prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 67.24 of 91.80 AH used of 24V (26.76% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 32.49 of 61.20 AH used of 10V (46.92% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 85 | VBD | -1.23 | - | - | 28 | - | - | - | 1878 | - | -146.6 | -60.75 | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -3.6 | 3 | 131 | roll | -1.23 | 11.65 | 0.143 | 2224 | 188.5 | 2.65 | 0.061 | 3300 | 536.6 | -146.6 | -20.73 | - | 3477 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 28.4 | -10.4 | 14 | 356 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.043 | 1905 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 52.6 | -5.8 | 30 | 670 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.048 | 3306 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 60.6 | -8.6 | 34 | 759 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.042 | 1894 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 99.8 | -14.0 | 50 | 1077 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 145.8 | -13.3 | 65 | 1391 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.048 | 3309 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 149.6 | -7.3 | 67 | 1435 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.044 | 1900 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 181.2 | -10.4 | 83 | 1755 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.048 | 3303 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 187.5 | -12.9 | 85 | 1812 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.044 | 1893 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 230.7 | -14.2 | 101 | 2126 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.048 | 3309 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 237.4 | -17.6 | 103 | 2165 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.044 | 1901 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 284.5 | -12.4 | 119 | 2488 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 319.2 | -11.0 | 134 | 2801 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.048 | 3303 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 328.7 | -10.7 | 138 | 2885 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.045 | 1897 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 366.6 | -11.6 | 154 | 3208 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 400.2 | -10.0 | 169 | 3518 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 434.9 | -11.8 | 184 | 3827 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 468.0 | -10.1 | 199 | 4139 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.051 | 3303 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 474.6 | -10.7 | 202 | 4201 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.046 | 1900 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 503.3 | -7.8 | 218 | 4532 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.052 | 3303 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 509.4 | -7.7 | 221 | 4612 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.048 | 1901 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 538.3 | -9.3 | 237 | 4925 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.054 | 3302 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 543.0 | 0.5 | 240 | 4998 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.050 | 1893 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | 543.1 | - | 255 | 5439 | done | -0.36 | 0.88 | 0.061 | 2418 | 219.3 | - | - | 2113 | - | - | 122.57 | 1.137 | 2878 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | 542.9 | - | 261 | 5573 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.055 | 2763 | 222.6 | 2.78 | 0.070 | 694 | -510.4 | 146.6 | 120.90 | 1.097 | 2280 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 530.3 | 7.0 | 278 | 5857 | done | 1.26 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.044 | 2093 | 559.6 | 172.1 | 21.83 | 1.113 | 2176 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 506.5 | 7.3 | 295 | 6188 | roll | 1.28 | - | - | 2763 | - | 2.65 | 0.058 | 3503 | 532.1 | 189.4 | 15.27 | 1.118 | 2105 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 499.6 | 8.2 | 298 | 6256 | done | 1.28 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.049 | 2097 | -545.0 | 189.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 475.9 | 6.9 | 314 | 6595 | roll | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.67 | 0.057 | 3499 | 525.1 | 217.0 | 23.42 | 1.112 | 1992 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 468.1 | 7.7 | 318 | 6682 | done | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.047 | 2099 | -549.0 | 223.8 | 6.68 | 1.085 | 1965 | -4.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 441.5 | 8.0 | 335 | 7009 | roll | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.054 | 3500 | 543.0 | 223.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 437.6 | 8.8 | 337 | 7053 | done | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.046 | 2092 | -552.2 | 223.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 403.6 | 11.0 | 353 | 7373 | roll | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.054 | 3502 | 546.5 | 223.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 397.6 | 10.9 | 355 | 7430 | done | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.045 | 2094 | -556.5 | 223.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 369.6 | 8.4 | 371 | 7744 | roll | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.054 | 3505 | 546.9 | 223.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 364.3 | 9.9 | 373 | 7801 | done | 1.32 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.045 | 2094 | -553.3 | 223.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 335.3 | 9.7 | 389 | 8111 | done | 1.32 | - | - | 2763 | - | - | - | 2094 | - | 223.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 313.5 | 3.8 | 404 | 8515 | roll | 1.46 | 0.20 | 0.044 | 2822 | 295.0 | 2.65 | 0.051 | 3499 | 530.2 | 333.5 | 87.75 | 0.988 | 1518 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 301.1 | 11.7 | 410 | 8560 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.043 | 2094 | -551.0 | 333.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 274.5 | 7.9 | 425 | 8873 | done | 1.46 | - | - | 2823 | - | - | - | 2094 | - | 335.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 228.4 | 16.2 | 440 | 9185 | roll | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.051 | 3502 | 552.2 | 335.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 219.1 | 14.9 | 442 | 9242 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | -554.2 | 335.5 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 172.6 | 15.7 | 458 | 9560 | roll | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.58 | 0.050 | 3502 | 543.4 | 335.5 | 3.05 | 0.907 | 1510 | -2.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 168.4 | 13.4 | 459 | 9588 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.042 | 2094 | -556.5 | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 127.5 | 14.6 | 474 | 9901 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | - | - | 2094 | - | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 86.7 | 11.6 | 489 | 10215 | roll | 1.46 | - | - | 2823 | - | 2.55 | 0.048 | 3504 | 552.9 | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 82.0 | 12.9 | 490 | 10250 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.041 | 2099 | -562.0 | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 44.2 | 11.6 | 506 | 10560 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | - | - | 2098 | - | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 9.9 | 10.8 | 521 | 10874 | roll | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.050 | 3502 | 550.6 | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 7.1 | 12.2 | 522 | 10896 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.042 | 2100 | -560.8 | 335.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -11.27 | 12.00 | 0.031 | 30 | -232.7 | - | - | 1882 | - | 335.57 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||