Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.16 of 91.80 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 61.20 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 980.6 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 1706 - -121.6 -45.67 - 2648 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.2 9 94 roll -1.17 11.85 0.189 2263 166.5 2.62 0.067 3112 536.6 -121.6 -8.85 - 2998 -39.5 - - - - - - - - - -
221 22.8 -10.6 40 225 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1705 -556.1 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
530 52.9 -9.6 101 535 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 297 -545.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
581 57.7 -9.4 111 585 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.033 1706 570.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
890 85.7 -9.3 172 894 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3107 543.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
931 89.5 -9.7 180 935 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.042 1705 -560.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1241 117.6 -8.5 241 1244 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1550 144.8 -8.5 302 1553 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1859 170.0 -8.0 363 1863 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.052 3108 539.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1905 174.0 -8.9 372 1909 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1704 -561.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2219 201.2 -8.9 433 2228 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2531 229.2 -8.9 464 2540 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2843 257.9 -9.4 495 2853 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.052 3107 543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2889 262.5 -9.8 499 2893 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.042 1705 -549.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3196 292.6 -10.0 530 3205 done -1.17 - - 2263 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3508 323.1 -9.7 561 3518 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.052 3108 539.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3533 325.6 -10.7 563 3538 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.042 1704 -550.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3841 354.1 -8.6 594 3850 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4153 379.8 -7.9 625 4162 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.053 3111 545.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4178 381.9 -8.8 627 4183 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.042 1705 -551.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4515 406.1 -6.9 655 4554 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4876 430.1 -6.6 664 4885 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.053 3106 543.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4901 431.9 -7.7 664 4905 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1703 -561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5237 453.8 -6.5 673 5276 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5598 477.3 -6.6 682 5636 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5959 503.7 -7.6 691 5967 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.053 3107 544.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5984 505.8 -9.0 691 5988 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1701 -555.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6320 534.9 -8.9 700 6328 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.053 3108 551.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6365 539.2 -9.9 701 6369 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1701 -562.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6682 568.9 -9.4 709 6690 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.053 3112 546.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6717 572.3 -10.1 709 6721 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1710 -549.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7043 602.3 -9.2 718 7051 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 299 -546.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7068 604.8 -10.6 718 7072 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1711 576.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7404 636.8 -9.4 727 7413 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.058 3106 547.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7434 639.8 -10.7 727 7438 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1706 -560.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7765 669.8 -8.8 736 7774 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.058 3106 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7806 673.3 -8.9 737 7814 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1705 -560.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8127 697.3 -6.9 745 8135 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3105 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8162 699.7 -7.1 745 8167 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.048 1707 -548.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8488 717.4 -4.9 754 8527 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8849 733.1 -4.2 763 8857 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3107 549.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8879 734.4 -5.7 763 8888 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1705 -554.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9210 750.7 -5.1 772 9218 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 3109 544.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9286 755.3 -6.1 773 9290 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.048 1712 -547.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9612 776.2 -6.7 782 9620 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 3106 540.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9662 779.9 -7.5 783 9666 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.049 1700 -555.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9973 802.1 -7.3 791 10012 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10334 829.5 -7.4 800 10373 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10695 852.2 -6.1 809 10733 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11055 872.6 -5.5 818 11064 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.063 3109 537.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11085 874.5 -7.2 818 11089 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.052 1705 -554.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11417 894.5 -6.0 827 11455 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11777 916.4 -6.0 836 11786 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3105 538.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11818 919.1 -6.8 837 11826 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1703 -554.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12139 939.7 -6.3 845 12177 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12499 959.7 -5.4 854 12538 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12862 980.6 -6.0 863 12899 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
13062 993.1 6.4 868 13180 done -0.31 1.00 0.128 2453 189.0 - - 1703 - - 108.35 1.515 2501 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13182 994.5 2.2 871 13301 done 1.17 1.60 0.084 2777 202.5 - - 1703 - 121.6 106.07 1.465 2005 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13622 949.5 12.0 882 13630 roll 1.17 - - 2777 - 2.78 0.096 301 -504.3 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13657 945.0 11.7 882 13662 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.053 1694 535.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13983 905.6 12.1 891 14021 done 1.17 - - 2777 - - - 1696 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14343 860.3 12.8 900 14352 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.067 3111 530.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14373 856.2 13.1 900 14377 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.055 1706 -544.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14705 815.8 12.2 909 14743 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15065 777.5 10.0 918 15074 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.065 3109 535.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15090 774.8 10.9 918 15094 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.054 1704 -544.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15426 740.6 10.0 927 15465 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15787 703.8 10.4 936 15795 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 3113 538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15842 697.8 11.6 937 15846 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.052 1704 -552.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16149 667.0 9.8 945 16187 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16509 632.5 9.7 954 16548 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16870 596.1 10.0 963 16879 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.059 3113 542.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16911 591.9 10.1 964 16919 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.048 1699 -554.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17233 560.9 9.6 972 17270 done 1.17 - - 2777 - - - 1699 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17592 525.1 10.2 981 17631 done 1.17 - - 2777 - - - 1699 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17953 486.2 10.8 990 17992 done 1.17 - - 2777 - - - 1699 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18314 444.7 11.7 999 18352 done 1.17 - - 2777 - - - 1698 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18674 403.3 11.4 1008 18683 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.054 3111 539.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18704 399.8 10.8 1008 18708 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1704 -556.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19017 366.2 10.2 1039 19025 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19329 334.5 9.7 1070 19338 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19641 303.4 9.9 1101 19650 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19953 271.7 10.2 1132 19962 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20266 239.9 9.9 1163 20274 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20578 208.6 9.9 1194 20586 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20892 177.2 10.0 1247 20895 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21201 146.1 10.3 1308 21204 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21510 114.9 10.1 1369 21514 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21819 85.8 9.1 1430 21824 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.063 297 -541.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21870 80.9 9.4 1440 21874 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.035 1707 570.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22179 54.6 8.5 1501 22183 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22488 29.3 8.1 1562 22493 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 3110 543.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22651 18.3 7.0 1594 22676 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.041 1701 -563.6 143.1 16.52 0.820 1917 -4.8 0.011 - - - - - - - - -