GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.08 of 150.00 AH used of 24V (96.61% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 4.31 of 100.00 AH used of 10V (95.69% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.92, SM_CC=550)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 7.7 m at 851.1 m, depth 859 m (1403 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 47 VBD -0.89 - - 188 - - - 2463 - -59.5 -31.77 - 1395 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -6.9 3 110 roll -0.90 7.85 0.256 2007 231.7 1.40 0.059 1574 -635.0 -67.0 -47.28 - 3374 -41.9 - - - - - - - - - -
131 14.1 -24.1 10 134 done -0.90 - - 2002 - 1.50 0.043 2477 602.0 -67.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
245 42.5 -21.1 21 248 roll -0.90 - - 1995 - 1.40 0.054 3383 647.1 -67.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
352 62.0 -14.1 31 355 done -0.90 - - 1995 - 1.33 0.034 2476 -682.0 -67.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
467 76.3 -12.7 42 469 roll -0.90 - - 2002 - 1.42 0.041 1577 -633.1 -67.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
584 91.2 -12.5 53 587 done -0.90 - - 1996 - 1.48 0.048 2473 605.4 -67.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
698 106.6 -14.0 64 701 roll -0.90 - - 1990 - 1.38 0.059 3375 653.6 -67.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
805 123.6 -16.1 74 808 done -0.90 - - 1991 - 1.30 0.035 2477 -690.8 -67.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1127 173.3 -15.1 105 1130 roll -0.90 - - 1993 - 1.45 0.044 1566 -628.3 -67.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1320 202.2 -13.5 123 1322 done -0.90 - - 1988 - 1.48 0.048 2470 610.8 -67.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1642 250.0 -14.8 154 1643 done -0.90 - - 1988 - - - 2470 - -67.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1951 296.5 -14.8 184 1954 roll -0.90 - - 1988 - 1.45 0.044 1566 -623.4 -67.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2040 309.5 -14.3 192 2048 done -0.90 - - 1981 - 1.48 0.049 2469 610.1 -67.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2359 355.7 -14.0 223 2360 done -0.90 - - 1981 - - - 2469 - -67.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2668 401.4 -14.4 253 2669 done -0.90 - - 1981 - - - 2469 - -67.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2978 447.6 -15.0 283 2979 done -0.90 - - 1982 - - - 2469 - -67.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3289 494.1 -14.5 313 3292 roll -0.90 - - 1981 - 1.45 0.049 1571 -619.3 -67.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3406 511.3 -13.8 324 3409 done -0.90 0.08 0.184 2007 325.0 1.50 0.054 2475 602.7 -67.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3727 554.1 -13.4 355 3730 roll -0.90 - - 2007 - 1.48 0.051 1568 -612.8 -67.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3849 569.9 -12.7 366 3856 done -0.90 - - 2002 - 1.50 0.054 2473 603.3 -67.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4167 612.3 -14.2 397 4168 done -0.90 - - 2002 - - - 2473 - -67.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4476 653.6 -13.0 427 4479 roll -0.90 - - 2002 - 1.45 0.051 1579 -616.6 -67.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4501 656.9 -12.1 429 4510 done -0.90 - - 1995 - 1.50 0.056 2476 598.0 -67.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4820 698.5 -13.3 460 4820 done -0.90 - - 1995 - - - 2476 - -67.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5129 738.8 -12.8 490 5132 roll -0.90 - - 1988 - 1.42 0.072 3383 638.7 -67.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5229 753.3 -14.2 499 5236 done -0.90 - - 1988 - 1.33 0.041 2482 -677.4 -67.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5547 796.4 -13.7 530 5548 done -0.90 - - 1988 - - - 2482 - -67.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5856 838.6 -13.3 560 5857 done -0.90 - - 1988 - - - 2483 - -67.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5950 begin apogee
5955 851.1 13.3 569 6005 done -0.19 0.82 0.179 2231 296.3 - - 2363 - - 45.92 1.120 3100 -5.3 0.404 - - - - - - - - -
6006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6006 begin climb
6008 853.9 - 574 6071 roll 0.90 1.02 0.083 2595 356.9 1.33 0.042 1523 -631.6 67.0 54.00 1.100 2825 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
6093 848.8 8.9 582 6095 done 0.90 - - 2595 - 1.45 0.054 2410 611.7 67.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
6415 811.0 12.0 613 6418 roll 0.90 - - 2595 - 1.50 0.064 3285 583.3 67.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
6547 794.0 13.2 625 6556 done 0.90 - - 2602 - 1.38 0.039 2430 -619.6 67.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
6865 757.3 10.9 656 6868 roll 0.90 - - 2597 - 1.45 0.064 3289 592.4 67.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
6944 747.5 12.3 663 6952 done 0.90 - - 2603 - 1.48 0.040 2384 -611.5 67.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7263 712.0 11.1 694 7266 roll 0.90 - - 2598 - 1.55 0.062 3288 583.2 67.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
7476 686.4 12.7 714 7479 done 0.90 - - 2603 - 1.42 0.041 2408 -619.7 67.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
7799 650.9 11.5 745 7802 roll 0.90 - - 2603 - 1.50 0.063 3286 585.3 67.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
8045 622.5 9.8 768 8048 done 0.90 - - 2610 - 1.42 0.041 2400 -623.9 67.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
8367 589.2 9.9 799 8368 done 0.90 - - 2610 - - - 2399 - 67.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
8676 557.4 10.6 829 8679 roll 0.90 - - 2610 - 1.52 0.063 3292 587.5 67.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
8859 537.3 11.5 846 8862 done 0.90 - - 2615 - 1.45 0.042 2392 -620.7 67.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
9182 504.5 10.0 877 9185 roll 0.90 - - 2622 - 1.30 0.044 1504 -683.1 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9283 495.0 9.6 886 9290 done 0.90 0.10 0.193 2595 -270.0 1.40 0.054 2414 650.0 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9599 464.5 9.5 917 9601 roll 0.90 - - 2588 - 1.45 0.064 3281 597.9 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9652 459.1 10.1 922 9655 done 0.90 - - 2593 - 1.40 0.041 2411 -621.4 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9975 428.5 9.4 953 9976 done 0.90 - - 2593 - - - 2412 - 67.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
10284 399.1 9.4 983 10285 done 0.90 - - 2594 - - - 2412 - 67.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
10594 370.9 8.9 1013 10595 done 0.90 - - 2593 - - - 2412 - 67.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
10904 344.1 9.1 1043 10907 roll 0.90 - - 2588 - 1.48 0.062 3280 586.5 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
11150 320.0 10.0 1066 11153 done 0.90 - - 2593 - 1.42 0.040 2387 -628.9 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
11471 291.6 9.6 1097 11474 roll 0.90 - - 2593 - 1.52 0.061 3288 592.8 67.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
11710 268.4 8.9 1119 11718 done 0.90 - - 2598 - 1.38 0.038 2420 -629.0 67.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
12029 239.6 8.8 1150 12032 roll 0.90 - - 2604 - 1.35 0.041 1497 -683.7 67.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
12082 234.9 8.3 1155 12085 done 0.90 - - 2604 - 1.38 0.051 2395 650.7 67.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
12403 207.3 7.7 1186 12404 done 0.90 - - 2604 - - - 2396 - 67.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
12713 181.5 8.7 1216 12716 roll 0.90 - - 2604 - 1.48 0.061 3288 602.7 67.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
12886 166.0 9.3 1232 12889 done 0.90 - - 2610 - 1.42 0.038 2385 -635.9 67.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
13207 139.0 8.0 1263 13208 done 0.90 - - 2610 - - - 2385 - 67.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
13518 115.9 7.8 1293 13518 done 0.90 - - 2610 - - - 2385 - 67.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
13829 96.4 6.1 1323 13844 roll 0.92 - - 2609 - 1.48 0.057 3285 608.1 83.6 11.50 0.546 2759 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
14086 76.9 5.7 1347 14109 done 0.94 - - 2615 - 1.38 0.035 2414 -631.2 104.9 16.80 0.548 2671 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
14212 69.6 6.3 1359 14227 roll 0.96 - - 2615 - 1.48 0.056 3284 587.8 118.6 11.52 0.519 2615 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
14324 61.4 7.6 1369 14333 done 0.96 - - 2623 - 1.42 0.035 2388 -631.0 118.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
14433 54.9 5.5 1380 14457 roll 0.99 - - 2628 - 1.27 0.037 1489 -707.9 142.4 18.35 0.529 2519 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
14581 46.0 7.4 1393 14589 done 0.99 - - 2629 - 1.40 0.048 2402 652.1 144.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14690 38.8 5.5 1404 14712 done 1.02 - - 2628 - - - 2402 - 168.0 19.90 0.515 2414 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
14814 31.3 6.1 1416 14830 roll 1.04 - - 2629 - 1.52 0.057 3294 586.8 184.1 12.82 0.488 2349 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
14887 26.7 6.0 1422 14907 done 1.06 - - 2635 - 1.42 0.035 2412 -621.1 201.6 14.23 0.485 2278 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
15009 20.5 5.3 1434 15033 roll 1.09 - - 2642 - 1.40 0.038 1486 -661.4 227.5 19.88 0.490 2172 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
15152 10.4 7.8 1447 15155 done 1.09 - - 2642 - 1.42 0.047 2411 651.4 227.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15266 7.9 0.2 1458 15334 done 1.20 0.12 0.077 2695 441.7 - - 2411 - 313.0 62.22 0.491 1823 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
15437 5.3 0.2 1474 15503 roll 1.31 - - 2701 - 1.45 0.038 1493 -633.1 398.9 62.38 0.479 1472 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
15540 4.7 0.7 1482 15601 done 1.40 0.10 0.048 2766 650.0 1.42 0.046 2393 633.8 478.7 57.78 0.472 1147 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
15708 3.9 0.3 1497 15776 done 1.51 - - 2766 - - - 2393 - 563.9 61.38 0.466 800 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
15783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15783 begin surface coast
15877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15877 begin surface
SM 3.49 - - - - -6.53 6.90 0.040 189 -373.5 - - 2472 - 564.92 - - 796 - - - - - - - -