RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.82 of 150.00 AH used of 24V (88.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.23 of 100.00 AH used of 10V (90.77% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.84 - - 430 - - - 2610 - -175.2 -150.12 - 3429 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.3 23 192 roll -0.84 9.38 0.233 2790 251.6 2.40 0.071 1188 -592.5 -175.2 -6.53 - 3679 -38.3 - - - - - - - - - -
438 48.7 -15.1 71 445 done -0.78 0.12 0.185 2814 200.0 2.38 0.066 2607 596.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
577 69.0 -15.0 96 584 done -0.72 - - 2814 - - - 2608 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
717 88.9 -14.0 121 724 done -0.65 0.12 0.181 2848 283.3 - - 2608 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
854 105.4 -11.9 142 858 roll -0.65 - - 2841 - 1.90 0.073 3768 610.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
880 109.1 -12.5 144 889 done -0.65 - - 2841 - 1.90 0.050 2589 -620.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1016 125.5 -12.4 157 1017 done -0.65 - - 2841 - - - 2589 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1143 141.5 -12.8 169 1147 roll -0.65 - - 2832 - 1.95 0.073 3771 606.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1168 145.2 -12.8 171 1178 done -0.65 - - 2832 - 1.90 0.049 2593 -620.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1304 162.1 -12.5 184 1308 roll -0.65 - - 2823 - 1.92 0.073 3763 609.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1330 165.8 -13.0 186 1339 done -0.62 0.10 0.144 2856 330.0 1.88 0.048 2597 -620.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1467 180.2 -10.3 199 1475 done -0.65 - - 2857 - - - 2596 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1602 194.8 -11.0 212 1606 roll -0.69 - - 2851 - 1.92 0.073 3767 609.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1637 198.8 -11.6 215 1641 done -0.72 - - 2851 - 1.83 0.049 2600 -637.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1778 214.8 -11.3 228 1779 done -0.72 - - 2851 - - - 2598 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1906 229.4 -11.6 240 1909 roll -0.74 - - 2842 - 1.92 0.072 3770 610.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1940 233.5 -12.5 243 1944 done -0.74 - - 2842 - 1.85 0.049 2590 -637.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2082 249.9 -11.9 256 2083 done -0.74 - - 2842 - - - 2589 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2206 265.7 -12.9 268 2209 roll -0.74 - - 2833 - 1.92 0.073 3762 610.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2232 269.4 -13.6 270 2240 done -0.74 - - 2833 - 1.85 0.047 2603 -626.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2432 294.4 -12.7 289 2433 done -0.74 - - 2833 - - - 2603 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2621 318.2 -12.3 307 2625 roll -0.74 - - 2823 - 1.90 0.073 3762 610.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2666 324.1 -13.6 311 2670 done -0.74 - - 2823 - 1.83 0.048 2595 -637.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2872 350.1 -12.6 330 2878 done -0.71 - - 2823 - - - 2593 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3070 375.8 -12.7 349 3073 roll -0.69 - - 2814 - 1.92 0.073 3764 609.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3118 382.7 -13.1 353 3127 done -0.66 0.10 0.146 2848 340.0 1.85 0.049 2605 -626.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3318 403.9 -11.0 372 3321 roll -0.69 - - 2841 - 1.90 0.073 3762 608.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3340 406.6 -11.3 374 3344 done -0.69 - - 2841 - 1.83 0.048 2594 -638.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3544 429.8 -11.4 393 3548 roll -0.69 - - 2832 - 1.98 0.073 3764 590.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3570 433.3 -12.4 395 3578 done -0.69 - - 2832 - 1.88 0.048 2597 -620.7 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3715 begin apogee
3719 450.3 11.7 409 3882 done -0.17 0.52 0.136 3001 325.0 - - 2391 - - 155.07 1.099 2960 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
3883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3883 begin climb
3884 456.4 - 424 4060 roll 0.84 1.02 0.083 3341 333.3 2.55 0.058 992 -548.6 175.2 164.10 1.029 2244 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
4121 429.6 16.1 445 4129 done 0.72 0.17 0.164 3298 -252.9 2.47 0.058 2400 570.0 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
4319 399.0 15.3 464 4323 roll 0.59 0.15 0.181 3261 -246.7 2.35 0.067 3771 583.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4470 376.6 14.0 477 4475 done 0.50 0.15 0.171 3231 -200.0 2.22 0.049 2410 -613.1 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4668 356.2 9.9 495 4713 roll 0.58 - - 3230 - 2.45 0.067 3762 551.8 219.9 39.30 1.002 2063 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
4782 343.8 11.9 505 4786 done 0.58 - - 3236 - 2.28 0.048 2390 -601.8 222.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4979 323.0 10.7 523 5014 roll 0.65 0.12 0.087 3294 483.3 2.47 0.067 3768 557.9 250.8 28.60 0.971 1936 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
5097 303.2 18.2 533 5106 done 0.55 0.20 0.148 3245 -245.0 2.30 0.049 2403 -593.5 250.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5296 280.2 11.1 552 5320 roll 0.61 - - 3245 - 2.42 0.069 3770 564.9 270.0 17.52 0.941 1859 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
5377 270.2 12.4 559 5381 done 0.64 - - 3253 - 2.25 0.049 2396 -610.7 270.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
5576 247.1 11.8 577 5590 roll 0.69 0.10 0.099 3304 510.0 2.35 0.067 3761 580.9 275.2 5.22 0.762 1839 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
5625 239.1 18.8 581 5630 done 0.60 0.20 0.164 3260 -220.0 2.22 0.050 2392 -616.7 275.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
5762 221.3 12.0 593 5769 done 0.63 - - 3260 - - - 2389 - 275.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
5897 204.7 11.8 606 5911 roll 0.67 - - 3260 - 2.35 0.069 3760 583.4 279.1 4.78 0.728 1823 -2.7 0.086 - - - - - - - - -
5959 195.8 14.2 611 5968 done 0.67 - - 3268 - 2.22 0.049 2403 -611.3 279.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
6096 178.7 12.7 624 6100 roll 0.67 - - 3268 - 2.25 0.069 3762 604.0 279.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6124 174.7 14.7 626 6128 done 0.67 - - 3278 - 2.20 0.052 2399 -619.5 279.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6260 156.3 13.3 638 6261 done 0.67 - - 3278 - - - 2396 - 279.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6385 138.9 13.7 650 6390 roll 0.67 - - 3278 - 2.25 0.069 3761 606.7 279.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6438 130.4 16.0 654 6448 done 0.65 - - 3287 - 2.22 0.050 2395 -615.3 279.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6574 111.0 14.5 667 6579 roll 0.63 - - 3287 - 2.25 0.067 3765 608.9 279.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
6605 105.7 15.6 669 6616 done 0.57 0.12 0.145 3256 -258.3 2.22 0.050 2402 -614.0 279.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
6742 90.0 11.5 690 6756 done 0.64 - - 3256 - - - 2400 - 289.7 11.15 0.851 1778 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
6889 74.1 10.8 716 6923 roll 0.72 0.12 0.087 3314 483.3 2.38 0.068 3758 570.6 316.4 24.95 0.865 1670 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
6985 58.0 18.2 732 6994 done 0.66 0.12 0.141 3285 -241.7 2.28 0.050 2399 -596.1 316.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
7126 38.2 13.3 757 7133 roll 0.68 - - 3285 - 2.30 0.068 3764 593.5 316.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7155 33.6 15.2 762 7163 done 0.68 - - 3293 - 2.25 0.050 2404 -604.4 316.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
7298 13.3 14.3 787 7304 roll 0.68 - - 3293 - 2.28 0.069 3762 595.6 316.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7327 8.4 15.9 792 7335 done 0.68 - - 3303 - 2.25 0.050 2394 -608.0 316.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7364 begin surface coast
7388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.25 - - 428 - - - 2616 - 623.30 176.30 0.764 419 -7.0 0.001 - - - - - -