RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 151.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.26 of 122.20 AH used of 10V (90.79% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 571.56 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.41 - - 18 - - - 2299 - -146.6 -125.20 - 2176 - - - - - - - - - - -
145 3.5 -5.6 13 176 roll -1.41 7.93 0.189 1537 191.6 2.38 0.074 860 -604.6 -146.6 -14.45 - 2581 -28.0 - - - - - - - - - -
349 33.4 -11.6 31 355 done -1.41 - - 1537 - 2.30 0.065 2315 632.6 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
674 66.4 -7.6 62 678 roll -1.41 - - 1537 - 2.30 0.099 3699 601.7 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
809 76.7 -8.8 73 814 done -1.43 - - 1537 - 2.22 0.062 2256 -650.0 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1133 99.8 -6.5 104 1137 roll -1.46 - - 1537 - 2.38 0.089 3701 607.1 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1373 120.4 -8.3 125 1378 done -1.46 - - 1537 - 2.15 0.062 2286 -658.1 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
1698 143.3 -7.8 155 1702 roll -1.49 - - 1537 - 2.30 0.099 3699 614.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2129 178.4 -9.2 178 2134 done -1.49 - - 1536 - 2.15 0.062 2306 -647.9 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2450 205.2 -8.3 194 2454 roll -1.52 - - 1537 - 2.17 0.089 915 -641.0 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2573 215.3 -8.5 199 2579 done -1.54 - - 1537 - 2.20 0.070 2305 631.8 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
2888 238.5 -7.6 215 2890 done -1.56 0.12 0.102 1494 -358.3 - - 2305 - -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
3198 268.7 -10.5 230 3202 roll -1.54 0.10 0.156 1514 200.0 2.30 0.097 3705 608.7 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3409 292.2 -10.4 239 3415 done -1.54 - - 1515 - 2.17 0.065 2303 -646.1 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
3743 327.6 -10.8 252 3744 done -1.54 - - 1515 - - - 2303 - -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
4049 360.0 -10.6 262 4053 roll -1.54 - - 1515 - 2.33 0.099 3705 601.7 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4188 375.3 -9.6 266 4192 done -1.54 - - 1515 - 2.20 0.067 2300 -638.6 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
4518 413.6 -12.1 277 4522 roll -1.54 - - 1515 - 2.33 0.104 3695 598.7 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4612 426.3 -13.5 280 4616 done -1.54 - - 1514 - 2.17 0.067 2297 -644.2 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
4952 467.8 -12.5 291 4955 roll -1.54 - - 1515 - 2.35 0.097 3703 598.3 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
5068 483.4 -13.1 294 5073 done -1.54 - - 1515 - 2.20 0.067 2310 -633.2 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
5392 525.3 -12.7 305 5396 roll -1.54 - - 1515 - 2.33 0.104 3697 595.3 -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
5519 541.6 -13.6 308 5526 done -1.52 - - 1515 - 2.22 0.072 2306 -626.6 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
5832 580.3 -12.9 319 5836 roll -1.52 - - 1515 - 2.33 0.099 3695 596.1 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
5870 585.5 -14.4 320 5874 done -1.49 - - 1515 - 2.25 0.072 2299 -620.4 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
6200 628.9 -13.4 331 6204 roll -1.49 - - 1515 - 2.38 0.102 3702 589.5 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
6339 648.6 -14.7 335 6343 done -1.46 - - 1515 - 2.22 0.072 2303 -630.2 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
6668 694.3 -14.3 346 6673 roll -1.44 0.10 0.164 1535 200.0 2.38 0.104 3701 587.4 -146.6 - - 2567 - - - - 1 - - - - - -
6789 711.5 -13.4 349 6795 done -1.44 - - 1535 - 2.28 0.074 2300 -614.5 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
7101 755.8 -14.4 360 7106 roll -1.44 - - 1535 - 2.40 0.107 3701 583.8 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7122 759.0 -14.4 360 7128 done -1.44 - - 1535 - 2.28 0.074 2301 -614.0 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7435 805.4 -15.0 371 7439 roll -1.44 - - 1535 - 2.42 0.112 3702 578.9 -146.6 - - 2563 - - - - 1 - - - - - -
7477 812.2 -14.9 372 7482 done -1.44 - - 1535 - 2.28 0.077 2309 -611.0 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7801 859.5 -14.3 383 7805 roll -1.44 - - 1535 - 2.40 0.112 3692 576.2 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
7906 875.3 -15.2 386 7910 done -1.44 - - 1535 - 2.30 0.079 2301 -604.8 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
8235 924.1 -15.4 397 8239 roll -1.44 - - 1535 - 2.42 0.114 3692 574.8 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8329 938.8 -15.9 400 8333 done -1.44 - - 1535 - 2.28 0.082 2301 -610.1 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8669 989.5 -14.7 411 8673 roll -1.44 - - 1534 - 2.45 0.117 3692 567.8 -146.6 - - 2555 - - - - 1 - - - - - -
8808 1010.4 -15.2 415 8812 done -1.44 - - 1535 - 2.33 0.084 2299 -597.9 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
9167 1062.9 -14.7 421 9171 roll -1.44 - - 1534 - 2.45 0.119 3695 569.8 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
9267 1078.1 -15.0 422 9271 done -1.44 - - 1535 - 2.33 0.084 2304 -597.0 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
9599 1126.3 -14.6 428 9603 roll -1.44 - - 1535 - 2.47 0.119 3698 564.4 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
9675 1138.1 -15.3 429 9680 done -1.44 - - 1535 - 2.35 0.084 2301 -594.5 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
10029 1189.9 -14.6 435 10033 roll -1.44 - - 1535 - 2.50 0.124 3696 558.0 -146.6 - - 2548 - - - - 1 - - - - - -
10100 1200.7 -14.6 436 10105 done -1.44 - - 1535 - 2.35 0.087 2303 -592.8 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
10461 1252.0 -14.1 442 10465 roll -1.44 - - 1535 - 2.50 0.124 3698 558.0 -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
10509 1259.6 -16.0 442 10514 done -1.44 - - 1535 - 2.38 0.087 2293 -590.3 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
10824 1305.2 -14.6 448 10828 roll -1.44 - - 1535 - 2.53 0.124 3698 555.3 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
10906 1317.4 -14.7 449 10911 done -1.44 - - 1535 - 2.38 0.089 2297 -588.7 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
11254 1367.6 -14.5 455 11259 roll -1.44 - - 1535 - 2.53 0.127 3692 551.4 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11320 1377.4 -15.2 456 11325 done -1.44 - - 1535 - 2.38 0.089 2298 -585.7 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11685 1431.1 -14.6 462 11689 roll -1.44 - - 1535 - 2.53 0.127 3694 551.8 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11796 1447.5 -13.6 463 11801 done -1.44 - - 1535 - 2.38 0.092 2303 -584.5 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12116 1491.8 -13.8 469 12121 roll -1.44 - - 1535 - 2.53 0.129 3694 549.8 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12171 1499.5 -15.2 469 12177 done -1.44 - - 1535 - 2.38 0.092 2304 -584.0 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12480 1541.2 -13.6 475 12485 roll -1.44 - - 1535 - 2.53 0.129 3690 547.8 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12529 1548.2 -14.7 475 12534 done -1.44 - - 1535 - 2.38 0.092 2304 -582.4 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12844 1591.3 -13.8 481 12848 roll -1.44 - - 1535 - 2.55 0.132 3695 545.5 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12881 1596.3 -13.3 481 12886 done -1.46 - - 1535 - 2.38 0.092 2307 -583.2 -146.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13208 1640.5 -13.7 487 13212 roll -1.48 - - 1535 - 2.55 0.132 3695 544.3 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13245 1646.0 -13.9 487 13249 done -1.50 - - 1535 - 2.40 0.094 2303 -580.0 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13571 1690.2 -13.6 493 13575 roll -1.52 - - 1535 - 2.55 0.134 3689 543.5 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13614 1696.5 -14.7 493 13619 done -1.55 0.05 0.082 1507 -560.0 2.40 0.094 2302 -577.9 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13934 1744.6 -15.2 499 13938 roll -1.55 - - 1507 - 2.58 0.134 3693 539.1 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14016 1757.3 -16.0 500 14020 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.094 2294 -578.1 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14364 1808.8 -14.7 506 14369 roll -1.55 - - 1507 - 2.58 0.134 3689 540.7 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14426 1818.2 -15.7 507 14430 done -1.55 - - 1507 - 2.38 0.097 2297 -584.9 -146.6 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14789 1871.3 -14.5 513 14794 roll -1.55 - - 1507 - 2.58 0.137 3689 539.5 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14860 1882.0 -14.3 514 14865 done -1.55 - - 1507 - 2.40 0.097 2304 -577.1 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15221 1934.4 -14.5 520 15225 roll -1.55 - - 1507 - 2.58 0.137 3688 536.4 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15269 1941.9 -15.1 520 15274 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.097 2295 -575.6 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15584 1987.2 -14.4 526 15588 roll -1.55 - - 1507 - 2.60 0.137 3689 536.2 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
15632 1994.3 -15.3 526 15637 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.097 2297 -575.2 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
15947 2038.4 -14.0 532 15951 roll -1.55 - - 1507 - 2.60 0.139 3690 535.8 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
16012 2047.8 -14.0 533 16017 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.099 2302 -573.6 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16378 2098.3 -13.8 539 16382 roll -1.55 - - 1507 - 2.60 0.139 3688 533.1 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16448 2108.3 -12.8 540 16453 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.099 2305 -571.5 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16808 2158.0 -13.8 546 16813 roll -1.55 - - 1507 - 2.60 0.139 3688 531.9 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
16851 2164.1 -13.9 546 16856 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.099 2303 -572.3 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17172 2208.6 -13.8 552 17176 roll -1.55 - - 1507 - 2.60 0.139 3688 532.7 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17260 2221.1 -14.6 553 17264 done -1.55 - - 1507 - 2.42 0.099 2305 -571.5 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17603 2266.4 -13.1 559 17607 roll -1.55 - - 1507 - 2.62 0.139 3695 530.5 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17634 2270.8 -14.5 559 17639 done -1.55 - - 1507 - 2.45 0.099 2300 -569.4 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17966 2314.8 -13.2 565 17967 done -1.55 - - 1507 - - - 2300 - -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18269 2354.9 -13.2 570 18274 roll -1.55 - - 1507 - 2.65 0.142 3691 524.9 -146.6 - - 2530 - - - - 1 - - - - - -
18351 2366.6 -13.3 571 18356 done -1.57 - - 1507 - 2.45 0.102 2297 -569.0 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18700 2413.8 -13.7 577 18704 roll -1.57 - - 1508 - 2.65 0.144 3691 526.0 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
18776 2424.8 -13.6 578 18781 done -1.57 - - 1507 - 2.45 0.102 2303 -566.5 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
19131 2472.9 -13.6 584 19135 roll -1.59 - - 1507 - 2.62 0.144 3687 528.2 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
19180 2479.8 -14.9 584 19184 done -1.61 - - 1507 - 2.45 0.102 2297 -567.3 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
19494 2522.1 -13.3 590 19499 roll -1.64 - - 1507 - 2.65 0.144 3688 524.9 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
19560 2531.4 -15.4 591 19564 done -1.66 - - 1507 - 2.45 0.104 2293 -569.4 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
19925 2578.1 -12.7 597 19931 roll -1.69 0.10 0.119 1474 -330.0 2.67 0.144 3692 524.0 -146.6 - - 2529 - - - - 1 - - - - - -
19997 2589.2 -16.7 598 20002 done -1.69 - - 1474 - 2.45 0.104 2302 -567.3 -146.6 - - 2529 - - - - 1 - - - - - -
20357 2641.2 -14.4 604 20361 roll -1.69 - - 1474 - 2.65 0.144 3687 522.6 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
20399 2647.8 -14.2 604 20404 done -1.69 - - 1474 - 2.45 0.104 2294 -568.6 -146.6 - - 2528 - - - - 1 - - - - - -
20720 2693.1 -14.2 610 20724 roll -1.69 - - 1474 - 2.67 0.144 3691 523.2 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20785 2702.6 -14.4 611 20790 done -1.69 - - 1474 - 2.47 0.104 2298 -564.0 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21150 2754.9 -14.4 617 21155 roll -1.69 - - 1474 - 2.67 0.146 3688 520.6 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21199 2762.2 -15.5 617 21203 done -1.69 - - 1474 - 2.47 0.104 2299 -562.3 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21513 2806.5 -14.1 623 21518 roll -1.69 - - 1474 - 2.67 0.146 3688 520.2 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21576 2815.0 -15.3 624 21580 done -1.69 - - 1474 - 2.45 0.107 2301 -566.1 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
21940 2865.2 -13.6 630 21944 roll -1.69 - - 1474 - 2.70 0.149 3691 514.8 -146.6 - - 2527 - - - - 1 - - - - - -
22000 2873.8 -11.3 631 22005 done -1.69 - - 1474 - 2.47 0.109 2297 -564.4 -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
22365 2922.0 -13.2 637 22369 roll -1.69 - - 1474 - 2.70 0.149 3691 516.3 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22447 2933.3 -12.5 638 22452 done -1.69 - - 1474 - 2.50 0.109 2301 -556.0 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22795 2977.9 -12.7 644 22800 roll -1.69 - - 1474 - 2.70 0.149 3691 514.8 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
22844 2984.4 -13.8 644 22849 done -1.69 - - 1474 - 2.50 0.107 2302 -555.6 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23159 3024.4 -12.7 650 23160 done -1.69 - - 1474 - - - 2302 - -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23462 3062.3 -12.5 655 23466 roll -1.69 - - 1474 - 2.70 0.151 3686 512.6 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23532 3071.6 -14.4 656 23537 done -1.69 - - 1474 - 2.50 0.109 2304 -552.8 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23893 3115.4 -12.1 662 23897 roll -1.69 - - 1474 - 2.70 0.151 3687 512.2 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
23957 3123.9 -11.8 663 23963 done -1.69 - - 1474 - 2.53 0.112 2299 -548.6 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
24323 3169.0 -12.4 669 24328 roll -1.69 - - 1474 - 2.72 0.151 3688 510.7 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
24385 3176.7 -15.3 670 24390 done -1.69 - - 1475 - 2.50 0.112 2297 -556.4 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
24750 3222.0 -12.2 676 24754 roll -1.69 - - 1474 - 2.72 0.151 3687 511.0 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
24787 3226.8 -13.8 676 24791 done -1.69 - - 1474 - 2.50 0.109 2309 -551.2 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
25113 3266.4 -12.2 682 25118 roll -1.71 - - 1474 - 2.70 0.151 3687 510.4 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
25150 3271.1 -10.8 682 25155 done -1.71 - - 1474 - 2.53 0.112 2297 -549.4 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
25477 3309.6 -11.8 688 25481 roll -1.73 - - 1474 - 2.75 0.154 3689 506.2 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
25513 3314.5 -13.0 688 25518 done -1.73 - - 1474 - 2.53 0.112 2300 -549.0 -146.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
25840 3354.0 -12.2 694 25845 roll -1.76 - - 1474 - 2.75 0.156 3687 504.4 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
25866 3357.3 -15.4 694 25871 done -1.76 - - 1474 - 2.53 0.112 2300 -548.2 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26204 3398.2 -12.1 700 26208 roll -1.78 - - 1474 - 2.78 0.156 3693 501.1 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
26252 3404.4 -13.1 700 26257 done -1.80 - - 1474 - 2.53 0.114 2303 -549.4 -146.6 - - 2525 - - - - 1 - - - - - -
26567 3442.2 -12.0 706 26569 done -1.83 0.10 0.114 1440 -340.0 - - 2303 - -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26870 3484.6 -14.1 711 26874 roll -1.83 - - 1440 - 2.75 0.156 3687 503.3 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
26993 3501.9 -16.2 712 26998 done -1.83 - - 1440 - 2.53 0.119 2296 -549.8 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
27301 3544.2 -13.6 718 27305 roll -1.83 - - 1440 - 2.78 0.159 3687 500.4 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
27361 3552.7 -11.9 719 27366 done -1.83 - - 1440 - 2.53 0.117 2299 -548.6 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
27726 3601.6 -13.2 725 27730 roll -1.83 - - 1440 - 2.78 0.159 3685 498.6 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
27763 3606.9 -12.1 725 27768 done -1.83 - - 1440 - 2.55 0.117 2304 -541.6 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
28089 3649.2 -12.9 731 28093 roll -1.83 - - 1440 - 2.78 0.159 3686 497.1 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
28152 3657.3 -9.2 732 28156 done -1.83 - - 1440 - 2.55 0.119 2297 -544.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
28515 3704.0 -12.7 738 28520 roll -1.83 - - 1440 - 2.80 0.161 3685 495.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
28586 3713.3 -12.1 739 28591 done -1.83 - - 1440 - 2.58 0.119 2303 -535.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
28946 3758.3 -12.4 745 28951 roll -1.83 - - 1440 - 2.80 0.161 3688 494.6 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
28983 3763.2 -17.1 745 28988 done -1.83 - - 1440 - 2.58 0.119 2306 -535.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
29309 3804.1 -12.4 751 29310 done -1.83 - - 1440 - - - 2306 - -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
29613 3841.4 -12.3 756 29617 roll -1.83 - - 1440 - 2.80 0.164 3685 492.5 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
29683 3850.6 -11.7 757 29688 done -1.83 - - 1440 - 2.60 0.122 2300 -532.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
30043 3894.4 -12.2 763 30048 roll -1.83 - - 1440 - 2.83 0.164 3685 489.4 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
30098 3901.2 -13.9 763 30105 done -1.83 - - 1440 - 2.60 0.124 2303 -531.5 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
30407 3938.5 -12.0 769 30412 roll -1.83 - - 1440 - 2.83 0.164 3690 490.1 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
30438 3942.4 -12.1 769 30443 done -1.83 - - 1440 - 2.60 0.124 2304 -533.1 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
30770 3981.1 -11.6 775 30775 roll -1.83 - - 1440 - 2.83 0.164 3690 489.8 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
30807 3985.7 -14.4 775 30812 done -1.83 - - 1440 - 2.62 0.124 2300 -530.5 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
31133 4023.9 -11.7 781 31138 roll -1.83 - - 1440 - 2.85 0.166 3687 486.7 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
31176 4029.3 -13.1 781 31181 done -1.83 - - 1440 - 2.62 0.127 2296 -530.9 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
31497 4066.5 -11.6 787 31501 roll -1.83 - - 1440 - 2.85 0.166 3687 488.1 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
31533 4071.1 -12.7 787 31538 done -1.83 - - 1440 - 2.62 0.127 2297 -530.5 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
31860 4108.3 -11.3 793 31865 roll -1.83 - - 1440 - 2.85 0.166 3687 487.7 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
31891 4111.8 -12.1 793 31896 done -1.83 - - 1440 - 2.62 0.127 2303 -528.2 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
32223 4149.7 -11.4 799 32228 roll -1.83 - - 1440 - 2.83 0.166 3685 488.3 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
32255 4153.5 -13.2 799 32260 done -1.83 - - 1440 - 2.62 0.127 2302 -527.9 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
32588 4190.9 -11.3 805 32592 roll -1.85 - - 1440 - 2.85 0.169 3688 486.3 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
32625 4195.2 -8.3 805 32629 done -1.85 - - 1440 - 2.65 0.129 2296 -525.3 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
32951 4231.6 -11.1 811 32956 roll -1.88 - - 1440 - 2.85 0.169 3688 488.4 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
32977 4234.9 -24.2 811 32982 done -1.88 - - 1440 - 2.65 0.129 2297 -524.9 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
33315 4271.4 -10.8 817 33319 roll -1.90 - - 1440 - 2.88 0.169 3688 483.0 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
33363 4277.3 -12.2 817 33368 done -1.90 - - 1440 - 2.65 0.127 2296 -525.3 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
33678 4311.0 -10.8 823 33683 roll -1.93 - - 1440 - 2.85 0.171 3685 487.4 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
33721 4316.0 -6.6 823 33726 done -1.93 - - 1440 - 2.62 0.127 2299 -529.0 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
34042 4349.7 -10.4 829 34043 done -1.95 - - 1440 - - - 2299 - -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
34345 4380.9 -10.2 834 34350 roll -1.98 - - 1440 - 2.88 0.174 3687 481.9 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
34411 4388.2 -6.7 835 34416 done -2.01 0.12 0.099 1398 -350.0 2.60 0.127 2299 -533.8 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
34770 4430.8 -11.9 841 34775 roll -2.01 - - 1398 - 2.90 0.174 3688 479.0 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
34836 4439.0 -11.1 842 34840 done -1.98 - - 1398 - 2.62 0.127 2293 -532.4 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
35200 4481.9 -11.7 848 35205 roll -1.98 - - 1398 - 2.90 0.176 3685 480.0 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
35272 4490.4 -11.5 849 35277 done -1.96 0.12 0.151 1422 200.0 2.60 0.127 2300 -532.7 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
35631 4527.7 -10.3 855 35636 roll -1.96 - - 1422 - 2.90 0.174 3687 478.3 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
35679 4533.1 -16.4 855 35684 done -1.96 - - 1422 - 2.65 0.129 2300 -523.4 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
35994 4565.0 -10.0 861 35999 roll -1.96 - - 1422 - 2.92 0.176 3688 475.3 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
36025 4568.4 -11.3 861 36030 done -1.96 - - 1422 - 2.65 0.132 2306 -521.5 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
36358 4601.7 -10.1 867 36359 done -1.96 - - 1422 - - - 2306 - -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
36661 4632.5 -10.1 872 36666 roll -1.98 - - 1422 - 2.90 0.181 3685 475.5 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
36723 4638.8 -7.7 873 36728 done -1.98 - - 1422 - 2.67 0.137 2296 -520.2 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
37088 4675.5 -10.0 879 37089 done -2.00 - - 1422 - - - 2296 - -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
37391 4706.0 -10.1 884 37395 roll -2.02 - - 1422 - 2.95 0.184 3685 470.8 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
37456 4713.0 -10.1 885 37461 done -2.02 - - 1422 - 2.72 0.142 2286 -514.3 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
37822 4748.3 -9.6 891 37827 roll -2.05 - - 1422 - 3.00 0.186 3685 466.3 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
37859 4752.1 -14.8 891 37864 done -2.05 - - 1422 - 2.72 0.144 2299 -509.6 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
38187 4782.6 -9.3 897 38189 done -2.08 0.10 0.117 1388 -340.0 - - 2299 - -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
38489 4814.6 -10.5 902 38494 roll -2.08 - - 1387 - 3.00 0.191 3687 462.7 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
38571 4823.7 -10.4 903 38576 done -2.05 - - 1387 - 2.75 0.149 2299 -504.7 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
38920 4860.6 -10.6 909 38925 roll -2.05 - - 1387 - 3.00 0.194 3685 462.0 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
38963 4865.2 -16.0 909 38967 done -2.03 - - 1387 - 2.75 0.151 2301 -503.3 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
39283 4898.7 -10.4 915 39288 roll -2.03 - - 1387 - 3.03 0.196 3688 457.8 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
39321 4902.8 -8.5 915 39325 done -2.03 - - 1387 - 2.78 0.154 2300 -499.3 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
39647 4934.7 -9.7 921 39651 roll -2.03 - - 1388 - 3.08 0.199 3687 450.3 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
39689 4939.2 -11.6 921 39694 done -2.03 - - 1387 - 2.80 0.154 2305 -493.6 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
40011 4970.4 -9.7 927 40012 done -2.03 - - 1387 - - - 2305 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
40313 4999.1 -9.4 932 40318 roll -2.03 - - 1387 - 3.08 0.204 3684 447.7 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
40369 5004.5 -11.7 932 40374 done -2.03 - - 1387 - 2.78 0.164 2297 -498.9 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
40677 5033.7 -9.3 938 40682 roll -2.03 - - 1387 - 3.10 0.206 3685 447.7 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
40715 5037.4 -7.0 938 40720 done -2.03 - - 1387 - 2.83 0.164 2297 -490.5 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
41041 5067.8 -9.3 944 41043 done -2.03 0.10 0.164 1406 190.0 - - 2297 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
41345 5094.4 -8.6 949 41350 roll -2.05 - - 1406 - 3.15 0.214 3684 440.3 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
41383 5098.0 -4.4 949 41387 done -2.05 - - 1406 - 2.83 0.166 2301 -488.7 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
41709 5127.0 -8.9 955 41710 done -2.08 - - 1406 - - - 2302 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
42013 5153.9 -8.8 960 42018 roll -2.10 - - 1407 - 3.17 0.216 3684 436.0 -146.6 - - 2524 - - - - 1 - - - - - -
42044 5157.0 -9.7 960 42049 done -2.10 - - 1406 - 2.85 0.169 2301 -485.3 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
42377 5185.9 -8.7 966 42382 roll -2.13 - - 1407 - 3.10 0.201 883 -457.4 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
42398 5187.6 -12.6 966 42403 done -2.15 0.12 0.104 1375 -266.7 2.97 0.191 2272 467.7 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
42735 5219.1 -9.2 972 42740 roll -2.15 - - 1375 - 3.45 0.236 3714 418.0 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
42784 5224.0 -7.1 972 42789 done -2.13 - - 1374 - 3.03 0.191 2301 -466.3 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
43093 5252.5 -9.2 977 43094 done -2.13 - - 1374 - - - 2302 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
43398 5280.5 -9.3 982 43399 done -2.13 - - 1374 - - - 2301 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
43701 5308.5 -9.3 987 43706 roll -2.13 - - 1375 - 3.40 0.236 3714 415.6 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
43772 5315.5 -11.6 988 43777 done -2.13 - - 1374 - 3.10 0.196 2303 -455.2 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
44132 5348.3 -9.0 994 44134 done -2.13 - - 1374 - - - 2303 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
44436 5375.3 -8.8 999 44437 done -2.13 - - 1374 - - - 2303 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
44740 5401.6 -8.7 1004 44745 roll -2.13 - - 1374 - 3.45 0.243 3711 408.1 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
44794 5406.7 -14.3 1004 44800 done -2.13 - - 1374 - 3.15 0.204 2306 -446.0 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
45104 5433.9 -8.7 1010 45105 done -2.13 - - 1374 - - - 2306 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
45408 5460.2 -8.7 1015 45409 done -2.13 - - 1374 - - - 2306 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
45710 5486.7 -8.8 1020 45715 roll -2.13 - - 1375 - 3.53 0.251 3712 398.3 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
45742 5489.9 -4.4 1020 45747 done -2.13 - - 1375 - 3.20 0.211 2297 -442.2 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
46069 5519.0 -8.9 1026 46070 done -2.13 - - 1375 - - - 2298 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
46374 5545.4 -8.7 1031 46375 done -2.13 - - 1375 - - - 2297 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
46677 5571.3 -8.5 1036 46678 done -2.13 - - 1374 - - - 2297 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
46978 5596.4 -8.3 1041 46984 roll -2.13 - - 1374 - 3.67 0.266 3711 385.3 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
47016 5599.9 -8.3 1041 47021 done -2.13 - - 1375 - 3.28 0.221 2300 -430.2 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
47337 5626.0 -8.0 1047 47338 done -2.13 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
47640 5650.1 -8.0 1052 47641 done -2.13 - - 1375 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
47945 5674.4 -7.8 1057 47946 done -2.13 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
48247 5698.3 -7.8 1062 48248 done -2.13 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
48552 5721.9 -7.7 1067 48559 roll -2.13 - - 1375 - 3.83 0.281 3711 368.4 -146.6 - - 2523 - - - - 3 - - - - - -
48594 5725.7 -9.3 1067 48599 done -2.13 - - 1374 - 3.38 0.233 2299 -417.8 -146.6 - - 2523 - - - - 1 - - - - - -
48916 5750.1 -7.6 1073 48917 done -2.13 - - 1374 - - - 2298 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
49218 5773.1 -7.5 1078 49220 done -2.13 - - 1374 - - - 2299 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
49520 5795.4 -7.4 1083 49521 done -2.13 - - 1374 - - - 2299 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
49823 5817.7 -7.3 1088 49825 done -2.13 - - 1374 - - - 2299 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
50127 5839.7 -7.3 1093 50135 roll -2.15 - - 1375 - 4.00 0.293 3712 353.2 -146.6 - - 2523 - - - - 5 - - - - - -
50168 5843.2 -39.3 1093 50174 done -2.15 - - 1374 - 3.45 0.243 2300 -409.3 -146.6 - - 2523 - - - - 2 - - - - - -
50490 5865.6 -7.0 1099 50492 done -2.15 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
50794 5886.9 -6.9 1104 50795 done -2.15 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
51097 5907.8 -6.9 1109 51098 done -2.17 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
51400 5928.4 -6.7 1114 51401 done -2.19 - - 1374 - - - 2301 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
51704 5948.5 -6.7 1119 51705 done -2.22 - - 1374 - - - 2301 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
52007 5967.9 -6.5 1124 52008 done -2.24 - - 1374 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
52310 5986.8 -6.2 1129 52311 done -2.27 - - 1375 - - - 2300 - -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
52550 end dive: ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SM 0.82 - - - - -8.35 5.35 0.060 12 -254.8 - - 1907 - 574.81 - - 135 - - - - - - - -