Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.97 of 91.80 AH used of 24V (41.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.29 of 61.20 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 38.4 m at 671.0 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2153 - -146.6 -60.85 - 2813 - - - - - - - - - - -
82 2.8 -3.0 3 119 roll -1.22 11.27 0.156 2472 182.2 2.60 0.067 712 -554.2 -146.6 -19.38 - 3430 -31.8 - - - - - - - - - -
316 39.1 -17.3 12 323 done -1.14 0.10 0.118 2491 190.0 2.53 0.048 2139 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
633 80.9 -13.7 28 637 roll -1.08 - - 2491 - 2.58 0.058 713 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
677 87.9 -16.1 30 682 done -1.05 0.10 0.101 2513 220.0 2.50 0.049 2120 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
999 125.0 -10.1 46 1003 roll -1.05 - - 2513 - 2.55 0.058 705 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1026 128.0 -10.5 47 1031 done -1.05 - - 2513 - 2.50 0.048 2118 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1354 160.1 -10.4 64 1358 roll -1.05 - - 2513 - 2.53 0.058 714 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1393 164.7 -11.2 66 1397 done -1.05 - - 2513 - 2.47 0.049 2109 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1713 200.4 -11.3 86 1714 done -1.05 - - 2513 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2025 235.6 -11.1 106 2029 roll -1.05 - - 2513 - 2.53 0.059 711 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2088 242.7 -11.4 110 2093 done -1.05 - - 2513 - 2.47 0.049 2108 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2414 278.1 -10.8 131 2415 done -1.05 - - 2513 - - - 2108 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2726 312.2 -11.1 151 2730 roll -1.05 - - 2513 - 2.53 0.062 715 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2782 318.6 -11.2 154 2786 done -1.05 - - 2513 - 2.45 0.051 2094 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3101 352.0 -10.2 174 3105 roll -1.05 - - 2513 - 2.50 0.061 710 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3131 355.0 -10.6 176 3135 done -1.05 - - 2513 - 2.45 0.051 2090 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3455 388.7 -10.6 197 3460 roll -1.05 - - 2513 - 2.50 0.061 706 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3489 392.5 -10.9 199 3493 done -1.05 - - 2513 - 2.42 0.051 2071 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3808 427.7 -11.3 219 3812 roll -1.05 - - 2513 - 2.65 0.069 3530 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3837 430.9 -11.4 221 3842 done -1.05 - - 2513 - 2.67 0.058 2050 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4163 466.1 -10.8 242 4164 done -1.05 - - 2513 - - - 2050 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4474 500.1 -11.1 262 4476 done -1.05 - - 2513 - - - 2050 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4786 535.3 -11.3 282 4791 roll -1.05 - - 2513 - 2.75 0.071 3533 539.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4841 541.7 -11.6 285 4848 done -1.05 - - 2513 - 2.65 0.057 2059 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5163 575.0 -10.0 306 5167 roll -1.05 - - 2513 - 2.40 0.064 712 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5202 579.2 -10.0 308 5208 done -1.08 - - 2513 - 2.42 0.051 2078 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5521 613.0 -11.0 329 5525 roll -1.08 - - 2513 - 2.67 0.074 3537 546.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5686 629.8 -10.3 339 5691 done -1.08 - - 2513 - 2.62 0.060 2086 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6010 659.2 -8.2 360 6012 done -1.08 - - 2513 - - - 2070 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6324 686.2 -8.7 380 6325 done -1.08 - - 2513 - - - 2059 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6446 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6447 begin apogee
6454 699.6 11.4 388 6592 done -0.33 0.75 0.078 2674 214.7 - - 1829 - - 134.57 1.285 2832 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
6593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6593 begin climb
6597 706.0 - 397 6744 roll 1.22 1.55 0.061 3010 216.8 2.72 0.069 3256 524.6 146.6 137.75 1.239 2233 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
6762 702.4 7.0 407 6798 done 1.19 - - 3010 - 2.62 0.067 1864 -531.3 174.6 27.17 1.170 2119 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
7114 673.0 7.9 430 7123 roll 1.14 - - 3010 - 2.62 0.070 3244 526.7 177.1 4.05 0.758 2109 -2.5 0.227 - - - - - - - - -
7165 668.8 7.9 433 7175 done 1.10 0.15 0.100 2982 -186.7 2.60 0.067 1850 -536.2 180.2 4.68 0.837 2096 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
7492 648.6 6.2 453 7540 done 1.18 - - 2982 - - - 1850 - 230.6 45.95 1.226 1891 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
7847 623.3 7.8 476 7864 roll 1.22 0.12 0.062 3015 275.0 2.70 0.070 3257 521.1 235.6 6.68 0.994 1869 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
7900 618.4 9.7 479 7904 done 1.22 - - 3015 - 2.62 0.066 1848 -537.8 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8225 587.8 9.1 500 8227 done 1.19 - - 3015 - - - 1848 - 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8536 557.0 10.2 520 8540 roll 1.19 - - 3015 - 2.62 0.068 3255 537.0 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8609 549.6 9.6 524 8615 done 1.19 - - 3015 - 2.55 0.062 1868 -543.9 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8928 518.9 10.2 545 8932 roll 1.19 - - 3015 - 2.55 0.067 3250 542.0 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8979 513.5 10.9 548 8983 done 1.19 - - 3015 - 2.47 0.059 1892 -549.8 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9299 480.4 10.5 568 9303 roll 1.19 - - 3015 - 2.50 0.065 3249 542.8 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9337 476.3 11.3 570 9343 done 1.19 - - 3015 - 2.42 0.058 1912 -552.5 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9657 445.9 9.2 591 9661 roll 1.19 - - 3015 - 2.47 0.064 3257 544.5 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9691 442.5 9.4 593 9695 done 1.19 - - 3015 - 2.42 0.057 1916 -554.1 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10010 414.7 8.7 613 10014 roll 1.19 - - 3015 - 2.42 0.063 3250 551.2 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10049 411.0 9.0 615 10053 done 1.19 - - 3015 - 2.38 0.055 1933 -553.4 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10374 383.2 8.8 636 10378 roll 1.19 - - 3015 - 2.40 0.063 3254 550.4 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10407 380.0 9.3 638 10411 done 1.19 - - 3015 - 2.38 0.055 1935 -554.2 235.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10726 352.2 8.7 658 10731 roll 1.19 - - 3015 - 2.40 0.062 3255 550.0 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10760 349.1 8.8 660 10764 done 1.19 - - 3015 - 2.35 0.054 1945 -557.4 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11079 321.0 9.1 680 11083 roll 1.19 - - 3015 - 2.40 0.061 3258 547.1 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11101 318.9 9.2 681 11107 done 1.19 - - 3015 - 2.33 0.053 1963 -555.8 235.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11420 289.9 9.3 702 11424 roll 1.19 - - 3015 - 2.35 0.061 3250 547.7 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11442 287.6 9.8 703 11448 done 1.19 - - 3015 - 2.30 0.052 1965 -558.7 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11761 257.0 9.6 724 11765 roll 1.19 - - 3015 - 2.35 0.061 3251 547.2 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11800 253.2 9.1 726 11806 done 1.19 - - 3015 - 2.28 0.051 1977 -558.8 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12119 224.5 9.2 747 12121 done 1.19 - - 3015 - - - 1977 - 235.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12432 195.7 9.1 767 12436 roll 1.19 - - 3015 - 2.33 0.061 3253 547.6 235.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12466 192.4 9.6 769 12470 done 1.19 - - 3015 - 2.25 0.050 1990 -561.3 235.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12785 163.8 8.5 789 12786 done 1.19 - - 3015 - - - 1990 - 235.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13103 137.8 8.0 807 13107 roll 1.19 - - 3015 - 2.30 0.059 3257 550.9 235.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13122 136.2 7.7 808 13136 done 1.20 - - 3015 - 2.22 0.048 1998 -567.1 243.1 8.18 0.779 1839 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
13455 109.7 7.5 824 13477 roll 1.22 - - 3015 - 2.35 0.058 3251 533.2 256.7 12.62 0.822 1784 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
13511 104.7 8.8 826 13515 done 1.26 - - 3015 - 2.22 0.048 2009 -559.5 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13829 76.5 9.3 841 13834 roll 1.26 - - 3015 - 2.80 0.061 440 -560.4 256.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13852 74.1 9.4 842 13857 done 1.26 - - 3015 - 2.80 0.048 2021 564.6 256.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14174 42.3 10.8 858 14179 roll 1.26 - - 3015 - 2.88 0.061 436 -550.3 256.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14201 39.2 11.1 859 14206 done 1.26 - - 3015 - 2.78 0.047 2007 565.1 256.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14518 9.2 10.7 874 14522 roll 1.26 - - 3015 - 2.22 0.059 3258 563.5 256.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14537 7.5 9.8 875 14541 done 1.32 - - 3015 - 2.25 0.051 2004 -557.3 256.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14614 begin surface coast
14636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14636 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2138 - 300.00 22.40 0.775 1607 -7.9 0.001 - - - - - -