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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.46 of 150.00 AH used of 24V (97.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 100.00 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -40.3 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | done | -2.56 | - | - | 310 | - | - | - | 2055 | - | -19.5 | -49.47 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 1.1 | -2.5 | 8 | 97 | roll | -2.58 | 8.82 | - | 2144 | 207.9 | 3.47 | - | 414 | -472.9 | -39.0 | -2.78 | - | 2912 | -31.3 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 29.8 | -7.3 | 53 | 414 | done | -2.58 | 0.65 | - | 2010 | -206.2 | 2.72 | - | 2004 | 584.6 | -39.6 | - | - | 2906 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 44.1 | -7.2 | 72 | 611 | roll | -2.59 | 0.57 | - | 2135 | 219.3 | 2.97 | - | 425 | -531.6 | -40.8 | - | - | 2913 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 67.3 | -7.3 | 99 | 926 | done | -2.59 | 0.62 | - | 2049 | -138.7 | 2.88 | - | 2155 | 600.7 | -41.5 | - | - | 2912 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 90.6 | 7.1 | 129 | 1293 | done | -0.31 | 2.88 | - | 2617 | 197.2 | - | - | 1824 | - | - | 34.20 | - | 2744 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 92.1 | - | 133 | 1349 | roll | 2.59 | 3.20 | - | 3247 | 196.9 | 3.03 | - | 3507 | 555.4 | 41.5 | 36.70 | 0.001 | 2572 | -4.7 | 43.934 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 59.4 | 9.2 | 164 | 1664 | done | 2.59 | 0.73 | - | 3117 | -178.1 | 2.95 | - | 1742 | -598.3 | 41.5 | - | - | 2573 | - | - | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 34.0 | 7.3 | 194 | 1995 | roll | 2.59 | 0.80 | - | 3280 | 203.8 | 3.25 | - | 3580 | 565.5 | 42.4 | - | - | 2581 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 12.7 | 6.1 | 232 | 2324 | done | 2.59 | 0.52 | - | 3183 | -186.5 | 3.12 | - | 1759 | -583.7 | 47.9 | 6.45 | - | 2543 | -5.9 | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 6.9 | 5.9 | 246 | 2414 | roll | 2.60 | 0.32 | - | 3245 | 193.8 | 3.17 | - | 3506 | 551.1 | 53.9 | 5.15 | - | 2529 | -2.7 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 310 | - | - | - | 1863 | - | 350.04 | 188.25 | - | 1323 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||