Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.83 of 91.80 AH used of 24V (41.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 38.60 of 61.20 AH used of 10V (36.92% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -6.75 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 535
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 106 done -2.18 - - 414 - - - 2327 - -120.8 -76.68 - 3321 - - - - - - - - - - -
109 0.6 -21.4 15 126 roll -2.18 10.27 0.165 2253 179.1 1.80 0.031 1264 -590.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
228 27.0 -16.0 36 235 done -2.01 0.15 0.107 2286 220.0 1.75 0.024 2325 606.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
574 74.6 -14.4 97 580 roll -1.92 0.12 0.116 2309 191.7 1.77 0.031 1250 -607.3 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
615 79.9 -12.3 104 621 done -1.85 - - 2309 - 1.77 0.024 2332 611.3 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
960 115.4 -8.7 165 966 roll -1.86 - - 2309 - 1.80 0.032 1251 -600.6 -125.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1074 126.1 -9.0 185 1080 done -1.86 - - 2309 - 1.73 0.024 2319 617.3 -125.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1418 156.3 -7.6 246 1424 roll -1.94 - - 2309 - 1.77 0.033 1254 -601.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1466 159.6 -7.5 254 1472 done -1.98 - - 2309 - 1.65 0.024 2279 621.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1810 186.1 -8.1 315 1817 roll -2.04 0.12 0.060 2269 -333.3 1.83 0.039 3362 591.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1868 191.3 -9.6 325 1874 done -2.04 - - 2269 - 1.85 0.025 2205 -625.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2211 220.8 -9.1 386 2217 roll -2.04 - - 2269 - 1.58 0.038 1258 -599.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2325 231.0 -8.4 406 2331 done -2.04 - - 2269 - 1.75 0.025 2329 612.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2662 259.9 -8.1 456 2666 roll -2.07 - - 2269 - 1.80 0.044 3369 577.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2757 267.5 -7.5 464 2763 done -2.07 - - 2269 - 1.75 0.027 2273 -626.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3084 293.1 -8.2 495 3088 roll -2.07 - - 2269 - 1.88 0.044 3365 580.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3112 295.7 -8.9 497 3118 done -2.07 - - 2269 - 1.62 0.028 2340 -632.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3440 323.3 -8.1 528 3443 roll -2.11 - - 2269 - 1.75 0.040 1310 -588.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3490 327.8 -8.3 532 3496 done -2.11 - - 2269 - 1.88 0.028 2441 601.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3818 354.6 -8.5 563 3821 roll -2.14 - - 2269 - 1.92 0.040 1323 -582.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3953 365.9 -8.0 575 3957 done -2.14 - - 2269 - 1.77 0.028 2389 602.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4288 391.4 -8.1 606 4292 roll -2.18 - - 2269 - 1.85 0.043 1323 -576.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4412 402.0 -9.5 617 4416 done -2.18 - - 2269 - 1.70 0.029 2346 601.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4746 432.1 -9.0 648 4750 roll -2.23 0.12 0.063 2232 -308.3 1.77 0.047 3375 581.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4814 438.6 -8.8 654 4818 done -2.17 0.12 0.106 2256 200.0 1.67 0.031 2370 -601.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5144 466.4 -8.0 685 5148 roll -2.17 - - 2256 - 1.77 0.049 3370 565.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5245 474.6 -8.2 694 5249 done -2.17 - - 2256 - 1.62 0.031 2392 -603.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5580 501.8 -8.4 724 5583 roll -2.20 - - 2256 - 1.73 0.054 3368 564.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5641 507.6 -9.1 726 5647 done -2.20 - - 2256 - 1.60 0.031 2427 -588.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5957 533.9 -8.4 742 5961 roll -2.20 - - 2257 - 1.67 0.059 3364 561.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6070 543.5 -8.1 747 6074 done -2.17 - - 2256 - 1.67 0.035 2382 -588.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6407 571.3 -8.6 763 6411 roll -2.21 - - 2256 - 1.83 0.068 3362 535.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6510 580.3 -8.6 767 6513 done -2.21 - - 2256 - 1.62 0.045 2430 -575.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6834 606.8 -7.8 783 6837 roll -2.21 - - 2256 - 1.75 0.080 3359 530.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6930 614.5 -7.7 787 6934 done -2.21 - - 2256 - 1.77 0.058 2381 -552.5 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7258 638.3 -7.3 803 7261 roll -2.24 - - 2256 - 2.08 0.092 1286 -526.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7387 648.1 -8.5 808 7392 done -2.24 - - 2256 - 1.73 0.029 2323 599.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7702 676.0 -9.5 824 7706 roll -2.27 - - 2256 - 1.80 0.044 1284 -577.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7827 688.2 -10.1 829 7831 done -2.27 - - 2256 - 1.65 0.030 2275 600.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8150 719.5 -9.1 845 8155 roll -2.31 0.15 0.063 2210 -306.7 1.75 0.048 1281 -568.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8190 723.2 -9.2 846 8196 done -2.25 0.15 0.107 2240 200.0 1.62 0.031 2252 599.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8509 750.7 -8.7 862 8512 roll -2.25 - - 2240 - 1.70 0.049 1284 -569.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8565 755.9 -8.8 864 8568 done -2.25 - - 2240 - 1.58 0.032 2224 594.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8886 783.1 -8.7 880 8890 roll -2.25 - - 2240 - 2.00 0.052 3369 572.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9000 792.8 -8.2 885 9003 done -2.21 - - 2240 - 1.95 0.034 2222 -588.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9336 820.4 -8.0 901 9339 roll -2.21 - - 2240 - 2.03 0.051 3368 564.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9344 begin apogee
9353 821.6 7.9 901 9456 done -0.52 1.73 0.091 2615 216.8 - - 1972 - - 99.50 1.296 2825 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9457 begin climb
9460 825.4 - 906 9596 roll 2.22 2.65 0.055 3218 227.5 2.00 0.065 907 -532.5 146.0 127.28 1.260 2229 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9705 815.6 7.3 917 9737 done 2.14 0.12 0.110 3195 -191.7 1.83 0.031 1978 585.2 173.4 24.48 1.206 2118 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10049 791.7 7.1 934 10079 done 2.11 - - 3194 - - - 1978 - 204.4 28.05 1.219 1991 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10395 760.5 8.8 951 10404 roll 2.05 - - 3194 - 1.85 0.047 3013 559.5 207.9 4.07 0.795 1977 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
10441 756.8 8.3 953 10463 done 1.99 0.17 0.104 3161 -194.1 1.85 0.037 1945 -577.3 220.2 12.75 1.155 1927 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
10774 731.5 8.1 969 10795 roll 2.01 - - 3161 - 1.92 0.046 3005 552.1 235.3 14.85 1.177 1865 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
10869 723.2 8.1 973 10889 done 2.00 - - 3161 - 1.77 0.041 1977 -580.8 249.9 14.32 1.154 1806 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
11219 692.8 8.9 990 11222 roll 2.01 - - 3161 - 1.83 0.045 3015 567.2 251.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11303 684.5 9.1 993 11309 done 2.01 - - 3161 - 1.75 0.035 1997 -581.7 251.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11619 655.7 9.0 1009 11620 done 2.01 - - 3161 - - - 1997 - 251.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11930 626.6 9.2 1024 11933 roll 2.04 - - 3161 - 1.95 0.058 909 -557.9 251.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12021 618.4 8.2 1028 12043 done 2.06 - - 3161 - 1.90 0.031 2013 581.1 264.1 13.62 1.131 1748 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
12354 588.8 8.9 1044 12358 roll 2.11 0.12 0.069 3196 291.7 2.00 0.054 907 -553.0 265.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12467 578.0 9.1 1049 12471 done 2.06 - - 3197 - 1.98 0.031 2067 585.9 265.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12799 546.5 9.4 1065 12803 roll 2.06 - - 3197 - 2.08 0.054 917 -552.9 265.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12907 536.5 8.8 1069 12917 done 2.01 0.15 0.100 3167 -200.0 1.83 0.031 1999 591.3 268.4 4.93 0.850 1731 -2.8 0.191 - - - - - - - - -
13247 506.7 8.6 1086 13261 roll 2.06 - - 3166 - 2.05 0.054 909 -531.7 275.2 7.60 0.982 1703 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
13347 498.5 7.1 1091 13382 done 2.12 0.10 0.074 3196 300.0 1.75 0.031 1940 589.1 306.2 28.83 1.091 1576 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
13708 468.6 8.4 1125 13722 roll 2.16 - - 3196 - 1.92 0.055 917 -532.8 315.8 9.68 0.989 1537 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
13797 460.7 8.6 1133 13809 done 2.18 - - 3196 - 1.83 0.031 1992 587.4 322.4 7.40 0.924 1510 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
14127 427.1 11.1 1164 14131 roll 2.22 - - 3196 - 1.95 0.054 912 -553.8 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14201 418.9 10.9 1170 14207 done 2.22 - - 3196 - 1.70 0.030 1920 592.9 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14527 382.9 10.5 1201 14532 roll 2.26 0.12 0.065 3234 316.7 1.85 0.054 909 -546.5 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14607 374.2 10.5 1208 14611 done 2.19 0.15 0.100 3204 -200.0 1.62 0.029 1879 598.8 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14937 342.9 9.1 1239 14940 roll 2.23 - - 3204 - 1.75 0.054 904 -557.1 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14976 339.1 9.8 1242 14982 done 2.23 - - 3204 - 1.55 0.029 1824 593.5 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15303 306.3 9.8 1273 15306 roll 2.26 - - 3204 - 1.65 0.054 902 -558.8 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15376 298.8 9.0 1279 15381 done 2.26 - - 3203 - 1.45 0.028 1775 602.1 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15703 268.1 9.7 1310 15707 roll 2.30 0.12 0.064 3241 316.7 1.55 0.053 906 -560.6 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15738 264.3 10.2 1313 15741 done 2.25 - - 3241 - 1.58 0.028 1841 591.8 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16072 230.6 10.0 1360 16078 roll 2.25 - - 3241 - 1.67 0.054 903 -561.7 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16108 227.0 10.3 1366 16115 done 2.20 0.17 0.095 3205 -211.8 1.70 0.029 1913 594.1 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16453 194.3 10.1 1427 16459 roll 2.26 - - 3205 - 1.80 0.052 902 -561.7 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16538 186.1 9.0 1442 16544 done 2.26 - - 3205 - 1.60 0.028 1865 601.9 322.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16883 155.3 8.3 1503 16900 roll 2.34 0.15 0.059 3255 333.3 2.05 0.042 3011 559.0 334.6 11.60 0.805 1460 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
17010 144.3 8.0 1525 17033 done 2.37 - - 3255 - 1.92 0.031 1877 -590.6 350.5 15.02 0.807 1395 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
17377 112.9 7.9 1589 17399 roll 2.44 - - 3255 - 2.00 0.037 3016 569.5 369.0 16.77 0.779 1319 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
17563 99.8 6.8 1622 17602 done 2.53 0.08 0.054 3289 425.0 1.90 0.028 1904 -585.3 404.2 30.98 0.767 1175 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
17944 71.2 6.7 1689 17982 roll 2.59 - - 3289 - 1.92 0.035 3015 578.6 440.6 31.25 0.724 1027 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
18066 61.6 8.8 1710 18077 done 2.64 - - 3289 - 1.88 0.027 1909 -588.3 444.1 4.20 0.497 1014 -3.1 0.041 - - - - - - - - -
18419 33.0 8.5 1772 18437 roll 2.74 0.15 0.054 3346 380.0 1.92 0.034 3013 575.0 452.4 8.45 0.610 979 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
18536 22.4 8.5 1792 18548 done 2.75 - - 3345 - 1.75 0.025 1961 -601.1 460.9 8.52 0.599 946 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
18755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18755 begin surface coast
18780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18780 begin surface
SM -5.59 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2353 - 475.15 12.70 0.617 888 -4.6 -0.004 - - - - - -