -6.9 652 13501 done -0.87 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13808 927.2 -6.9 667 13810 done -0.91 0.12 0.075 2520 -258.3 - - 2004 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14121 951.4 -7.6 682 14125 roll -0.86 - - 2520 - 2.70 0.091 3407 519.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14165 955.3 -8.5 684 14171 done -0.82 0.12 0.113 2545 208.3 2.62 0.079 2016 -530.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14486 976.9 -6.9 700 14488 done -0.82 - - 2545 - - - 2016 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14669 begin apogee
14677 990.1 7.2 709 14815 done -0.33 0.52 0.093 2651 203.8 - - 2132 - - 135.02 1.666 2833 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
14816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14816 begin climb
14819 996.2 - 716 14983 roll 0.97 1.38 0.076 2938 208.0 2.78 0.092 3530 502.9 146.6 141.90 1.572 2234 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
14994 992.2 5.8 724 15010 done 0.85 0.15 0.105 2910 -186.7 2.72 0.081 2128 -515.4 154.3 9.12 1.345 2203 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
15335 974.1 5.3 741 15366 roll 0.84 - - 2910 - 2.80 0.094 706 -507.9 181.4 26.20 1.528 2092 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
15407 969.7 6.7 744 15412 done 0.78 - - 2910 - 2.70 0.078 2118 523.0 181.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15723 951.5 5.9 759 15734 roll 0.79 - - 2910 - 2.78 0.094 711 -506.1 185.1 5.30 1.175 2076 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
15757 949.3 6.3 760 15764 done 0.75 0.12 0.110 2887 -191.7 2.67 0.079 2116 526.2 185.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16074 933.0 5.0 776 16113 done 0.85 0.10 0.074 2911 240.0 - - 2116 - 223.2 36.22 1.578 1922 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
16422 910.7 6.6 793 16427 roll 0.85 - - 2911 - 2.75 0.097 709 -511.6 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16462 907.8 7.6 795 16467 done 0.85 - - 2911 - 2.65 0.079 2110 528.7 223.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16790 886.2 6.5 811 16791 done 0.85 - - 2911 - - - 2110 - 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17099 865.7 6.8 826 17103 roll 0.85 - - 2911 - 2.72 0.097 712 -514.0 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17132 863.3 6.5 827 17139 done 0.85 - - 2911 - 2.65 0.079 2113 528.7 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17448 843.1 6.2 843 17449 done 0.85 - - 2911 - - - 2113 - 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17757 824.4 6.0 858 17762 roll 0.85 - - 2911 - 2.72 0.096 710 -515.8 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17798 821.6 6.3 860 17803 done 0.85 - - 2911 - 2.62 0.079 2103 531.7 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18125 801.8 6.1 876 18126 done 0.85 - - 2911 - - - 2103 - 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18434 782.3 6.3 891 18435 done 0.85 - - 2911 - - - 2103 - 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18744 761.2 6.9 906 18748 roll 0.85 - - 2911 - 2.70 0.096 707 -517.0 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18777 758.7 8.0 907 18783 done 0.85 - - 2911 - 2.62 0.078 2100 531.7 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19092 736.7 6.8 923 19094 done 0.85 - - 2911 - - - 2100 - 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19402 716.6 6.1 938 19407 roll 0.85 - - 2911 - 2.70 0.095 707 -515.9 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19429 714.5 6.9 939 19434 done 0.85 - - 2911 - 2.62 0.077 2101 532.1 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19745 695.7 6.0 954 19746 done 0.85 - - 2911 - - - 2101 - 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20056 677.9 5.9 969 20069 roll 0.86 - - 2911 - 2.78 0.094 713 -499.3 228.2 6.45 1.228 1901 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
20087 676.0 5.9 970 20099 done 0.87 - - 2911 - 2.60 0.077 2088 528.8 230.7 4.12 0.988 1890 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
20408 656.8 6.0 986 20409 done 0.87 - - 2911 - - - 2088 - 231.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20718 637.3 6.2 1001 20719 done 0.87 - - 2911 - - - 2088 - 231.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21027 618.4 5.9 1016 21035 done 0.91 - - 2911 - - - 2088 - 235.0 5.78 1.153 1873 -2.9 0.165 - - - - - - - - -
21337 600.0 5.9 1031 21347 roll 0.92 - - 2911 - 2.70 0.091 713 -509.3 239.1 5.43 1.118 1856 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
21376 597.2 6.3 1033 21381 done 0.92 - - 2911 - 2.60 0.076 2089 529.2 239.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21704 577.6 5.9 1049 21711 done 0.98 0.10 0.075 2939 280.0 - - 2091 - 241.6 3.95 0.936 1847 -2.3 0.147 - - - - - - - - -
22013 555.8 7.1 1064 22014 done 0.98 - - 2938 - - - 2091 - 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22322 533.5 7.7 1079 22326 roll 0.98 - - 2939 - 2.65 0.091 712 -520.4 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22355 530.7 9.2 1080 22362 done 0.93 - - 2938 - 2.55 0.075 2073 533.7 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22672 506.5 7.6 1096 22673 done 0.93 - - 2939 - - - 2073 - 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22981 483.9 6.7 1111 22982 done 0.93 - - 2939 - - - 2073 - 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23290 465.2 6.4 1126 23294 roll 0.93 - - 2939 - 2.60 0.087 712 -523.5 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23324 462.6 6.8 1127 23330 done 0.88 - - 2939 - 2.53 0.072 2067 535.6 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23640 438.9 7.7 1143 23641 done 0.88 - - 2938 - - - 2074 - 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23949 415.5 7.0 1158 23950 done 0.88 - - 2939 - - - 2073 - 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24259 393.8 7.1 1173 24264 roll 0.88 0.10 0.104 2917 -220.0 2.72 0.077 3538 538.6 241.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24309 390.1 7.1 1175 24314 done 0.94 - - 2917 - 2.70 0.065 2071 -543.3 241.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24626 372.5 5.2 1190 24661 roll 1.04 0.15 0.063 2956 260.0 2.65 0.077 706 -515.1 271.9 27.30 1.187 1722 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
24691 368.1 7.5 1193 24696 done 0.96 - - 2956 - 2.55 0.063 2081 539.2 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25019 343.8 8.0 1209 25021 done 0.92 0.15 0.092 2926 -200.0 - - 2082 - 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25329 322.8 6.8 1224 25333 roll 0.97 - - 2926 - 2.67 0.073 3534 543.8 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25362 320.3 6.5 1225 25369 done 1.03 0.10 0.065 2952 260.0 2.70 0.059 2053 -548.5 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25678 293.3 8.9 1241 25679 done 1.03 - - 2953 - - - 2053 - 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25988 265.5 8.5 1256 25993 roll 1.03 - - 2953 - 2.72 0.067 3531 543.4 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26039 260.8 8.8 1258 26043 done 1.03 - - 2952 - 2.65 0.055 2064 -553.6 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26355 235.4 7.9 1273 26356 done 1.03 - - 2953 - - - 2064 - 271.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26664 209.9 8.2 1288 26668 roll 1.03 - - 2953 - 2.70 0.065 3532 543.7 271.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26703 206.6 8.7 1290 26708 done 1.03 - - 2952 - 2.65 0.053 2055 -557.4 271.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27031 181.3 6.9 1306 27032 done 1.03 - - 2953 - - - 2056 - 271.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27339 160.9 6.9 1321 27344 roll 1.03 - - 2953 - 2.72 0.064 3541 546.0 271.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27372 158.4 6.6 1322 27378 done 1.03 - - 2953 - 2.62 0.051 2072 -560.7 271.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27689 136.5 6.6 1338 27691 done 1.03 - - 2952 - - - 2072 - 271.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27998 115.4 7.1 1353 27999 done 1.03 - - 2953 - - - 2072 - 271.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28306 89.5 8.6 1368 28311 roll 1.03 - - 2953 - 2.67 0.064 3533 547.2 271.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28339 86.5 10.4 1369 28346 done 1.03 - - 2953 - 2.60 0.051 2076 -560.4 271.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28658 61.7 7.8 1385 28659 done 1.03 - - 2953 - - - 2076 - 271.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28965 39.0 6.0 1400 28974 roll 1.03 - - 2953 - 2.70 0.062 3529 538.1 271.9 3.67 0.568 1723 -2.2 0.016 - - - - - - - - -
29014 35.6 7.4 1402 29019 done 1.03 - - 2953 - 2.58 0.050 2090 -557.8 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29337 5.0 9.8 1418 29342 roll 0.98 - - 2953 - 2.65 0.063 3541 547.5 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29345 begin surface coast
29353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29353 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.50 11.27 0.049 426 -224.2 - - 1969 - 272.28 - - 1722 - - - - - - - -