Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.72 of 150.00 AH used of 24V (65.52% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 3 • 35.80 of 97.00 AH used of 10V (63.09% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 120 - - - 2248 - -146.6 -52.30 - 2096 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.4 5 119 roll -0.47 9.73 0.195 2678 262.9 2.20 0.056 3621 624.1 -146.6 -25.55 - 2998 -35.3 - - - - - - - 24.96 25.89 26.62
335 29.4 -10.2 31 344 done -0.36 0.12 0.095 2724 383.3 2.08 0.028 2218 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.92 26.27 -
643 56.0 -7.3 62 647 roll -0.36 - - 2724 - 2.12 0.037 841 -649.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
832 70.5 -7.7 80 836 done -0.36 - - 2721 - 2.10 0.033 2227 660.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1149 92.3 -8.0 103 1154 roll -0.36 - - 2721 - 2.12 0.036 841 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1248 99.8 -7.4 108 1252 done -0.36 - - 2717 - 2.12 0.032 2235 657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1564 120.5 -6.8 124 1570 roll -0.36 - - 2717 - 2.15 0.035 842 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
1625 124.9 -7.2 127 1630 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.032 2245 652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1945 144.8 -6.4 143 1946 done -0.36 - - 2716 - - - 2245 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2254 163.5 -5.8 155 2260 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 837 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
2347 169.0 -6.0 158 2351 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2235 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2670 187.8 -6.1 169 2675 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 839 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2737 191.9 -6.6 171 2741 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2233 657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3054 213.1 -6.6 182 3055 done -0.36 - - 2716 - - - 2232 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3354 232.1 -6.3 192 3360 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 839 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3392 234.1 -6.2 193 3396 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.033 2238 659.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
3714 253.6 -5.8 204 3715 done -0.36 - - 2716 - - - 2239 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4014 270.1 -5.3 214 4020 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 843 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
4097 273.5 -5.5 216 4105 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.032 2230 645.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
4404 290.4 -5.1 227 4405 done -0.36 - - 2716 - - - 2230 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4704 306.6 -5.4 235 4710 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 835 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
4765 310.2 -5.6 236 4771 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2235 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5125 331.4 -5.9 242 5131 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 839 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
5212 335.1 -6.0 243 5216 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2241 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
5545 354.5 -5.2 249 5551 roll -0.36 - - 2715 - 2.15 0.035 843 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
5627 357.6 -5.1 250 5631 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2242 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
5964 376.9 -5.4 256 5970 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 833 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6019 376.9 -5.4 256 6027 done -0.36 - - 2716 - 2.17 0.032 2237 647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6324 397.6 -5.7 262 6330 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.035 842 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
6367 397.6 -5.7 262 6371 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.032 2240 659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6684 419.1 -5.9 268 6685 done -0.36 - - 2716 - - - 2240 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6985 436.4 -5.7 273 6991 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.035 833 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
7064 440.1 -5.9 274 7068 done -0.36 - - 2717 - 2.15 0.033 2243 655.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
7402 460.2 -5.6 280 7403 done -0.36 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7701 478.3 -6.1 285 7702 done -0.36 - - 2716 - - - 2243 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8001 496.1 -5.9 290 8007 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.036 839 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
8084 499.9 -6.0 291 8088 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.033 2237 659.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8417 519.4 -5.4 297 8423 roll -0.36 - - 2716 - 2.20 0.044 3638 636.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
8459 519.4 -5.4 297 8463 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.028 2228 -671.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.39 -
8776 537.9 -5.1 303 8782 roll -0.41 - - 2715 - 2.15 0.036 832 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
8850 541.0 -5.0 304 8854 done -0.47 - - 2716 - 2.12 0.033 2234 661.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9193 557.5 -4.6 310 9195 done -0.52 0.12 0.078 2618 -816.7 - - 2234 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 - -
9494 581.0 -8.0 315 9500 roll -0.45 0.22 0.108 2697 359.1 2.15 0.034 848 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
9571 584.8 -7.5 316 9575 done -0.40 - - 2697 - 2.12 0.033 2242 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
9908 601.7 -4.6 322 9914 roll -0.40 - - 2697 - 2.17 0.036 842 -645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
9995 604.6 -4.6 323 9999 done -0.40 - - 2695 - 2.12 0.033 2233 656.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.22 -
10329 620.0 -4.2 329 10330 done -0.40 - - 2695 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10629 633.2 -4.3 334 10630 done -0.40 - - 2695 - - - 2234 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10927 649.0 -5.4 339 10933 roll -0.40 - - 2695 - 2.17 0.037 836 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
11027 652.7 -5.6 340 11031 done -0.40 - - 2695 - 2.12 0.033 2233 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11344 673.3 -5.6 346 11345 done -0.40 - - 2694 - - - 2234 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11644 688.7 -5.1 351 11649 roll -0.45 - - 2694 - 2.17 0.037 836 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
11706 691.9 -5.1 352 11710 done -0.45 - - 2695 - 2.17 0.034 2231 642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.19 -
12064 708.9 -4.7 358 12065 done -0.51 - - 2695 - - - 2231 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12366 722.5 -4.5 363 12372 roll -0.57 0.10 0.094 2608 -870.0 2.15 0.035 845 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.66 26.16 -
12447 726.9 -5.1 364 12452 done -0.57 0.12 0.096 2665 475.0 2.17 0.034 2231 638.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
12784 746.9 -5.2 370 12786 done -0.57 - - 2665 - - - 2231 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13086 763.4 -5.5 375 13091 roll -0.57 - - 2665 - 2.15 0.037 843 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
13144 767.1 -5.6 376 13149 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2247 647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
13501 788.9 -6.2 382 13502 done -0.57 - - 2665 - - - 2247 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13802 807.1 -6.1 387 13803 done -0.57 - - 2665 - - - 2247 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14101 825.1 -6.0 392 14107 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.038 839 -640.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
14224 832.2 -5.8 394 14228 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.034 2238 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14579 850.2 -5.0 400 14584 roll -0.57 - - 2665 - 2.17 0.045 3628 640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
14629 850.2 -5.0 400 14637 done -0.57 - - 2665 - 2.12 0.028 2243 -653.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.33 -
14936 867.0 -4.8 406 14942 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.038 828 -643.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
14997 870.2 -4.9 407 15003 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2242 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15356 888.2 -4.9 413 15362 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.037 836 -639.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
15420 891.3 -5.0 414 15425 done -0.57 - - 2665 - 2.22 0.034 2235 630.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
15780 911.1 -5.6 420 15786 roll -0.57 - - 2665 - 2.17 0.037 838 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
15826 911.1 -5.6 420 15830 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.034 2239 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
16136 932.7 -6.1 425 16142 roll -0.57 - - 2665 - 2.17 0.037 841 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
16202 936.5 -6.1 426 16206 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.034 2241 651.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
16551 955.9 -5.3 432 16552 done -0.62 - - 2665 - - - 2241 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16849 969.1 -4.3 437 16856 roll -0.67 0.12 0.080 2566 -825.0 2.20 0.036 839 -637.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
16904 969.1 -4.3 437 16912 done -0.73 0.17 0.119 2609 252.9 2.15 0.034 2239 651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
17150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17150 begin apogee
17155 990.2 -6.8 442 17285 done -0.24 0.43 0.090 2761 353.5 - - 1989 - - 124.30 1.232 2400 -4.8 0.434 - - - - - - 25.88 - 22.18
17287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17287 begin climb
17289 993.5 - 444 17428 done 0.47 0.68 0.054 3001 352.9 - - 1989 - 146.6 135.57 1.200 1801 -4.4 0.415 - - - - - - 24.26 - 21.58
17689 976.1 5.5 451 17690 done 0.41 - - 3002 - - - 1989 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17989 958.9 5.8 456 17996 roll 0.34 0.15 0.118 2950 -346.7 2.25 0.041 3403 628.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
18058 956.0 5.5 457 18062 done 0.29 - - 2956 - 2.12 0.031 2010 -657.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.22 -
18405 941.6 4.0 463 18469 done 0.29 - - 2956 - - - 2010 - 219.7 62.47 1.200 1503 -4.6 0.414 - - - - - - - - 23.32
18764 925.3 4.7 469 18765 done 0.29 - - 2956 - - - 2010 - 219.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19064 907.4 6.2 474 19065 done 0.29 - - 2956 - - - 2009 - 219.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19364 889.1 6.1 479 19370 roll 0.29 - - 2963 - 2.22 0.042 608 -631.1 219.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.21 -
19402 889.1 6.1 479 19407 done 0.29 - - 2963 - 2.12 0.032 2003 658.0 219.7 - - 1495 - - - - - - - - - 26.32 -
19719 870.2 5.2 485 19720 done 0.29 - - 2963 - - - 2003 - 219.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20019 856.3 4.6 490 20020 done 0.29 - - 2963 - - - 2003 - 219.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20319 843.4 4.3 495 20320 done 0.29 - - 2963 - - - 2003 - 219.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20619 831.0 4.1 500 20620 done 0.29 - - 2963 - - - 2003 - 219.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20920 818.0 4.4 505 20926 roll 0.29 - - 2972 - 2.22 0.043 609 -627.9 219.7 - - 1494 - - - - - - - - - 26.18 -
20979 815.2 4.5 506 20986 done 0.29 0.12 0.108 2932 -333.3 2.15 0.033 2003 648.4 219.7 - - 1494 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
21341 802.2 3.7 512 21415 done 0.35 - - 2932 - - - 2003 - 303.2 72.28 1.129 1162 -4.6 0.371 - - - - - - - - 23.34
21700 779.0 7.4 518 21706 roll 0.54 0.20 0.067 3024 460.0 2.22 0.042 3403 630.6 303.2 - - 1157 - - - - - - - - 26.22 26.00 -
21804 773.7 7.8 519 21808 done 0.68 - - 3031 - 2.15 0.031 1998 -653.5 303.2 - - 1157 - - - - - - - - - 26.20 -
22115 741.8 9.0 525 22116 done 0.68 - - 3031 - - - 1998 - 303.2 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22415 714.9 9.0 530 22421 roll 0.68 - - 3038 - 2.22 0.044 602 -628.8 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.18 -
22453 714.9 9.0 530 22457 done 0.68 - - 3038 - 2.12 0.032 2000 659.4 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.31 -
22770 683.9 8.7 536 22776 roll 0.68 - - 3044 - 2.22 0.044 608 -627.0 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.17 -
22798 683.9 8.7 536 22802 done 0.68 - - 3044 - 2.17 0.032 1989 636.4 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.32 -
23130 650.3 9.5 542 23136 roll 0.68 - - 3043 - 2.22 0.042 3406 638.3 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.20 -
23193 645.0 9.2 543 23197 done 0.68 - - 3050 - 2.15 0.031 1991 -658.1 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.36 -
23545 614.5 8.6 549 23551 roll 0.63 - - 3059 - 2.20 0.043 604 -630.5 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.17 -
23643 609.1 8.7 550 23647 done 0.63 - - 3060 - 2.15 0.032 2010 654.0 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.31 -
23960 579.5 8.3 556 23962 done 0.57 0.12 0.131 3021 -325.0 - - 2010 - 303.2 - - 1153 - - - - - - - - 26.46 - -
24261 561.8 5.7 561 24267 roll 0.57 - - 3029 - 2.25 0.043 604 -624.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.15 -
24320 558.2 5.8 562 24324 done 0.57 - - 3029 - 2.17 0.032 2010 647.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.30 -
24676 536.7 6.1 568 24682 roll 0.57 - - 3037 - 2.25 0.043 604 -624.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.14 -
24737 532.8 6.2 569 24742 done 0.57 - - 3037 - 2.17 0.032 2010 647.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.29 -
25096 507.6 7.1 575 25102 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.043 604 -624.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.13 -
25134 507.6 7.1 575 25138 done 0.57 - - 3044 - 2.15 0.031 2006 652.1 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.29 -
25451 481.3 7.3 581 25459 roll 0.57 - - 3052 - 2.25 0.043 600 -624.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.12 -
25474 481.3 7.3 581 25478 done 0.57 - - 3052 - 2.15 0.031 2000 651.2 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.28 -
25811 454.2 7.3 587 25817 roll 0.57 - - 3059 - 2.22 0.043 603 -629.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.11 -
25886 449.4 7.4 588 25891 done 0.57 0.12 0.116 3018 -341.7 2.15 0.031 2011 654.9 303.2 - - 1153 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
26228 426.0 6.5 594 26234 roll 0.57 - - 3026 - 2.25 0.042 603 -625.8 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.11 -
26271 426.0 6.5 594 26275 done 0.57 - - 3026 - 2.12 0.031 2007 662.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
26583 401.8 6.8 600 26589 roll 0.57 - - 3033 - 2.25 0.042 600 -625.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.10 -
26617 401.8 6.8 600 26621 done 0.57 - - 3034 - 2.15 0.031 2009 655.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
26939 375.9 7.3 606 26944 roll 0.57 - - 3042 - 2.25 0.042 600 -626.2 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.10 -
26973 375.9 7.3 606 26977 done 0.57 - - 3042 - 2.15 0.031 2009 655.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
27294 350.9 7.0 612 27300 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.042 600 -626.2 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.10 -
27337 350.9 7.0 612 27341 done 0.57 - - 3043 - 2.12 0.031 2002 661.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
27654 325.0 7.2 618 27655 done 0.57 - - 3044 - - - 2001 - 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
27954 302.9 7.4 623 27960 roll 0.57 - - 3043 - 2.22 0.042 605 -628.8 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.10 -
28007 302.9 7.4 623 28014 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 2007 661.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.26 -
28314 279.4 6.4 634 28315 done 0.57 - - 3044 - - - 2007 - 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
28614 259.5 6.9 644 28620 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 598 -626.2 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.09 -
28706 252.8 7.5 647 28711 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 1998 660.4 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.28 -
29034 228.5 7.3 658 29040 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.042 605 -627.5 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.08 -
29069 226.4 7.2 659 29073 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 2014 664.6 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
29390 206.9 5.5 670 29396 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.041 604 -626.7 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.09 -
29428 205.3 5.4 671 29432 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 1999 658.0 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
29745 186.9 6.2 682 29751 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.041 604 -628.4 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.09 -
29775 185.0 6.3 683 29779 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 2006 661.3 303.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
30107 161.8 6.6 694 30112 roll 0.62 - - 3044 - 2.25 0.041 594 -627.6 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.09 -
30149 160.1 6.2 695 30153 done 0.68 - - 3044 - 2.12 0.030 2004 665.1 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.27 -
30471 144.3 4.4 708 30473 done 0.73 - - 3044 - - - 2005 - 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
30772 127.7 5.7 723 30778 roll 0.79 0.12 0.081 3153 908.3 2.20 0.039 608 -635.0 303.2 - - 1154 - - - - - - - - 26.67 26.08 -
30821 124.0 7.3 725 30826 done 0.79 0.20 0.109 3093 -300.0 2.10 0.031 1997 661.4 303.2 - - 1154 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
31126 98.3 7.7 740 31132 roll 0.79 - - 3093 - 2.20 0.041 3406 640.5 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.11 -
31149 96.8 7.4 741 31153 done 0.79 - - 3097 - 2.17 0.029 1995 -650.2 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.31 -
31457 72.3 7.1 761 31466 roll 0.79 - - 3104 - 2.20 0.041 601 -633.6 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.11 -
31488 70.0 7.0 764 31493 done 0.79 - - 3105 - 2.12 0.029 2011 665.1 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.28 -
31793 51.1 6.0 794 31803 roll 0.79 - - 3111 - 2.25 0.041 594 -629.8 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.10 -
31835 48.4 6.3 798 31840 done 0.79 - - 3111 - 2.12 0.030 1997 661.8 303.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.27 -
32140 29.5 6.6 828 32150 roll 0.79 - - 3110 - 2.17 0.040 3396 644.7 303.2 - - 1155 - - - - - - - - - 26.12 -
32173 27.2 7.3 831 32182 done 0.79 - - 3116 - 2.10 0.029 1995 -667.1 303.2 - - 1155 - - - - - - - - - 26.32 -
32482 6.5 6.5 862 32492 roll 0.79 - - 3116 - 2.20 0.041 601 -633.6 303.2 - - 1155 - - - - - - - - - 26.10 -
32517 4.4 6.2 865 32524 done 0.79 - - 3116 - 2.15 0.029 1994 647.9 303.2 - - 1155 - - - - - - - - - 26.29 -
32543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32543 begin surface coast
32586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32586 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.23 7.62 0.027 142 18.6 0.35 0.049 2245 3471.4 305.64 - - 1154 - - - - - - - -