Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.82 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 33.40 of 97.00 AH used of 10V (65.57% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 166 - - - 2199 - -146.6 -82.00 - 2708 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -4.0 8 131 roll -0.45 8.48 0.197 2389 262.1 2.20 0.044 813 -630.0 -146.6 -14.00 - 3218 -36.4 - - - - - - - 25.06 25.90 26.44
233 15.8 -9.2 21 243 done -0.37 0.15 0.125 2428 260.0 2.10 0.028 2208 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
543 39.6 -7.3 52 547 roll -0.37 - - 2420 - 2.20 0.041 3621 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.95 -
609 44.2 -7.0 58 613 done -0.37 - - 2420 - 2.08 0.021 2196 -685.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
914 62.8 -5.2 88 918 roll -0.37 - - 2420 - 2.05 0.031 827 -667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
982 66.1 -5.2 94 990 done -0.37 - - 2416 - 2.10 0.028 2199 653.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
1301 85.0 -7.1 123 1306 roll -0.37 - - 2406 - 2.20 0.040 3621 646.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1393 90.4 -6.8 127 1400 done -0.37 - - 2406 - 2.08 0.021 2193 -686.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
1700 102.1 -4.9 143 1706 roll -0.37 - - 2398 - 2.20 0.041 3609 643.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
1793 107.4 -6.7 147 1800 done -0.37 - - 2398 - 2.05 0.021 2199 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2101 125.8 -4.3 163 2102 done -0.37 - - 2398 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2400 139.0 -4.5 178 2401 done -0.37 - - 2398 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2720 153.3 -4.9 193 2725 roll -0.37 - - 2392 - 2.20 0.041 3616 644.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
2788 156.7 -5.3 195 2793 done -0.37 0.12 0.116 2430 316.7 2.05 0.021 2200 -690.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
3106 172.0 -4.7 206 3107 done -0.43 - - 2430 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3405 187.5 -5.4 216 3407 done -0.49 0.15 0.064 2323 -713.3 - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
3705 215.0 -9.5 226 3707 done -0.42 0.28 0.107 2410 310.7 - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.05 - -
4005 234.2 -5.9 236 4006 done -0.42 - - 2411 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4307 250.4 -5.1 246 4312 roll -0.42 - - 2411 - 2.03 0.031 834 -672.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
4353 251.9 -5.1 247 4357 done -0.42 - - 2407 - 2.05 0.028 2210 671.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
4665 266.9 -4.3 258 4666 done -0.42 - - 2407 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4965 279.0 -4.0 268 4966 done -0.42 - - 2407 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5266 290.1 -4.0 278 5267 done -0.42 - - 2407 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5565 303.3 -4.5 287 5571 roll -0.49 - - 2403 - 2.17 0.041 3618 648.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
5704 308.8 -4.5 289 5709 done -0.55 0.12 0.072 2310 -775.0 2.05 0.021 2199 -692.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
6042 335.6 -8.2 295 6049 roll -0.48 0.22 0.110 2386 345.5 2.05 0.029 829 -668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.18 -
6142 340.1 -8.2 296 6147 done -0.42 - - 2380 - 2.05 0.028 2207 672.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
6463 362.7 -6.1 302 6469 roll -0.42 - - 2378 - 2.15 0.041 3609 652.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
6521 366.0 -5.8 303 6526 done -0.42 0.10 0.124 2408 300.0 2.05 0.022 2199 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
6880 378.7 -3.4 309 6883 roll -0.48 - - 2408 - 2.05 0.031 832 -666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
6954 380.8 -3.2 310 6959 done -0.54 0.10 0.086 2321 -870.0 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
7298 400.7 -5.8 316 7300 done -0.49 0.22 0.110 2391 318.2 - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.12 - -
7597 412.5 -3.9 321 7598 done -0.49 - - 2391 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7896 426.1 -4.7 326 7900 roll -0.49 - - 2391 - 2.17 0.041 3614 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
7940 426.1 -4.7 326 7944 done -0.49 - - 2391 - 2.05 0.021 2200 -689.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
8253 446.3 -5.6 332 8258 roll -0.54 - - 2391 - 2.05 0.031 832 -667.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
8301 446.3 -5.6 332 8306 done -0.60 0.12 0.071 2300 -758.3 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
8609 473.4 -7.9 337 8615 roll -0.54 0.20 0.115 2359 295.0 2.15 0.039 3606 649.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
8672 476.7 -7.3 338 8676 done -0.54 - - 2359 - 2.03 0.021 2206 -689.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
9023 494.6 -5.1 344 9027 roll -0.54 - - 2359 - 2.08 0.031 825 -663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
9087 498.3 -5.3 345 9091 done -0.54 - - 2353 - 2.08 0.028 2209 665.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
9434 516.9 -5.3 351 9438 roll -0.54 - - 2353 - 2.08 0.031 831 -662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.15 -
9498 520.2 -5.5 352 9502 done -0.54 - - 2348 - 2.08 0.028 2211 663.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
9845 539.5 -5.3 358 9851 roll -0.54 - - 2340 - 2.17 0.041 3615 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.01 -
9907 542.9 -5.4 359 9913 done -0.54 - - 2340 - 2.05 0.022 2205 -687.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
10266 561.7 -5.0 365 10272 roll -0.54 0.12 0.124 2384 366.7 2.10 0.030 823 -658.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.35 26.14 -
10318 561.7 -5.0 365 10325 done -0.54 - - 2380 - 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
10625 578.1 -4.6 371 10627 done -0.60 - - 2380 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10926 591.9 -4.6 376 10928 done -0.66 0.15 0.066 2280 -666.7 - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.58 - -
11226 615.3 -8.1 381 11228 done -0.60 0.22 0.106 2351 322.7 - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.15 - -
11526 633.1 -5.9 386 11527 done -0.60 - - 2351 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11825 649.5 -5.5 391 11826 done -0.60 - - 2351 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12125 666.9 -5.8 396 12131 roll -0.60 - - 2351 - 2.10 0.032 822 -660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
12178 666.9 -5.8 396 12186 done -0.60 - - 2351 - 2.08 0.029 2205 664.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
12486 690.3 -6.5 402 12487 done -0.60 - - 2351 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12785 709.9 -6.4 407 12786 done -0.60 - - 2350 - - - 2204 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13085 727.3 -5.8 412 13091 roll -0.60 - - 2347 - 2.20 0.042 3616 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
13173 730.8 -5.8 413 13177 done -0.60 - - 2347 - 2.08 0.023 2200 -680.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
13505 749.0 -4.8 419 13511 roll -0.60 - - 2345 - 2.22 0.042 3619 639.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
13553 749.0 -4.8 419 13557 done -0.60 - - 2345 - 2.08 0.023 2202 -681.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
13865 762.3 -3.4 425 13871 roll -0.60 - - 2346 - 2.08 0.033 822 -663.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
13913 762.3 -3.4 425 13917 done -0.60 - - 2339 - 2.08 0.028 2207 665.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.19 -
14221 775.4 -3.7 430 14222 done -0.60 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14520 789.0 -4.6 435 14521 done -0.60 - - 2339 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14821 802.1 -4.3 440 14822 done -0.60 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15120 813.7 -3.9 445 15122 done -0.60 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15421 825.7 -4.0 450 15422 done -0.65 - - 2339 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15720 838.4 -4.3 455 15721 done -0.65 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16020 853.3 -5.1 460 16021 done -0.65 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16321 868.5 -5.0 465 16322 done -0.70 - - 2339 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16621 885.5 -5.7 470 16627 roll -0.75 0.12 0.076 2234 -875.0 2.12 0.031 813 -658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.61 26.04 -
16693 889.8 -6.3 471 16698 done -0.75 0.25 0.112 2304 280.0 2.10 0.030 2205 662.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.67 26.14 -
17037 913.6 -6.4 477 17038 done -0.75 - - 2304 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17335 929.9 -5.4 482 17339 roll -0.75 - - 2304 - 2.10 0.033 825 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
17384 929.9 -5.4 482 17392 done -0.75 - - 2300 - 2.10 0.030 2212 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
17692 950.0 -5.6 488 17693 done -0.75 - - 2300 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17991 965.9 -5.3 493 17995 roll -0.75 - - 2300 - 2.12 0.033 816 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.02 -
18055 968.9 -5.2 494 18059 done -0.75 - - 2297 - 2.12 0.030 2216 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
18408 987.4 -5.2 500 18409 done -0.75 - - 2297 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18467 begin apogee
18472 990.7 -5.2 501 18601 done -0.23 0.50 0.086 2471 348.0 - - 2009 - - 124.62 1.206 2617 -4.8 0.433 - - - - - - 25.74 - 22.96
18603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18603 begin climb
18605 992.2 - 503 18741 done 0.45 0.60 0.054 2692 368.3 - - 2009 - 146.6 133.05 1.177 2020 -4.5 0.420 - - - - - - 24.63 - 22.08
19003 964.7 8.1 510 19010 roll 0.35 0.12 0.135 2651 -341.7 2.30 0.037 3431 618.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.32 25.32 -
19041 964.7 8.1 510 19045 done 0.26 - - 2658 - 2.12 0.024 2041 -655.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.56 -
19358 940.2 6.8 516 19364 roll 0.21 0.12 0.129 2622 -300.0 2.20 0.035 635 -639.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.91 25.84 -
19417 936.8 6.6 517 19422 done 0.21 - - 2622 - 2.15 0.028 2040 653.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
19774 917.0 5.5 523 19779 roll 0.21 - - 2622 - 2.17 0.040 3428 639.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
19853 913.1 5.7 524 19857 done 0.21 - - 2629 - 2.10 0.024 2015 -672.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.19 -
20190 891.0 6.2 530 20195 roll 0.21 - - 2631 - 2.12 0.037 645 -646.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
20222 891.0 6.2 530 20227 done 0.21 - - 2632 - 2.12 0.028 2023 650.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.22 -
20549 870.5 5.4 536 20555 roll 0.21 - - 2631 - 2.20 0.039 3434 641.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
20627 867.0 5.4 537 20631 done 0.21 - - 2632 - 2.10 0.024 2022 -672.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.28 -
20969 848.2 5.2 543 20971 done 0.21 - - 2632 - - - 2021 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21269 833.4 4.8 548 21275 roll 0.21 - - 2632 - 2.20 0.040 3428 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
21342 830.2 4.9 549 21346 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2025 -674.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
21689 812.0 5.1 555 21695 roll 0.21 - - 2633 - 2.20 0.039 3434 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
21742 812.0 5.1 555 21749 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2026 -676.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
22050 794.2 4.9 561 22055 roll 0.21 - - 2633 - 2.15 0.037 635 -647.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
22093 794.2 4.9 561 22097 done 0.21 - - 2633 - 2.10 0.027 2033 665.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.29 -
22404 779.3 4.0 567 22410 roll 0.21 - - 2632 - 2.17 0.040 3430 643.8 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.10 -
22477 776.6 4.0 568 22481 done 0.21 - - 2633 - 2.10 0.024 2014 -674.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
22824 761.3 4.4 574 22828 roll 0.21 - - 2633 - 2.20 0.039 3423 640.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.09 -
22889 758.2 4.8 575 22893 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2020 -674.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
23241 740.0 5.0 581 23242 done 0.21 - - 2632 - - - 2020 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23541 724.9 5.0 586 23542 done 0.21 - - 2633 - - - 2020 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23841 709.6 5.1 591 23845 roll 0.21 - - 2632 - 2.20 0.039 3426 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
23890 709.6 5.1 591 23897 done 0.21 - - 2633 - 2.08 0.024 2024 -674.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.33 -
24197 691.7 4.9 597 24198 done 0.21 - - 2632 - - - 2024 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24497 677.7 4.6 602 24498 done 0.21 - - 2632 - - - 2024 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24797 664.5 4.4 607 24801 roll 0.21 - - 2633 - 2.20 0.039 3432 640.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.06 -
24866 662.2 4.4 608 24870 done 0.21 - - 2633 - 2.08 0.024 2028 -675.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
25213 646.8 4.2 614 25214 done 0.21 - - 2632 - - - 2028 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25513 634.2 4.3 619 25514 done 0.21 - - 2632 - - - 2028 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25813 620.3 4.6 624 25817 roll 0.21 - - 2632 - 2.17 0.040 3422 642.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.03 -
25869 617.5 4.8 625 25873 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2022 -673.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
26225 599.6 5.1 631 26231 roll 0.21 - - 2633 - 2.20 0.039 3429 639.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
26263 599.6 5.1 631 26267 done 0.21 - - 2633 - 2.08 0.024 2027 -674.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
26585 581.0 5.2 637 26586 done 0.21 - - 2632 - - - 2027 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26885 566.4 4.8 642 26886 done 0.21 - - 2632 - - - 2027 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27185 551.8 5.0 647 27189 roll 0.21 - - 2632 - 2.17 0.040 3424 643.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
27264 548.7 5.0 648 27268 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2019 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
27601 531.5 4.6 654 27602 done 0.21 - - 2632 - - - 2019 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27901 516.1 5.2 659 27907 roll 0.21 - - 2632 - 2.20 0.039 3425 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.01 -
27979 512.7 5.3 660 27983 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2017 -676.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
28321 494.2 5.2 666 28322 done 0.21 - - 2633 - - - 2017 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28621 481.4 4.2 671 28625 roll 0.21 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 639.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - 26.00 -
28655 481.4 4.2 671 28659 done 0.21 - - 2632 - 2.08 0.024 2021 -674.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
28978 469.5 3.1 677 29066 roll 0.21 - - 2633 - 2.28 0.037 3422 614.5 246.1 82.10 0.899 1613 -4.8 0.280 - - - - - - - 25.22 23.79
29117 465.3 3.3 679 29206 done 0.27 - - 2632 - 2.15 0.024 2022 -651.2 342.1 82.82 0.870 1223 -4.7 0.280 - - - - - - - 25.58 23.51
29514 430.2 9.7 686 29520 roll 0.47 0.15 0.083 2699 446.7 2.15 0.034 645 -640.5 342.1 - - 1215 - - - - - - - - 25.88 25.74 -
29814 401.1 9.5 691 29821 done 0.66 0.17 0.080 2770 417.6 2.10 0.025 2036 662.4 342.1 - - 1213 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
30173 364.6 10.3 697 30175 done 0.66 - - 2770 - - - 2036 - 342.1 - - 1213 - - - - - - - - - - -
30474 334.4 10.0 702 30480 roll 0.71 - - 2769 - 2.15 0.039 3419 643.3 342.1 - - 1213 - - - - - - - - - 26.06 -
30533 328.4 9.9 703 30537 done 0.71 - - 2770 - 2.08 0.024 2022 -671.6 342.1 - - 1213 - - - - - - - - - 26.25 -
30860 294.2 10.4 709 30865 roll 0.65 - - 2771 - 2.12 0.037 644 -650.0 342.1 - - 1212 - - - - - - - - - 26.08 -
30893 291.0 10.3 710 30898 done 0.60 0.12 0.121 2734 -308.3 2.08 0.026 2028 665.4 342.1 - - 1211 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
31215 264.2 8.1 721 31219 roll 0.60 - - 2734 - 2.17 0.038 3425 643.8 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.09 -
31244 261.9 8.2 722 31248 done 0.60 - - 2738 - 2.08 0.023 2022 -674.5 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.31 -
31571 233.9 8.2 733 31572 done 0.60 - - 2739 - - - 2022 - 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
31871 211.8 7.2 743 31872 done 0.60 - - 2739 - - - 2022 - 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
32171 190.9 6.9 753 32176 roll 0.60 - - 2739 - 2.20 0.038 3434 641.8 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.10 -
32214 188.8 6.9 754 32218 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.024 2028 -676.0 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.33 -
32526 167.1 6.5 765 32527 done 0.60 - - 2740 - - - 2028 - 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
32836 145.3 7.3 776 32837 done 0.60 - - 2740 - - - 2028 - 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
33136 123.8 7.0 791 33140 roll 0.60 - - 2740 - 2.17 0.038 3423 642.9 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.10 -
33180 121.3 7.1 793 33184 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.023 2017 -676.0 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.36 -
33492 98.8 7.0 809 33496 roll 0.60 - - 2740 - 2.10 0.035 646 -652.9 342.1 - - 1211 - - - - - - - - - 26.12 -
33536 96.7 6.4 811 33540 done 0.60 - - 2740 - 2.08 0.026 2036 668.3 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.30 -
33848 77.7 6.2 828 33852 roll 0.60 - - 2740 - 2.15 0.038 3421 644.2 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.09 -
33885 75.4 6.3 831 33893 done 0.60 - - 2740 - 2.05 0.022 2018 -684.4 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.36 -
34195 56.7 5.8 862 34203 roll 0.65 - - 2740 - 2.10 0.035 648 -652.4 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.11 -
34248 53.6 6.2 867 34256 done 0.70 - - 2740 - 2.05 0.024 2034 676.1 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.31 -
34556 38.2 4.2 898 34565 roll 0.78 0.12 0.082 2817 641.7 2.15 0.037 3423 646.0 342.1 - - 1210 - - - - - - - - 26.58 26.09 -
34618 33.3 8.4 904 34621 done 0.78 - - 2820 - 2.05 0.022 2025 -682.0 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.35 -
34929 7.1 8.4 935 34930 done 0.78 - - 2820 - - - 2025 - 342.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
34997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34997 begin surface coast
35018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35018 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.26 6.85 0.031 162 23.6 0.25 0.052 2205 8796.0 345.63 - - 1210 - - - - - - - -