prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.89 of 145.00 AH used of 24V (93.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.31 of 95.00 AH used of 10V (87.04% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 434.66, SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.56 | - | - | 155 | - | - | - | 1992 | - | -87.6 | -71.35 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 26.08 |
| 92 | 3.8 | -5.5 | 9 | 118 | roll | -0.56 | 8.90 | 0.249 | 2381 | 250.1 | 2.40 | 0.093 | 565 | -594.6 | -87.6 | -9.15 | - | 3066 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.38 | 25.74 |
| 225 | 34.3 | -18.5 | 30 | 233 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.072 | 1970 | 590.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.82 | 25.91 |
| 282 | 44.8 | -19.8 | 39 | 291 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1970 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
| 339 | 56.9 | -20.0 | 48 | 348 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.083 | 3382 | 588.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.85 | 26.20 |
| 361 | 61.6 | -21.0 | 51 | 371 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.068 | 1980 | -596.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.97 |
| 419 | 73.7 | -20.7 | 60 | 428 | roll | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.40 | 0.083 | 567 | -588.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.91 | 26.22 |
| 441 | 78.6 | -21.7 | 63 | 451 | done | -0.56 | 0.10 | 0.199 | 2379 | 170.0 | 2.38 | 0.072 | 1975 | 591.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.89 | 25.91 |
| 500 | 90.3 | -19.4 | 72 | 508 | roll | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.082 | 3380 | 590.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.90 | 26.24 |
| 551 | 100.1 | -18.1 | 80 | 560 | done | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.35 | 0.068 | 1975 | -597.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.03 |
| 702 | 129.5 | -19.6 | 105 | 710 | done | -0.56 | - | - | 2370 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
| 851 | 160.1 | -20.2 | 130 | 860 | roll | -0.56 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.083 | 3392 | 590.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.99 | 26.34 |
| 879 | 165.7 | -19.4 | 134 | 889 | done | -0.56 | 0.08 | 0.185 | 2381 | 262.5 | 2.35 | 0.067 | 1984 | -599.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.03 | 26.03 |
| 1030 | 192.6 | -17.6 | 159 | 1040 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.083 | 3389 | 590.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.03 | 26.37 |
| 1053 | 196.4 | -17.4 | 162 | 1062 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.35 | 0.068 | 1980 | -599.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.14 |
| 1205 | 223.4 | -18.4 | 187 | 1213 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 1355 | 250.4 | -17.4 | 212 | 1363 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
| 1505 | 276.4 | -17.2 | 237 | 1513 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.083 | 3390 | 592.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.44 |
| 1533 | 281.4 | -17.9 | 241 | 1541 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.35 | 0.068 | 1976 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.21 |
| 1683 | 308.7 | -18.8 | 266 | 1691 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 1833 | 335.8 | -17.3 | 291 | 1841 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 1984 | 362.1 | -17.8 | 316 | 1992 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1975 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
| 2133 | 388.8 | -18.0 | 341 | 2141 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1976 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
| 2282 | 414.9 | -17.3 | 366 | 2290 | roll | -0.56 | - | - | 2353 | - | 2.38 | 0.083 | 3389 | 593.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.18 | 26.53 |
| 2305 | 419.0 | -18.1 | 369 | 2314 | done | -0.56 | 0.10 | 0.171 | 2383 | 300.0 | 2.35 | 0.070 | 1976 | -601.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.22 |
| 2455 | 442.1 | -15.8 | 394 | 2464 | roll | -0.56 | - | - | 2383 | - | 2.35 | 0.084 | 574 | -596.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.20 | 26.53 |
| 2478 | 445.6 | -15.4 | 397 | 2486 | done | -0.56 | - | - | 2375 | - | 2.33 | 0.071 | 1976 | 601.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.30 |
| 2628 | 469.4 | -15.7 | 422 | 2637 | roll | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.38 | 0.083 | 3392 | 595.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.20 | 26.54 |
| 2686 | 478.4 | -15.0 | 431 | 2695 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.35 | 0.070 | 1974 | -603.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 26.31 |
| 2838 | 503.3 | -17.1 | 456 | 2846 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 3195 | 562.1 | -15.9 | 517 | 3204 | roll | -0.56 | - | - | 2354 | - | 2.38 | 0.083 | 3392 | 595.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.24 | 26.58 |
| 3258 | 571.8 | -15.1 | 527 | 3268 | done | -0.56 | 0.10 | 0.168 | 2383 | 290.0 | 2.33 | 0.070 | 1987 | -603.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.25 | 26.28 |
| 3619 | 622.0 | -14.1 | 588 | 3626 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 3976 | 671.5 | -14.1 | 649 | 3984 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 4334 | 723.1 | -14.2 | 710 | 4341 | done | -0.56 | - | - | 2383 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 4691 | 775.4 | -14.5 | 771 | 4699 | done | -0.56 | - | - | 2384 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 5049 | 827.1 | -14.2 | 832 | 5057 | roll | -0.56 | - | - | 2384 | - | 2.38 | 0.084 | 563 | -597.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.32 | 26.67 |
| 5078 | 831.4 | -14.9 | 836 | 5086 | done | -0.56 | - | - | 2376 | - | 2.35 | 0.073 | 1983 | 604.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.34 | 26.44 |
| 5438 | 883.4 | -13.6 | 897 | 5446 | roll | -0.56 | - | - | 2365 | - | 2.35 | 0.083 | 3391 | 599.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.33 | 26.67 |
| 5506 | 893.0 | -13.1 | 908 | 5516 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.33 | 0.069 | 1977 | -606.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.35 | 26.45 |
| 5866 | 944.8 | -14.4 | 969 | 5875 | roll | -0.56 | - | - | 2365 | - | 2.33 | 0.083 | 577 | -600.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.34 | 26.67 |
| 5894 | 949.1 | -15.4 | 973 | 5903 | done | -0.56 | 0.10 | 0.177 | 2384 | 190.0 | 2.30 | 0.070 | 1973 | 607.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | 26.37 |
| 6254 | 996.0 | -12.7 | 1034 | 6262 | roll | -0.56 | - | - | 2375 | - | 2.35 | 0.084 | 3383 | 600.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.33 | 26.68 |
| 6286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6292 | 1000.3 | -13.0 | 1039 | 6380 | done | -0.14 | 0.45 | 0.155 | 2522 | 326.7 | - | - | 1897 | - | - | 81.80 | 1.820 | 2703 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.20 | 23.27 |
| 6381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6383 | 1005.6 | - | 1050 | 6477 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.109 | 2775 | 337.3 | 2.62 | 0.085 | 497 | -534.4 | 87.6 | 85.07 | 1.762 | 2348 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.50 | 22.78 |
| 6517 | 1011.3 | -4.3 | 1068 | 6884 | done | 0.91 | 0.28 | 0.064 | 2880 | 375.0 | 2.55 | 0.071 | 1902 | 551.0 | 430.9 | 351.75 | 1.737 | 947 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.30 | 21.44 |
| 7235 | 865.7 | 25.2 | 1175 | 7245 | roll | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.55 | 0.083 | 3315 | 554.1 | 430.9 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.72 | 25.05 |
| 7346 | 838.2 | 24.4 | 1193 | 7354 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.50 | 0.073 | 1907 | -563.2 | 430.9 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.93 | 25.03 |
| 7705 | 743.0 | 26.0 | 1254 | 7714 | roll | 0.91 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.090 | 493 | -565.6 | 430.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.36 | 25.70 |
| 7780 | 722.2 | 26.6 | 1266 | 7789 | done | 0.91 | 0.12 | 0.190 | 2869 | -275.0 | 2.42 | 0.072 | 1902 | 582.2 | 430.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.43 | 25.45 |
| 8139 | 633.7 | 23.6 | 1327 | 8148 | done | 0.91 | - | - | 2868 | - | - | - | 1903 | - | 430.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 8497 | 548.8 | 23.1 | 1388 | 8505 | done | 0.91 | - | - | 2869 | - | - | - | 1902 | - | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 8855 | 466.9 | 22.7 | 1449 | 8864 | roll | 0.91 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.084 | 3320 | 586.0 | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.92 | 26.25 |
| 8878 | 461.6 | 23.3 | 1452 | 8887 | done | 0.91 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.070 | 1896 | -593.3 | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.93 | 26.03 |
| 9031 | 425.8 | 23.3 | 1477 | 9039 | roll | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.088 | 493 | -584.6 | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.96 | 26.29 |
| 9064 | 417.2 | 24.9 | 1482 | 9073 | done | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.073 | 1905 | 593.3 | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
| 9215 | 381.6 | 23.7 | 1507 | 9224 | roll | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.084 | 3316 | 587.9 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.98 | 26.32 |
| 9232 | 377.5 | 22.8 | 1509 | 9241 | done | 0.91 | 0.10 | 0.204 | 2872 | -160.0 | 2.38 | 0.069 | 1901 | -594.5 | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.00 | 26.01 |
| 9383 | 344.2 | 22.7 | 1534 | 9392 | roll | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.090 | 497 | -585.0 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.01 | 26.35 |
| 9440 | 331.5 | 22.0 | 1543 | 9450 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.070 | 1902 | 597.9 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.13 |
| 9591 | 296.9 | 23.0 | 1568 | 9600 | roll | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.083 | 3317 | 589.6 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.04 | 26.38 |
| 9620 | 290.0 | 24.6 | 1572 | 9628 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.069 | 1914 | -597.0 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.14 |
| 9770 | 253.8 | 23.8 | 1597 | 9779 | roll | 0.91 | - | - | 2903 | - | 2.42 | 0.088 | 491 | -588.0 | 430.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 26.40 |
| 9804 | 245.7 | 24.4 | 1602 | 9814 | done | 0.91 | 0.12 | 0.189 | 2869 | -283.3 | 2.35 | 0.070 | 1901 | 600.0 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.08 | 26.10 |
| 9956 | 212.4 | 20.8 | 1627 | 9964 | done | 0.91 | - | - | 2869 | - | - | - | 1902 | - | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 10105 | 181.1 | 20.1 | 1652 | 10114 | roll | 0.91 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.083 | 3318 | 590.0 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
| 10121 | 177.6 | 20.1 | 1654 | 10130 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.069 | 1898 | -596.6 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.11 | 26.21 |
| 10273 | 145.5 | 21.4 | 1679 | 10281 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | - | - | 1897 | - | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 10422 | 114.5 | 20.3 | 1704 | 10430 | roll | 0.91 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.083 | 3314 | 590.4 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | 26.48 |
| 10438 | 111.0 | 21.0 | 1706 | 10447 | done | 0.91 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.070 | 1908 | -598.3 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.24 |
| 10589 | 80.4 | 19.4 | 1731 | 10599 | roll | 0.91 | - | - | 2900 | - | 2.40 | 0.090 | 498 | -587.5 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 26.48 |
| 10658 | 65.7 | 21.0 | 1742 | 10668 | done | 0.91 | 0.10 | 0.187 | 2871 | -290.0 | 2.38 | 0.073 | 1917 | 596.2 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | 26.19 |
| 10717 | 54.1 | 19.5 | 1751 | 10726 | roll | 0.91 | - | - | 2871 | - | 2.35 | 0.083 | 3309 | 592.3 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.49 |
| 10740 | 49.3 | 20.8 | 1754 | 10749 | done | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.070 | 1906 | -597.0 | 430.9 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.29 |
| 10798 | 38.0 | 19.7 | 1763 | 10807 | roll | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.40 | 0.087 | 492 | -589.2 | 430.9 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.48 |
| 10827 | 32.1 | 20.3 | 1767 | 10836 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.073 | 1912 | 596.6 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.26 |
| 10885 | 19.5 | 22.2 | 1776 | 10893 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | - | - | 1912 | - | 430.9 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 10941 | 6.5 | 23.5 | 1785 | 10950 | roll | 0.91 | - | - | 2903 | - | 2.42 | 0.087 | 489 | -588.0 | 430.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.16 | 26.49 |
| 10963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -7.46 | 7.25 | 0.055 | 153 | 21.1 | 2.47 | 0.069 | 1976 | 591.1 | 434.66 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||