Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.44 of 91.80 AH used of 24V (34.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.99 of 61.20 AH used of 10V (52.63% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.7 m at 19.1 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 70.9 m at 750.4 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 422 - - - 2128 - -117.3 -116.85 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 2.8 -3.0 6 166 done -1.30 10.62 0.138 2439 189.9 - - 2118 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
478 46.9 -13.1 22 480 done -1.05 0.30 0.091 2501 206.7 - - 2118 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
786 78.8 -9.8 37 790 roll -0.98 - - 2501 - 2.50 0.055 744 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
949 94.3 -9.3 44 954 done -0.91 0.15 0.097 2532 206.7 2.55 0.050 2162 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1266 116.4 -6.3 59 1270 roll -0.91 - - 2532 - 2.53 0.061 3564 554.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1356 122.7 -6.6 63 1361 done -0.91 - - 2532 - 2.53 0.046 2147 -560.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1680 142.2 -6.1 79 1684 roll -0.91 - - 2532 - 2.53 0.061 741 -555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1758 147.6 -6.8 82 1764 done -0.91 - - 2532 - 2.53 0.053 2141 553.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2075 167.6 -6.6 98 2079 roll -0.95 - - 2532 - 2.58 0.063 3566 552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2215 178.4 -7.7 104 2219 done -0.95 - - 2532 - 2.55 0.049 2142 -558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2533 202.1 -7.5 119 2534 done -0.99 - - 2532 - - - 2137 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2841 225.8 -7.3 134 2846 roll -1.04 0.12 0.056 2496 -300.0 2.53 0.060 738 -553.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3020 241.2 -8.3 142 3025 done -0.97 0.10 0.104 2515 190.0 2.58 0.054 2158 550.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3342 260.8 -6.0 158 3346 roll -0.97 - - 2515 - 2.53 0.067 3557 553.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3543 274.1 -5.9 167 3547 done -0.97 - - 2515 - 2.50 0.051 2168 -555.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3866 291.5 -4.8 183 3870 roll -0.97 - - 2515 - 2.60 0.069 741 -548.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3984 298.2 -5.3 188 3989 done -0.97 - - 2515 - 2.60 0.060 2162 546.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4300 316.4 -6.2 203 4305 roll -0.97 - - 2515 - 2.62 0.069 742 -542.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4409 324.2 -7.3 208 4413 done -0.97 - - 2515 - 2.60 0.062 2158 544.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4736 348.8 -8.0 224 4740 roll -0.97 - - 2515 - 2.60 0.076 3563 540.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4835 357.5 -8.7 228 4842 done -0.97 - - 2515 - 2.60 0.061 2141 -546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5152 383.0 -8.1 244 5156 roll -0.97 - - 2515 - 2.55 0.072 744 -547.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5241 390.6 -8.0 248 5245 done -0.97 - - 2515 - 2.60 0.067 2144 538.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5563 415.3 -7.6 264 5564 done -0.97 - - 2515 - - - 2142 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5871 437.8 -7.0 279 5875 roll -0.97 - - 2515 - 2.65 0.077 738 -529.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6007 448.2 -7.9 285 6011 done -0.97 - - 2515 - 2.60 0.070 2132 536.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6329 469.8 -6.1 301 6333 roll -0.97 - - 2515 - 2.67 0.081 3565 536.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6526 482.5 -6.2 310 6530 done -0.97 - - 2515 - 2.60 0.067 2145 -546.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6854 501.8 -6.0 326 6855 done -0.97 - - 2515 - - - 2128 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7162 521.2 -6.3 341 7166 roll -0.97 - - 2515 - 2.70 0.084 3563 531.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7263 528.3 -7.3 345 7270 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.070 2151 -538.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7581 548.6 -6.6 361 7585 roll -0.97 - - 2515 - 2.62 0.084 744 -537.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7689 556.1 -7.0 366 7694 done -0.97 - - 2515 - 2.65 0.074 2154 532.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8017 577.9 -6.6 382 8018 done -0.97 - - 2515 - - - 2154 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8326 598.0 -6.2 397 8330 roll -0.97 - - 2515 - 2.67 0.082 744 -528.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8412 603.7 -6.7 401 8416 done -0.97 - - 2515 - 2.62 0.074 2142 533.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8739 623.6 -6.1 417 8740 done -0.97 - - 2515 - - - 2142 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9048 642.4 -6.0 432 9049 done -0.97 - - 2515 - - - 2142 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9358 661.9 -6.3 447 9359 done -1.01 - - 2515 - - - 2142 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9667 681.5 -6.3 462 9671 roll -1.05 - - 2515 - 2.67 0.087 745 -523.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9746 686.6 -6.4 465 9752 done -1.05 - - 2515 - 2.62 0.077 2134 530.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10062 705.3 -5.8 481 10068 roll -1.10 0.12 0.071 2483 -266.7 2.70 0.087 3563 529.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10158 712.4 -7.8 485 10164 done -1.02 0.12 0.117 2507 200.0 2.67 0.074 2138 -533.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10474 732.2 -6.6 500 10479 roll -1.02 - - 2507 - 2.62 0.085 740 -533.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10564 738.5 -7.0 504 10569 done -1.02 - - 2507 - 2.65 0.077 2142 529.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10886 760.3 -6.7 520 10887 done -1.02 - - 2506 - - - 2141 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11195 779.6 -6.5 535 11199 roll -1.02 - - 2507 - 2.70 0.089 741 -518.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11273 785.1 -6.3 538 11280 done -1.02 - - 2507 - 2.62 0.077 2128 529.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11590 803.9 -6.9 554 11594 roll -1.02 - - 2507 - 2.72 0.090 3564 527.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11687 begin apogee
11697 811.5 6.6 558 11804 done -0.33 0.70 0.102 2650 204.3 - - 2094 - - 101.30 1.524 2620 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
11805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11809 813.5 - 564 11924 roll 1.30 1.75 0.084 3011 206.3 2.83 0.085 3515 502.1 117.3 103.68 1.480 2141 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11930 805.8 8.6 570 11936 done 1.17 0.15 0.108 2985 -173.3 2.75 0.075 2096 -516.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12253 778.0 8.5 586 12257 roll 1.17 - - 2985 - 2.75 0.087 3516 516.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12331 770.5 9.6 589 12337 done 1.13 - - 2985 - 2.67 0.074 2111 -526.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12650 742.7 9.1 605 12655 roll 1.13 - - 2985 - 2.70 0.086 3509 517.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12717 735.8 9.8 608 12721 done 1.13 - - 2985 - 2.60 0.073 2128 -531.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13037 708.0 8.8 624 13042 roll 1.13 - - 2985 - 2.67 0.087 3509 517.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13110 700.8 9.7 627 13115 done 1.13 - - 2985 - 2.60 0.073 2137 -527.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13426 672.6 9.1 642 13430 roll 1.13 - - 2985 - 2.67 0.086 3515 516.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13481 667.0 10.1 644 13487 done 1.13 - - 2985 - 2.58 0.071 2146 -530.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13798 637.2 9.2 660 13802 roll 1.13 - - 2985 - 2.65 0.087 3513 515.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13842 632.6 9.9 662 13846 done 1.13 - - 2985 - 2.55 0.073 2162 -529.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14163 603.8 8.9 678 14167 roll 1.13 - - 2985 - 2.62 0.086 3517 517.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14226 597.8 10.0 681 14230 done 1.13 - - 2985 - 2.53 0.069 2171 -532.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14552 567.6 9.2 697 14557 roll 1.13 - - 2985 - 2.60 0.085 3514 516.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14620 560.8 9.9 700 14624 done 1.13 - - 2985 - 2.50 0.071 2185 -531.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14942 531.0 9.1 716 14946 roll 1.13 - - 2985 - 2.58 0.085 3517 516.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14952 529.9 9.0 716 14958 done 1.13 - - 2985 - 2.50 0.069 2183 -533.6 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15268 501.8 8.6 732 15272 roll 1.13 - - 2985 - 2.55 0.084 3514 522.0 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15308 498.2 9.2 734 15312 done 1.13 - - 2985 - 2.47 0.068 2189 -536.4 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15635 471.2 7.8 750 15645 roll 1.14 - - 2985 - 2.58 0.083 3511 512.4 122.4 5.60 1.062 2120 -2.9 0.133 - - - - - - - - -
15697 465.8 8.5 753 15701 done 1.14 - - 2985 - 2.47 0.068 2196 -532.4 122.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16024 441.7 7.1 769 16048 roll 1.17 - - 2985 - 2.62 0.083 3508 500.8 142.6 18.70 1.253 2038 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
16061 438.7 8.1 770 16067 done 1.17 - - 2985 - 2.50 0.070 2196 -524.8 142.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16378 415.3 7.1 786 16402 roll 1.20 - - 2985 - 2.62 0.082 3510 501.5 162.8 18.55 1.233 1956 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
16467 408.2 8.2 790 16471 done 1.20 - - 2985 - 2.45 0.067 2210 -530.6 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16794 382.8 8.1 806 16798 roll 1.25 - - 2985 - 2.47 0.081 3511 526.7 162.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16857 377.2 8.9 809 16861 done 1.25 - - 2985 - 2.40 0.064 2223 -536.7 162.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17184 350.4 8.7 825 17189 roll 1.30 0.12 0.063 3017 266.7 2.47 0.081 3515 523.1 162.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17257 342.9 11.9 828 17262 done 1.23 - - 3017 - 2.38 0.065 2240 -535.7 162.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17574 311.7 9.9 843 17578 roll 1.18 0.15 0.105 2985 -213.3 2.42 0.080 3512 525.6 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17624 307.0 9.1 845 17628 done 1.18 - - 2985 - 2.35 0.065 2251 -536.6 162.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17941 277.9 10.3 860 17945 roll 1.24 - - 2986 - 2.42 0.079 3518 523.6 162.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17991 272.0 10.1 862 17995 done 1.24 - - 2985 - 2.30 0.062 2270 -542.6 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18313 240.3 9.3 878 18315 done 1.30 0.12 0.061 3017 266.7 - - 2252 - 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18621 207.3 9.8 893 18625 roll 1.30 - - 3017 - 2.35 0.074 3512 536.2 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18685 201.7 8.6 896 18689 done 1.25 - - 3016 - 2.25 0.058 2280 -547.6 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19012 173.7 8.6 912 19013 done 1.25 - - 3016 - - - 2263 - 162.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19321 146.1 9.3 927 19325 roll 1.25 - - 3016 - 2.30 0.070 3516 544.8 162.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19331 144.9 9.2 927 19335 done 1.25 - - 3016 - 2.25 0.054 2279 -549.8 162.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19648 114.8 9.6 942 19652 roll 1.25 - - 3017 - 2.30 0.067 3514 537.0 162.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19659 113.4 9.7 942 19665 done 1.25 - - 3016 - 2.22 0.052 2278 -556.8 162.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19975 83.9 8.9 958 19976 done 1.25 - - 3017 - - - 2265 - 162.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20284 57.0 8.8 973 20288 roll 1.25 - - 3017 - 2.30 0.064 3521 546.1 162.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20295 55.9 8.7 973 20301 done 1.25 - - 3017 - 2.22 0.048 2276 -560.8 162.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20611 29.7 8.3 989 20613 done 1.25 - - 3017 - - - 2258 - 162.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20921 3.3 8.6 1004 20925 roll 1.25 - - 3017 - 2.28 0.061 3514 550.9 162.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20932 2.3 9.2 1004 20938 done 1.25 - - 3017 - 2.22 0.046 2238 -574.8 162.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20956 begin surface coast
20978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20978 begin surface
SM 0.29 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2123 - 547.02 233.12 0.816 390 -6.7 0.000 - - - - - -