prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.55 of 145.00 AH used of 24V (97.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.52 of 95.00 AH used of 10V (96.29% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 13.0 m at 60.7 m, depth 74 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 86 | done | -0.69 | - | - | 168 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | -69.47 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 89 | 3.3 | -4.8 | 9 | 107 | roll | -0.69 | 8.65 | 0.234 | 2407 | 258.8 | 2.30 | 0.061 | 577 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | - |
| 196 | 21.4 | -7.6 | 24 | 206 | done | -0.69 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.063 | 1995 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 506 | 46.3 | -7.6 | 55 | 514 | done | -0.69 | - | - | 2398 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 70.5 | -7.3 | 86 | 887 | done | -0.14 | 0.52 | 0.122 | 2574 | 338.5 | - | - | 1995 | - | - | 61.92 | 0.903 | 2907 | -9.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.64 |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 72.2 | - | 93 | 961 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.045 | 2876 | 402.7 | 2.40 | 0.063 | 3417 | 592.5 | 146.0 | 64.53 | 0.882 | 2311 | -9.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.79 | 24.18 |
| 1120 | 41.3 | 18.1 | 114 | 1132 | done | 0.69 | 0.12 | 0.222 | 2855 | -175.0 | 2.28 | 0.057 | 1994 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.58 | - |
| 1350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -7.59 | 7.18 | 0.055 | 173 | 24.1 | - | - | 1993 | - | 300.24 | 60.12 | 0.129 | 1683 | 28.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||