prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.19 of 350.00 AH used of 24V (50.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 56 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -38.17 | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.463 | 2181 | 177.2 | 2.65 | 0.135 | 3767 | 530.2 | -175.1 | -74.72 | - | 3945 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.12 | 14.42 |
| 376 | 90.4 | -24.8 | 67 | 383 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.073 | 2346 | -575.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 682 | 153.8 | -19.4 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.116 | 3772 | 544.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 912 | 200.0 | -19.3 | 144 | 917 | done | -0.72 | 0.12 | 0.290 | 2193 | 191.7 | 2.45 | 0.071 | 2352 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | - |
| 1223 | 246.6 | -14.0 | 176 | 1228 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.116 | 3766 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 1347 | 265.5 | -15.1 | 201 | 1352 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.070 | 2359 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1673 | 310.2 | -13.4 | 216 | 1673 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 349.2 | -13.1 | 226 | 1974 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 387.0 | -12.4 | 236 | 2278 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.115 | 3772 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2322 | 393.8 | -13.8 | 246 | 2328 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.070 | 2354 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2633 | 434.2 | -12.9 | 258 | 2633 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 472.8 | -12.8 | 268 | 2938 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.115 | 3767 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2978 | 479.1 | -14.3 | 277 | 2983 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2360 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.46 | - |
| 3294 | 515.4 | -11.2 | 290 | 3295 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 549.3 | -11.2 | 300 | 3598 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.115 | 3772 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3623 | 552.8 | -12.2 | 306 | 3628 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3954 | 592.4 | -12.0 | 322 | 3955 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 628.4 | -11.9 | 332 | 4258 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.115 | 3766 | 545.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4308 | 635.4 | -13.0 | 343 | 4314 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.070 | 2359 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4613 | 673.4 | -12.4 | 354 | 4614 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 710.4 | -12.4 | 364 | 4913 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 747.4 | -12.3 | 374 | 5218 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.115 | 3769 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | 750.6 | -13.3 | 379 | 5408 | done | -0.14 | 0.88 | 0.265 | 2382 | 248.9 | - | - | 2592 | - | - | 157.45 | 2.497 | 3232 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | 1 | - | 14.12 | - | 12.43 |
| 5409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | 757.1 | - | 384 | 5581 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.141 | 2663 | 286.7 | 2.35 | 0.108 | 3766 | 499.6 | 175.1 | 161.45 | 1.922 | 2507 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.16 | 12.42 |
| 5686 | 736.7 | 14.9 | 443 | 5692 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.067 | 2597 | -556.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 5991 | 696.4 | 13.1 | 454 | 5996 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.078 | 1196 | -571.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6026 | 691.7 | 13.3 | 461 | 6031 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.092 | 2605 | 556.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6353 | 647.2 | 13.6 | 476 | 6354 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 606.5 | 13.6 | 486 | 6656 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.079 | 1194 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6691 | 601.1 | 13.6 | 494 | 6696 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.092 | 2603 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7013 | 556.2 | 14.1 | 508 | 7014 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 514.1 | 13.9 | 518 | 7316 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.079 | 1187 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7346 | 509.3 | 13.3 | 525 | 7352 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2672 | -193.3 | 2.47 | 0.090 | 2599 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.43 | - |
| 7673 | 467.7 | 12.6 | 540 | 7678 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.078 | 1196 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7697 | 464.3 | 12.0 | 545 | 7704 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.091 | 2599 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8003 | 424.4 | 13.1 | 556 | 8003 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 385.4 | 13.0 | 566 | 8308 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.077 | 1196 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8343 | 380.4 | 12.3 | 574 | 8348 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.092 | 2605 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8664 | 338.5 | 13.0 | 588 | 8665 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 301.3 | 12.0 | 598 | 8963 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 266.1 | 11.4 | 608 | 9268 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.078 | 1195 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9328 | 259.3 | 10.5 | 621 | 9333 | done | 0.77 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.092 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9633 | 228.8 | 8.5 | 648 | 9698 | roll | 0.84 | - | - | 2711 | - | 2.47 | 0.079 | 1193 | -570.0 | 244.7 | 59.33 | 1.431 | 2223 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.56 |
| 9738 | 218.5 | 10.7 | 665 | 9744 | done | 0.87 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.092 | 2598 | 555.3 | 244.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 10043 | 184.0 | 10.4 | 696 | 10044 | done | 0.92 | - | - | 2710 | - | - | - | 2598 | - | 244.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 154.9 | 9.1 | 726 | 10399 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.151 | 2766 | 466.7 | 2.50 | 0.080 | 1184 | -565.6 | 301.4 | 49.15 | 1.353 | 1991 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.18 | 13.62 |
| 10449 | 142.2 | 14.1 | 747 | 10455 | done | 0.98 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.092 | 2603 | 556.5 | 301.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10754 | 100.6 | 13.1 | 778 | 10755 | done | 0.98 | - | - | 2766 | - | - | - | 2603 | - | 301.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 68.9 | 8.5 | 808 | 11095 | done | 1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2603 | - | 372.9 | 34.12 | 0.372 | 1710 | -8.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11396 | 44.8 | 2.1 | 842 | 11518 | roll | 1.27 | 0.22 | 0.119 | 2858 | 390.9 | 2.50 | 0.080 | 1199 | -561.6 | 588.8 | 113.22 | 0.304 | 827 | -7.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.15 | 13.93 |
| 11553 | 33.3 | 12.1 | 871 | 11559 | done | 1.27 | - | - | 2858 | - | 2.58 | 0.093 | 2607 | 545.7 | 588.8 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 11860 | 2.7 | 9.9 | 902 | 11861 | done | 1.34 | - | - | 2858 | - | - | - | 2607 | - | 588.8 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11876 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -6.95 | 8.40 | 0.114 | 198 | 23.6 | 0.45 | 0.086 | 2353 | 5215.6 | 669.67 | 41.20 | 0.197 | 499 | 12.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||