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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.83 of 150.00 AH used of 24V (78.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.17 of 100.00 AH used of 10V (83.83% remains) | |
| • Surface angle -40.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.3 m at 52.4 m, depth 62 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.95 | - | - | 241 | - | - | - | 2205 | - | -488.8 | -10.15 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.22 | 26.10 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 68 | roll | -1.95 | 19.48 | 0.430 | 1745 | 77.2 | 2.03 | 0.132 | 1438 | -377.8 | -488.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.52 | 25.54 |
| 260 | 47.7 | -15.5 | 19 | 275 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.83 | 0.122 | 2145 | 386.3 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.81 | 25.89 |
| 331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 58.6 | -15.2 | 24 | 383 | done | -0.56 | 5.05 | 0.231 | 2191 | 88.3 | - | - | 2082 | - | - | 29.05 | 4.452 | 2174 | -20.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.58 | 23.77 |
| 384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 63.2 | - | 27 | 440 | done | 1.95 | 8.75 | 0.137 | 2985 | 90.7 | - | - | 2082 | - | 488.8 | 28.75 | 4.373 | 1603 | -19.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.20 | 23.44 |
| 504 | 51.4 | 15.4 | 35 | 518 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2082 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
| 582 | 39.0 | 15.9 | 41 | 599 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2082 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
| 662 | 26.5 | 15.4 | 47 | 676 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.03 | 0.191 | 1346 | -362.6 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.46 | 25.84 |
| 693 | 21.6 | 15.6 | 49 | 712 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.88 | 0.114 | 2072 | 386.2 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.64 |
| 775 | 10.2 | 13.5 | 55 | 789 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2072 | - | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 826 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 3.9 | 11.9 | 59 | 848 | done | -0.24 | 7.65 | 0.261 | 2326 | -86.1 | - | - | 2076 | - | -148.6 | -5.90 | - | 2355 | -129.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.53 | 25.74 |
| 849 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||