SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.71 of 350.00 AH used of 24V (60.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 136 - - - 1525 - -155.7 -11.27 - 1813 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 141 roll -0.84 11.27 0.360 2616 220.1 2.10 0.151 456 -509.0 -155.7 -82.18 - 3625 -22.0 - - - - - - - 14.19 14.29 14.70
373 28.3 -11.0 34 380 done -0.82 - - 2616 - 1.90 0.078 1521 560.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
680 54.5 -8.0 65 681 done -0.82 - - 2615 - - - 1522 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
981 80.6 -9.0 95 989 roll -0.85 - - 2616 - 2.08 0.132 459 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1070 89.9 -10.4 104 1078 done -0.85 - - 2611 - 1.92 0.077 1528 556.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
1380 121.3 -10.6 135 1381 done -0.85 - - 2612 - - - 1527 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1680 152.2 -10.3 165 1690 roll -0.89 - - 2612 - 2.05 0.129 465 -518.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1835 168.0 -10.2 180 1842 done -0.89 - - 2609 - 1.85 0.075 1522 571.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
2142 195.0 -7.9 211 2149 roll -0.92 - - 2609 - 2.05 0.129 463 -516.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2240 202.9 -8.0 221 2249 done -0.92 - - 2608 - 1.85 0.073 1499 560.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.45 -
2553 223.9 -6.0 252 2559 roll -0.96 - - 2607 - 2.00 0.129 459 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
2652 230.4 -6.7 262 2659 done -0.96 - - 2605 - 1.83 0.076 1487 561.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.39 -
2964 248.6 -6.9 293 2971 roll -1.00 0.12 0.136 2541 -533.3 1.95 0.094 2578 559.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.57 14.38 -
2999 250.8 -7.2 296 3003 done -1.00 - - 2541 - 2.08 0.107 1483 -526.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
3315 283.0 -10.8 307 3317 done -0.97 0.15 0.236 2578 246.7 - - 1483 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.19 - -
3612 314.6 -10.5 317 3618 roll -0.97 - - 2571 - 2.00 0.092 2576 546.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
3741 327.0 -10.3 321 3748 done -0.97 - - 2571 - 2.08 0.105 1479 -527.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.39 -
4062 360.4 -9.8 332 4068 roll -0.97 - - 2565 - 2.03 0.096 2580 542.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4140 365.9 -9.5 334 4144 done -0.97 - - 2565 - 2.05 0.105 1494 -529.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4442 394.4 -8.6 344 4450 roll -0.97 - - 2561 - 2.00 0.098 2579 542.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.39 -
4491 396.7 -8.6 345 4499 done -0.97 - - 2561 - 2.05 0.104 1497 -527.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
4801 425.1 -8.7 356 4802 done -0.97 - - 2559 - - - 1497 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5101 453.0 -9.7 366 5108 roll -0.97 - - 2555 - 2.03 0.099 2581 534.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.43 -
5171 458.9 -9.8 368 5178 done -0.97 - - 2556 - 2.05 0.105 1500 -527.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.40 -
5493 492.5 -10.3 379 5498 roll -0.97 - - 2553 - 2.00 0.101 2575 537.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
5540 495.5 -10.3 380 5544 done -0.97 - - 2552 - 2.03 0.107 1510 -524.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.37 -
5842 528.3 -10.4 390 5850 roll -0.97 - - 2549 - 2.00 0.102 2583 536.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
5892 531.4 -10.5 391 5900 done -0.97 - - 2549 - 2.05 0.107 1503 -526.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6201 566.7 -10.8 402 6202 done -0.97 - - 2549 - - - 1503 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6502 599.3 -11.0 412 6509 roll -0.95 0.12 0.249 2572 191.7 2.00 0.103 2571 534.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.39 14.33 -
6592 608.0 -10.1 415 6598 done -0.95 - - 2571 - 2.00 0.109 1519 -526.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
6921 640.2 -9.7 426 6929 roll -0.95 - - 2572 - 2.08 0.138 461 -508.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.24 -
7013 649.6 -10.4 429 7019 done -0.95 - - 2565 - 1.88 0.083 1515 560.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
7341 683.3 -10.2 440 7342 done -0.95 - - 2565 - - - 1515 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7643 712.4 -9.6 450 7649 roll -0.95 - - 2558 - 1.98 0.105 2573 534.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7691 715.4 -9.6 451 7700 done -0.95 0.10 0.243 2581 230.0 2.05 0.111 1512 -517.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.23 14.30 -
8003 745.5 -9.0 462 8004 done -0.95 - - 2582 - - - 1509 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8302 773.3 -9.4 472 8308 roll -0.95 - - 2575 - 2.03 0.106 2578 526.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8361 778.9 -9.4 474 8370 done -0.97 - - 2575 - 2.05 0.112 1517 -517.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.28 -
8696 810.3 -9.5 485 8697 done -1.00 - - 2575 - - - 1517 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8992 838.1 -9.1 495 8998 roll -1.04 - - 2570 - 2.00 0.108 2573 528.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.24 -
9054 843.7 -9.2 497 9059 done -1.07 - - 2570 - 2.00 0.113 1522 -525.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.25 -
9385 874.5 -9.5 508 9391 roll -1.10 0.12 0.146 2516 -450.0 2.08 0.141 456 -512.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.57 14.13 -
9431 877.6 -9.7 509 9439 done -1.10 - - 2510 - 1.95 0.086 1521 546.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.35 -
9745 912.9 -10.4 520 9751 roll -1.07 0.12 0.281 2537 225.0 2.00 0.110 2582 530.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.19 14.23 -
9811 918.7 -10.2 522 9819 done -1.05 - - 2537 - 2.08 0.115 1517 -512.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.23 -
10133 951.4 -9.7 533 10134 done -1.05 - - 2537 - - - 1517 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10431 980.1 -9.6 543 10438 roll -1.05 - - 2536 - 2.05 0.115 2574 515.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.21 -
10480 982.9 -9.5 544 10484 done -1.05 - - 2536 - 2.05 0.118 1525 -511.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.19 -
10538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10538 begin apogee
10546 990.5 -9.4 546 10701 roll -0.23 1.00 0.220 2809 273.0 - - 1525 - - 150.43 1.865 2990 -4.0 0.403 - - - - - - 13.96 - 13.14
10704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10704 begin climb
10707 998.2 - 551 10878 roll 0.84 1.08 0.099 3164 328.7 2.05 0.115 2582 515.6 155.7 160.38 1.907 2354 -4.0 0.389 - - - - - - 14.12 14.07 13.14
10947 994.3 6.4 560 10978 done 0.79 0.08 0.294 3153 -137.5 2.10 0.129 1523 -504.3 179.1 24.70 1.716 2259 -3.8 0.417 - - - - - - 14.07 14.20 13.32
11296 965.1 8.3 572 11298 done 0.76 - - 3152 - - - 1524 - 179.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11597 942.0 7.3 582 11603 roll 0.73 - - 3153 - 2.00 0.116 2567 521.5 179.1 - - 2244 - - - - - - - - - 14.40 -
11748 932.1 6.6 587 11776 done 0.70 0.17 0.307 3122 -182.4 2.05 0.139 1515 -513.2 198.3 19.75 1.718 2177 -3.4 0.345 - - - - - - 14.16 14.33 13.60
12076 913.6 5.7 598 12135 roll 0.73 - - 3122 - 2.08 0.126 2570 507.2 246.3 50.22 1.756 1980 -3.9 0.382 - - - - - - - 14.26 13.45
12197 905.9 6.3 602 12234 done 0.75 - - 3130 - 2.08 0.138 1534 -498.1 272.7 29.15 1.704 1871 -3.7 0.372 - - - - - - - 14.23 13.38
12556 881.2 6.8 614 12574 roll 0.76 - - 3129 - 1.98 0.124 2573 524.7 285.3 12.85 1.633 1821 -3.9 0.393 - - - - - - - 14.46 13.56
12666 874.6 7.2 617 12675 done 0.76 - - 3137 - 2.05 0.134 1540 -503.9 285.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.36 -
12976 848.4 8.3 628 12984 roll 0.76 - - 3137 - 2.00 0.119 2576 518.0 285.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.42 -
13016 845.9 8.4 629 13024 done 0.76 - - 3145 - 2.05 0.140 1551 -500.0 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.33 -
13336 816.4 9.0 640 13337 done 0.76 - - 3145 - - - 1551 - 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13637 788.5 9.4 650 13643 roll 0.76 - - 3145 - 1.98 0.121 2577 518.2 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.35 -
13696 782.5 9.7 652 13704 done 0.76 - - 3152 - 2.03 0.141 1564 -499.0 285.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.30 -
14029 749.4 10.0 663 14030 done 0.76 - - 3152 - - - 1564 - 285.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14327 720.3 9.5 673 14328 done 0.76 - - 3152 - - - 1564 - 285.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14627 692.8 8.9 683 14628 done 0.76 - - 3152 - - - 1564 - 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14927 667.8 8.2 693 14928 done 0.76 - - 3152 - - - 1564 - 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15226 643.8 8.0 703 15233 roll 0.76 - - 3160 - 2.20 0.147 464 -500.0 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.13 -
15305 638.3 8.6 705 15314 done 0.76 - - 3160 - 2.03 0.088 1565 542.4 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.40 -
15617 608.4 9.4 716 15624 roll 0.76 - - 3160 - 1.90 0.108 2579 533.7 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.29 -
15665 605.5 9.5 717 15675 done 0.76 0.15 0.294 3135 -166.7 2.00 0.122 1561 -509.0 285.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.23 -
15979 574.7 9.4 728 15985 roll 0.76 - - 3135 - 1.92 0.109 2579 530.2 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.31 -
16036 568.7 9.6 730 16043 done 0.76 - - 3142 - 1.95 0.122 1584 -510.3 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.23 -
16366 538.5 8.9 741 16373 roll 0.76 - - 3151 - 2.28 0.145 454 -495.6 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.14 -
16457 530.1 9.2 744 16464 done 0.76 - - 3151 - 2.08 0.086 1588 545.2 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.28 -
16788 503.6 7.8 755 16794 roll 0.76 - - 3151 - 1.85 0.104 2587 540.0 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.31 -
16826 501.2 7.8 756 16833 done 0.76 - - 3159 - 1.98 0.119 1577 -510.1 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.21 -
17147 474.3 8.2 767 17153 roll 0.76 - - 3167 - 2.22 0.141 460 -503.2 285.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.07 -
17186 471.7 8.3 768 17193 done 0.76 0.12 0.276 3140 -225.0 2.05 0.083 1580 546.3 285.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
17509 445.9 7.8 779 17515 roll 0.76 - - 3140 - 1.85 0.103 2579 540.0 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.28 -
17555 443.4 7.9 780 17559 done 0.76 - - 3147 - 1.98 0.118 1572 -508.6 285.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.21 -
17857 418.7 7.7 790 17864 roll 0.76 - - 3155 - 2.22 0.142 459 -501.4 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.03 -
17955 411.3 8.1 793 17959 done 0.76 - - 3156 - 2.08 0.090 1575 536.5 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.28 -
18267 385.2 8.1 804 18274 roll 0.76 - - 3155 - 1.90 0.107 2576 526.8 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.12 -
18317 382.5 8.3 805 18325 done 0.76 - - 3163 - 2.03 0.132 1567 -497.0 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.14 -
18628 352.8 9.2 816 18634 roll 0.76 - - 3171 - 2.20 0.142 466 -500.5 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - 13.97 -
18718 343.9 9.8 819 18725 done 0.76 0.10 0.240 3143 -280.0 2.00 0.083 1562 548.0 285.3 - - 1813 - - - - - - - - 13.95 14.25 -
19049 314.6 8.7 830 19050 done 0.76 - - 3143 - - - 1563 - 285.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19348 289.9 8.3 840 19354 roll 0.76 - - 3143 - 1.92 0.103 2582 530.7 285.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.17 -
19396 287.5 8.2 841 19400 done 0.76 - - 3151 - 2.03 0.119 1552 -507.4 285.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.16 -
19697 261.1 8.3 851 19705 roll 0.76 - - 3159 - 2.22 0.151 460 -491.9 285.3 - - 1813 - - - - - - - - - 14.07 -
19747 258.6 8.3 852 19756 done 0.76 - - 3159 - 2.00 0.088 1547 543.5 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.26 -
20057 231.0 8.3 877 20058 done 0.76 - - 3159 - - - 1547 - 285.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20357 205.4 8.9 907 20358 done 0.76 - - 3159 - - - 1547 - 285.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20657 178.4 9.2 937 20666 roll 0.76 - - 3159 - 1.98 0.103 2584 523.7 285.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.20 -
20698 174.7 9.3 941 20706 done 0.76 0.10 0.229 3139 -200.0 2.00 0.118 1563 -510.5 285.3 - - 1814 - - - - - - - - 13.91 14.02 -
21011 148.2 8.5 972 21018 roll 0.78 - - 3146 - 2.17 0.145 460 -508.3 285.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.08 -
21087 141.3 8.8 980 21096 done 0.78 - - 3146 - 2.00 0.082 1556 548.0 285.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.14 -
21397 114.8 8.6 1011 21407 roll 0.78 - - 3154 - 2.22 0.148 463 -492.3 285.3 - - 1815 - - - - - - - - - 13.95 -
21477 107.8 8.8 1019 21487 done 0.78 - - 3154 - 2.00 0.080 1551 544.0 285.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.26 -
21788 84.4 6.6 1050 21807 roll 0.79 - - 3162 - 2.20 0.148 460 -495.9 302.3 8.90 0.317 1760 -6.2 0.308 - - - - - - - 14.30 13.99
21899 76.4 7.6 1061 21907 done 0.79 - - 3162 - 1.95 0.080 1553 560.5 302.3 2.28 0.180 1757 -1.3 0.105 - - - - - - - 14.21 14.06
22210 51.5 8.1 1092 22218 roll 0.79 - - 3169 - 2.22 0.145 460 -492.3 302.3 2.53 0.169 1759 - - - - - - - - - 14.19 14.04
22257 47.0 9.0 1097 22266 done 0.79 - - 3169 - 1.98 0.077 1541 546.0 302.3 1.85 0.196 1759 - - - - - - - - - 14.26 13.97
22570 19.8 9.4 1128 22578 roll 0.79 - - 3177 - 2.20 0.142 456 -493.2 302.3 2.62 0.163 1757 - - - - - - - - - 14.15 14.09
22618 14.8 10.0 1133 22627 done 0.79 0.10 0.223 3147 -300.0 1.95 0.078 1534 552.8 302.3 1.48 0.164 1757 - - - - - - - - 14.04 14.27 14.14
22804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22805 begin surface coast
22846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22846 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.52 8.85 0.086 148 -338.9 - - 1536 - 350.04 26.15 0.126 1561 -7.5 0.013 - - - - - -