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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • 8.62 of 100.00 AH used of 10V (91.38% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.59 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.29 | - | - | - | 69.85 | -0.60 | 59.99 | - | 431.75 | - | - | 0.002 | 1999.94 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 71.29 | 1.6 | -2.5 | 12 | 85.34 | -0.60 | - | - | 2325.88 | - | 10.19 | - | 1997.81 | -0.2 | -146.63 | - | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 144.88 | 12.6 | -15.5 | 27 | 148.91 | -0.60 | - | - | 2325.75 | - | - | - | 3446.94 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 418.23 | 29.7 | -6.0 | 66 | 423.19 | VBD | -0.60 | - | - | 2325.88 | - | - | - | 1996.19 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 604.19 | 40.7 | -5.8 | 85 | 608.30 | -0.60 | - | - | 2325.81 | - | - | - | 3493.00 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 879.01 | 56.9 | -5.9 | 112 | 883.95 | -0.60 | - | - | 2327.50 | - | - | - | 1993.00 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1183.93 | 75.2 | -5.8 | 143 | 1188.29 | -0.60 | - | - | 2327.25 | - | - | - | 3504.25 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1458.46 | 91.0 | -5.4 | 170 | 1463.90 | -0.60 | - | - | 2325.81 | - | - | - | 1984.75 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547.24 | 95.1 | 4.6 | 179 | 1670.66 | -0.20 | 120.71 | - | 2443.81 | 1.0 | 0.64 | 0.002 | 1965.56 | -30.0 | - | 0.09 | - | 2502.34 | -6618.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673.06 | 95.2 | - | 191 | 1801.17 | 0.60 | 121.34 | - | 2713.94 | 2.2 | 1.44 | - | 547.25 | -984.9 | 146.63 | 2.62 | - | 1903.47 | -228.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2067.71 | 66.8 | 7.5 | 231 | 2072.67 | 0.60 | - | - | 2714.50 | - | - | - | 2046.69 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2372.94 | 42.1 | 8.2 | 262 | 2377.29 | roll | 0.60 | - | - | 2713.25 | - | - | - | 600.75 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2647.88 | 20.9 | 7.4 | 289 | 2653.55 | 0.60 | - | - | 2711.88 | - | - | - | 2047.56 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2834.42 | 8.1 | 6.3 | 325 | 2838.51 | 0.60 | - | - | 2713.00 | - | - | - | 547.69 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1278.69 | 12.34 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081861120 | 383638695.0 | 0.22 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081260392 | - | - | - | - | |||