DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.31 of 350.00 AH used of 24V (69.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 98 - - - 1792 - -136.9 -5.53 - 1680 - - - - - - - - - - -
32 3.2 - 1 146 done -1.50 11.60 0.453 2350 194.1 - - 1792 - -136.9 -98.50 - 3331 -16.8 - 1 - - - - - 13.81 - 14.71
461 59.2 -16.3 80 466 done -1.50 - - 2349 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
777 106.4 -14.1 137 784 done -1.50 - - 2351 - - - 1792 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1092 150.5 -14.3 168 1098 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1405 191.2 -12.3 199 1411 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1717 229.6 -12.8 230 1723 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2029 267.8 -11.2 261 2035 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2342 304.1 -11.2 292 2348 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2654 338.1 -10.5 323 2660 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2967 372.3 -10.7 354 2973 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3274 407.9 -11.5 381 3275 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3573 441.2 -11.0 391 3574 done -1.50 - - 2350 - - - 1793 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3873 472.5 -10.4 401 3874 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4173 503.0 -9.9 411 4174 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4474 532.1 -9.7 421 4475 done -1.50 - - 2351 - - - 1792 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4773 560.6 -9.5 431 4774 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5073 589.5 -9.7 441 5074 done -1.50 - - 2350 - - - 1792 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5374 618.6 -9.8 451 5375 done -1.50 - - 2350 - - - 1793 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5578 begin apogee
5605 639.2 -9.8 458 5774 done -0.38 0.90 0.271 2590 266.7 14.85 0.082 1793 - - 142.35 2.472 2772 -3.9 0.202 - - 6 1 - - 14.21 13.66 12.81
5775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5775 begin climb
5781 645.9 - 464 5942 done 1.50 1.42 0.174 3002 290.1 - - 1793 - 136.9 156.73 2.398 2214 -3.6 0.190 - - - - - - 13.66 - 12.40
6238 603.7 10.9 480 6239 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6539 571.6 10.6 490 6541 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6838 539.4 10.7 500 6839 done 1.50 - - 3002 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7139 506.5 10.9 510 7140 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7438 473.5 11.1 520 7439 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7739 441.0 10.6 530 7740 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8038 409.5 10.3 540 8039 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8339 380.1 9.8 562 8345 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8653 348.3 10.7 593 8660 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8961 317.3 9.8 624 8967 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9271 287.9 9.5 655 9277 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9587 259.2 9.3 686 9593 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9895 228.6 10.5 717 9902 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10209 196.8 9.8 748 10215 done 1.50 - - 3001 - - - 1793 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10521 171.0 7.0 779 10565 done 1.55 - - 3002 - - - 1793 - 180.6 42.22 1.952 2034 -4.0 0.069 - - - - - - - - 13.64
10867 142.1 8.7 814 10874 done 1.56 - - 3001 - - - 1793 - 184.6 4.12 1.449 2019 -3.6 0.071 - - - - - - - - 13.59
11177 114.4 8.9 845 11184 done 1.56 - - 3001 - - - 1793 - 185.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11491 88.7 7.6 889 11516 done 1.60 0.10 0.175 3040 390.0 - - 1793 - 214.8 17.52 0.456 1895 -7.0 0.270 - - - - - - 14.59 - 14.21
11832 55.7 9.4 953 11839 done 1.60 - - 3040 - - - 1792 - 214.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12151 31.6 5.2 1014 12200 done 1.70 - - 3041 - - - 1793 - 299.2 46.35 0.279 1550 -7.3 0.164 - - - - - - - - 14.31
12456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12456 begin surface coast
12486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12486 begin surface
SM 3.60 - - - - -11.59 8.80 0.116 141 -329.5 14.85 0.083 1793 0.0 304.17 - - 1532 - - - - 6 1 - -