Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.27 of 91.80 AH used of 24V (39.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 31.85 of 61.20 AH used of 10V (47.96% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 86.9 m at 651.1 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 74 done -1.42 - - 47 - - - 2670 - -146.6 -54.12 - 3501 - - - - - - - - - - -
78 2.8 -7.0 2 98 roll -1.42 11.80 0.161 2122 175.8 2.17 0.079 3793 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
351 51.4 -12.5 14 354 done -1.42 - - 2122 - 2.00 0.044 2663 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
680 90.5 -11.3 30 683 roll -1.42 - - 2122 - 2.12 0.075 3787 530.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
817 104.2 -7.4 36 820 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.042 2662 -568.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1150 137.0 -10.8 52 1153 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.077 3792 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1202 142.7 -11.4 54 1205 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.040 2664 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1529 179.3 -10.9 70 1533 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.080 3790 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1602 187.5 -11.0 73 1605 done -1.42 - - 2122 - 1.95 0.040 2675 -571.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1929 223.1 -10.7 89 1933 roll -1.42 - - 2122 - 2.10 0.078 3787 529.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2002 231.5 -11.1 92 2006 done -1.42 - - 2122 - 1.95 0.040 2671 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2329 265.4 -10.1 108 2333 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.082 3794 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2425 275.5 -10.8 112 2428 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.043 2670 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2752 308.9 -10.0 128 2756 roll -1.42 - - 2122 - 2.12 0.081 3789 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2826 316.4 -9.7 131 2830 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.046 2672 -564.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3154 348.1 -9.5 147 3157 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.081 3797 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3232 356.0 -10.3 150 3236 done -1.42 - - 2122 - 2.00 0.046 2668 -564.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3555 388.5 -10.5 166 3559 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.081 3796 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3617 395.6 -11.4 168 3623 done -1.42 - - 2122 - 2.00 0.047 2664 -566.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3933 429.2 -10.7 184 3937 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.081 3795 526.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4024 439.3 -10.8 188 4028 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.043 2668 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4358 476.1 -11.2 204 4362 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.082 3792 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4426 484.3 -11.9 207 4430 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.043 2657 -573.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4760 523.9 -12.2 223 4763 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.081 3787 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4883 539.4 -12.0 228 4887 done -1.42 - - 2122 - 1.95 0.042 2671 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5207 577.2 -12.0 244 5208 done -1.42 - - 2122 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5514 613.1 -12.0 259 5517 roll -1.42 - - 2122 - 2.15 0.083 3796 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5621 625.4 -10.5 263 5627 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.045 2675 -566.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5937 660.4 -11.3 279 5939 done -1.42 - - 2122 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6246 690.0 -10.1 294 6250 roll -1.42 - - 2122 - 2.12 0.086 3787 524.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6319 698.0 -10.9 297 6323 done -1.42 - - 2122 - 1.98 0.045 2666 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6623 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6623 begin apogee
6632 729.1 10.8 312 6765 done -0.42 1.12 0.091 2348 201.8 - - 2070 - - 126.65 1.153 2902 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
6766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6766 begin climb
6769 735.1 - 319 6902 roll 1.42 1.85 0.054 2748 216.2 2.70 0.058 3501 530.0 146.6 123.78 1.121 2304 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
7160 722.1 5.2 336 7232 done 1.52 - - 2748 - 2.55 0.040 2063 -563.9 222.8 65.60 1.107 1993 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
7554 688.9 8.6 356 7559 roll 1.52 0.10 0.052 2780 320.0 2.67 0.060 3507 540.8 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7587 685.6 9.5 357 7593 done 1.52 - - 2780 - 2.55 0.039 2068 -564.3 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7903 655.7 9.7 373 7907 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.061 667 -549.4 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8021 642.8 11.4 378 8025 done 1.52 - - 2781 - 2.50 0.037 2093 570.4 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8337 614.4 8.7 393 8341 roll 1.52 - - 2780 - 2.60 0.057 669 -547.7 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8556 593.9 9.5 403 8560 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2086 573.7 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8888 566.0 8.0 419 8893 roll 1.52 - - 2781 - 2.60 0.056 659 -548.8 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8929 562.7 8.5 421 8933 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.036 2080 575.3 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9256 538.2 7.8 437 9269 roll 1.52 - - 2781 - 2.65 0.055 670 -532.1 229.1 6.53 0.854 1968 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
9462 520.6 8.1 446 9466 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2076 573.9 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9783 493.8 8.5 462 9787 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 667 -552.5 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9923 481.1 9.1 468 9927 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.035 2075 574.7 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10239 452.3 9.2 483 10240 done 1.52 - - 2780 - - - 2075 - 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10548 423.1 9.3 498 10552 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.054 666 -552.5 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10643 413.4 9.7 502 10647 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2083 573.7 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10959 382.7 9.7 517 10963 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.055 659 -551.9 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11055 373.1 9.7 521 11059 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2077 574.1 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11372 343.8 9.1 536 11376 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.056 668 -552.5 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11506 331.0 9.3 542 11510 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.036 2085 573.7 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11827 301.7 9.0 558 11831 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.056 668 -549.2 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11916 292.9 9.7 562 11920 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.037 2088 574.9 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12238 264.0 8.9 578 12242 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.057 668 -550.4 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12333 254.9 9.9 582 12337 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.038 2083 572.9 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12649 227.2 8.5 597 12653 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.056 663 -550.4 229.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12738 219.5 8.1 601 12742 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.038 2078 572.9 229.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13059 194.1 8.0 617 13063 roll 1.52 - - 2780 - 2.55 0.055 668 -552.9 230.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13204 182.1 8.3 623 13210 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.038 2083 572.9 230.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13521 157.1 8.1 639 13525 roll 1.52 - - 2781 - 2.58 0.055 659 -551.9 230.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13610 149.3 8.4 643 13614 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.038 2075 573.3 230.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13931 122.5 8.7 659 13935 roll 1.52 - - 2781 - 2.55 0.057 666 -552.5 230.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14032 112.9 9.4 663 14038 done 1.52 - - 2781 - 2.45 0.038 2078 576.3 230.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14348 84.9 9.8 679 14352 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.058 659 -550.0 230.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14437 75.0 11.6 683 14441 done 1.52 - - 2781 - 2.47 0.038 2074 572.9 230.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14759 52.3 8.0 699 14768 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.059 669 -544.6 231.5 4.53 0.540 1957 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
14943 29.4 15.5 707 14947 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.040 2075 569.2 231.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15241 begin surface coast
15263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15263 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.92 12.18 0.038 53 -224.0 - - 2674 - 231.81 - - 1957 - - - - - - - -