HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.54 of 91.80 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.85% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2313 - -117.3 -40.92 - 2137 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.15 0.139 2278 182.7 2.53 0.058 3708 551.4 -117.3 -22.42 - 3022 -39.5 - - - - - - - - - -
230 - -25.2 21 234 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2303 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
535 - -19.1 70 539 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 891 -553.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
695 - -17.7 86 699 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2310 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1015 - -16.3 108 1019 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 897 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1060 - -15.3 110 1064 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2292 564.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1375 - -14.4 126 1379 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.050 894 -548.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1415 - -14.4 128 1419 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2301 562.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1735 - -13.6 144 1754 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.0 155 2079 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 892 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2140 - -11.2 156 2144 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2293 553.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2475 - -12.4 165 2479 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 890 -539.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2535 - -12.4 166 2539 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2875 - -12.1 175 2879 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 891 -535.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2985 - -12.9 177 2989 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2291 549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3315 - -11.1 186 3319 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 894 -531.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3425 - -10.5 188 3429 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2299 544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3755 - -10.5 197 3793 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4115 - -9.6 206 4119 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.068 3714 534.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4155 - -10.5 207 4159 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2308 -545.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4475 - -10.9 215 4479 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 892 -524.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4620 - -11.7 218 4624 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2290 537.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4955 - -10.4 227 4993 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5315 - -9.7 236 5353 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5675 - -9.4 245 5679 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3708 525.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5710 - -10.9 245 5714 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2307 -538.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6035 - -8.6 254 6039 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.079 890 -524.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6105 - 37.1 255 6109 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2298 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6435 - -9.9 264 6439 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 890 -521.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6480 - -10.3 265 6484 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2294 533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6795 - -9.6 273 6799 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 3711 524.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6835 - -10.8 274 6839 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2297 -537.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7155 - -9.1 282 7193 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7515 - -8.3 291 7554 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7875 - -8.0 300 7879 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.082 890 -520.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8010 - -8.7 303 8014 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.063 2294 529.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8315 - -7.9 311 8353 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8675 - -7.9 320 8714 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8756 - 7.8 322 8874 done -0.32 1.20 0.126 2511 194.2 - - 2294 - - 94.95 1.473 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8875 - 2.9 325 8994 done 1.40 1.88 0.100 2885 198.9 - - 2294 - 117.3 97.63 1.446 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9315 - 11.3 336 9353 done 1.40 - - 2885 - - - 2294 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9675 - 10.7 345 9679 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.080 889 -505.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9805 - 11.1 348 9809 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.060 2304 530.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10115 - 9.9 356 10153 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 119.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10475 - 9.5 365 10489 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.075 890 -505.4 128.2 8.25 1.489 2018 -5.0 - - - - - - - - - -
10535 - 11.6 366 10539 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.058 2305 530.0 128.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10875 - 9.5 375 10914 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 136.1 6.10 1.489 1986 -5.2 - - - - - - - - - -
11235 - 9.9 384 11239 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.075 890 -514.5 138.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11340 - 11.4 386 11344 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.057 2299 531.7 138.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11675 - 10.1 395 11714 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 138.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12035 - 9.8 404 12074 done 1.42 - - 2885 - - - 2300 - 140.9 3.58 1.469 1966 -5.3 - - - - - - - - - -
12395 - 10.3 413 12399 roll 1.42 - - 2885 - 2.67 0.069 3709 527.7 140.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12470 - 11.6 414 12474 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2303 -534.6 140.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12795 - 9.3 423 12809 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 895 -512.0 152.3 8.93 1.338 1920 -5.2 - - - - - - - - - -
12930 - 9.9 426 12934 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2298 533.5 154.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13235 - 9.7 434 13274 done 1.44 - - 2883 - - - 2299 - 159.5 5.78 1.332 1889 -5.2 - - - - - - - - - -
13595 - 9.7 443 13634 done 1.44 - - 2885 - - - 2299 - 164.9 3.83 1.344 1868 -5.5 - - - - - - - - - -
13955 - 9.9 452 13959 roll 1.45 - - 2885 - 2.67 0.065 3717 531.1 165.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14030 - 11.0 453 14034 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.050 2299 -539.2 165.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14355 - 9.3 462 14394 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 178.6 10.93 1.202 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
14715 - 9.1 471 14734 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.071 890 -518.0 194.0 12.50 1.166 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
14920 - 10.5 476 14924 done 1.48 0.08 0.062 2911 325.0 2.60 0.048 2297 541.2 194.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15235 - 12.3 484 15273 done 1.48 - - 2910 - - - 2297 - 194.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15595 - 15.2 493 15633 done 1.48 - - 2910 - - - 2296 - 194.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15935 - 11.1 507 15939 roll 1.48 - - 2911 - 2.65 0.060 889 -530.9 194.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16015 - 10.7 511 16019 done 1.48 - - 2911 - 2.58 0.044 2305 548.8 194.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16335 - 10.2 527 16354 done 1.48 - - 2911 - - - 2305 - 194.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16655 - 6.8 543 16714 done 1.48 - - 2911 - - - 2305 - 248.9 42.08 0.914 1525 -5.3 - - - - - - - - - -
17015 - 9.5 561 17029 roll 1.54 - - 2911 - 2.67 0.057 884 -532.2 257.3 6.53 0.956 1491 -5.2 - - - - - - - - - -
17060 - 12.6 563 17064 done 1.55 - - 2910 - 2.58 0.040 2300 548.8 257.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17365 - 11.0 583 17374 done 1.55 - - 2911 - - - 2300 - 257.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17675 - 11.0 614 17684 done 1.55 - - 2911 - - - 2300 - 257.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17985 - 9.1 651 18004 roll 1.55 - - 2911 - 2.65 0.053 889 -532.5 273.3 12.82 0.767 1425 -5.1 - - - - - - - - - -
18055 - 10.5 665 18059 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.035 2295 555.7 273.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18360 - 7.6 726 18394 done 1.57 - - 2911 - - - 2295 - 314.5 31.17 0.722 1257 -5.4 - - - - - - - - - -
18695 - 10.5 763 18699 roll 1.61 0.10 0.062 2941 300.0 2.58 0.050 3714 550.0 314.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18735 - 12.4 767 18739 done 1.61 - - 2941 - 2.53 0.033 2292 -562.1 314.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -