SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.79 of 150.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 8.84 of 100.00 AH used of 10V (91.16% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.58 - - 56 - - - 2793 - -146.1 -50.50 - 2583 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.8 6 96 roll -0.58 6.45 0.259 1599 239.2 1.90 0.083 3895 580.0 -146.1 -10.18 - 2935 -34.6 - - - - - - - - - -
349 53.8 -16.4 51 356 done -0.58 - - 1599 - 1.77 0.039 2804 -616.4 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
461 73.8 -17.3 70 470 roll -0.58 - - 1591 - 1.85 0.064 3897 590.8 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
569 93.6 -19.2 88 577 done -0.58 - - 1591 - 1.75 0.038 2809 -621.7 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
799 135.9 -19.1 112 803 roll -0.58 - - 1582 - 1.83 0.065 3909 601.1 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
826 141.7 -20.1 114 836 done -0.58 0.08 0.188 1605 287.5 1.77 0.037 2799 -627.1 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1154 194.9 -15.7 145 1158 roll -0.58 - - 1597 - 1.80 0.065 3901 612.2 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1215 205.8 -15.9 150 1226 done -0.58 - - 1603 - 1.75 0.037 2808 -624.6 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1540 253.7 -14.8 180 1544 roll -0.58 - - 1595 - 1.80 0.065 3902 607.8 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1634 269.0 -16.0 184 1639 done -0.58 - - 1595 - 1.75 0.036 2806 -626.3 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
1963 318.2 -14.7 200 1966 roll -0.58 - - 1587 - 1.80 0.066 3903 609.4 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
2078 336.4 -15.9 205 2082 done -0.58 - - 1587 - 1.67 0.037 2808 -655.7 -146.1 - - 2936 - - - - - - - - - - -
2412 386.1 -14.5 221 2415 roll -0.58 - - 1579 - 1.80 0.065 3906 610.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2459 393.6 -16.2 223 2464 done -0.58 0.12 0.201 1609 250.0 1.70 0.037 2805 -647.6 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2791 435.9 -12.1 239 2795 roll -0.58 - - 1601 - 1.83 0.066 3900 598.4 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
2903 450.7 -14.0 244 2907 done -0.58 - - 1604 - 1.67 0.037 2807 -654.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3235 491.4 -12.2 260 3236 done -0.58 - - 1604 - - - 2807 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3544 529.4 -12.4 275 3548 roll -0.58 - - 1596 - 1.83 0.065 3906 600.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
3627 541.2 -14.4 278 3635 done -0.58 - - 1596 - 1.73 0.037 2810 -633.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3943 582.6 -13.3 294 3947 roll -0.58 - - 1587 - 1.83 0.067 3897 594.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4033 595.6 -14.1 298 4037 done -0.58 - - 1587 - 1.73 0.038 2805 -631.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4364 641.0 -13.5 314 4368 roll -0.58 - - 1579 - 1.80 0.065 3907 612.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4458 655.1 -14.4 318 4463 done -0.58 0.10 0.183 1609 300.0 1.73 0.036 2803 -638.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4785 693.4 -11.5 334 4786 done -0.58 - - 1609 - - - 2803 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5094 728.5 -11.3 349 5097 roll -0.58 - - 1601 - 1.80 0.066 3903 611.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5171 738.6 -13.0 352 5176 done -0.58 - - 1601 - 1.73 0.036 2806 -634.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5492 777.3 -12.0 368 5496 roll -0.58 - - 1593 - 1.80 0.065 3909 612.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5565 787.0 -14.2 371 5568 done -0.58 - - 1593 - 1.70 0.036 2807 -648.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5891 828.9 -12.9 387 5895 roll -0.58 - - 1584 - 1.80 0.065 3912 613.9 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5936 834.9 -14.4 389 5940 done -0.58 0.10 0.209 1608 240.0 1.70 0.037 2802 -652.9 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6268 874.4 -11.7 405 6272 roll -0.58 - - 1599 - 1.80 0.065 3909 615.0 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6322 881.7 -13.8 407 6327 done -0.58 - - 1599 - 1.73 0.036 2810 -635.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6644 920.5 -12.2 423 6648 roll -0.58 - - 1591 - 1.80 0.066 3914 613.3 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
6721 931.0 -13.8 426 6726 done -0.58 - - 1591 - 1.73 0.036 2807 -639.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7043 970.9 -12.2 442 7047 roll -0.58 - - 1582 - 1.80 0.065 3913 614.4 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7088 977.1 -14.7 444 7092 done -0.58 0.12 0.200 1613 258.3 1.70 0.036 2802 -653.5 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7315 begin apogee
7320 1001.3 10.3 455 7458 done -0.16 0.43 0.161 1742 300.0 - - 2650 - - 132.85 1.812 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
7459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7459 begin climb
7460 1004.0 - 462 7615 roll 0.58 0.77 0.122 1986 316.9 2.60 0.050 1285 -525.0 146.1 145.48 1.763 1745 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7627 981.2 18.6 470 7631 done 0.58 - - 1986 - 2.58 0.053 2676 539.1 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
7953 915.4 20.5 486 7956 roll 0.58 - - 1986 - 2.10 0.060 3903 584.3 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7992 906.3 24.2 488 7995 done 0.58 - - 1995 - 2.03 0.041 2700 -592.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8323 834.7 21.6 504 8324 done 0.58 - - 1996 - - - 2700 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8633 767.6 21.5 519 8636 roll 0.58 - - 1995 - 2.00 0.061 3900 600.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8659 761.1 23.3 520 8664 done 0.58 - - 2005 - 2.03 0.040 2669 -606.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8986 689.1 21.6 536 8990 roll 0.58 - - 2005 - 2.05 0.061 3910 605.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9035 677.2 24.2 538 9040 done 0.58 - - 2015 - 2.03 0.041 2673 -609.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9363 605.4 21.9 554 9366 roll 0.58 - - 2015 - 2.03 0.060 3907 607.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9400 596.1 25.4 555 9408 done 0.58 0.10 0.213 1998 -170.0 2.00 0.041 2673 -617.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9717 532.3 19.9 571 9720 roll 0.58 - - 1998 - 2.03 0.061 3900 604.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9784 517.6 22.8 574 9788 done 0.58 - - 2006 - 1.98 0.041 2664 -624.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10116 449.1 20.6 590 10120 roll 0.58 - - 2006 - 2.03 0.061 3909 613.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10130 445.3 20.5 590 10139 done 0.58 - - 2016 - 2.00 0.039 2666 -621.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10447 378.9 21.0 606 10451 roll 0.58 - - 2016 - 2.03 0.061 3902 608.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10508 364.8 23.6 608 10518 done 0.58 0.10 0.212 1998 -180.0 1.98 0.041 2672 -621.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10824 304.6 19.1 624 10827 roll 0.58 - - 1998 - 2.03 0.060 3908 608.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10873 293.8 21.5 626 10878 done 0.58 - - 2006 - 2.00 0.041 2665 -621.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11195 231.9 19.4 645 11199 roll 0.58 - - 2007 - 2.03 0.061 3903 609.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11245 220.1 22.3 649 11253 done 0.58 - - 2016 - 2.00 0.041 2660 -621.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11571 156.5 18.8 680 11575 roll 0.58 - - 2016 - 2.05 0.061 3901 605.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11608 147.8 23.8 683 11617 done 0.58 0.10 0.211 1998 -180.0 1.98 0.041 2671 -621.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11938 93.0 13.9 718 11945 roll 0.58 - - 1998 - 2.00 0.061 3911 620.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11951 90.8 14.4 720 11959 done 0.58 - - 2006 - 1.98 0.040 2673 -625.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12192 53.8 14.9 761 12199 roll 0.58 - - 2006 - 2.03 0.065 3907 607.9 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12277 39.4 17.5 775 12284 done 0.58 - - 2016 - 1.98 0.041 2645 -637.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12394 19.1 18.4 794 12402 done 0.58 - - 2017 - - - 2645 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12478 5.3 18.7 807 12487 roll 0.58 - - 2016 - 2.08 0.063 3898 602.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12494 begin surface coast
12502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12502 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.44 - - 62 - - - 2800 - 210.22 24.38 0.207 1482 -10.1 0.010 - - - - - -