Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.16 of 100.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 61.20 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 54.5 m at 525.4 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.85 - - 69 - - - 2305 - -146.6 -60.65 - 2784 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.7 3 127 roll -0.85 11.25 0.162 2109 181.3 2.67 0.080 3707 525.1 -146.6 -17.65 - 3381 -33.8 - - - - - - - - - -
352 34.3 -11.9 14 360 done -0.68 0.20 0.093 2148 195.0 2.58 0.053 2293 -548.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
669 62.4 -8.6 30 673 roll -0.62 - - 2148 - 2.70 0.073 3716 527.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
719 67.2 -9.5 32 724 done -0.57 0.12 0.097 2172 200.0 2.60 0.054 2297 -545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1035 91.6 -7.9 47 1039 roll -0.57 - - 2171 - 2.62 0.066 878 -541.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1124 98.6 -7.3 51 1128 done -0.64 - - 2171 - 2.60 0.053 2299 546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1445 121.7 -7.2 67 1449 roll -0.64 - - 2172 - 2.65 0.064 874 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1485 124.7 -7.3 69 1490 done -0.71 0.12 0.046 2128 -366.7 2.62 0.054 2306 546.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1812 151.7 -7.8 85 1814 done -0.62 0.17 0.083 2163 205.9 - - 2304 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2121 170.7 -6.2 100 2122 done -0.62 - - 2163 - - - 2304 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2430 192.1 -7.2 115 2434 roll -0.62 - - 2163 - 2.65 0.065 870 -541.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2496 197.4 -7.8 118 2501 done -0.67 - - 2163 - 2.62 0.054 2301 546.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2818 221.4 -7.1 134 2819 done -0.67 - - 2163 - - - 2301 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3127 241.0 -6.0 149 3131 roll -0.67 - - 2163 - 2.65 0.067 878 -537.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3193 245.3 -6.7 152 3198 done -0.72 - - 2163 - 2.60 0.056 2299 546.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3515 265.5 -6.6 168 3519 roll -0.72 - - 2163 - 2.65 0.068 874 -537.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3548 268.1 -8.0 169 3554 done -0.77 0.15 0.044 2116 -313.3 2.62 0.056 2303 545.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3863 297.9 -9.8 185 3868 roll -0.66 0.15 0.087 2150 226.7 2.67 0.067 871 -536.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3926 303.4 -8.9 188 3930 done -0.66 - - 2150 - 2.62 0.058 2300 545.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4252 333.4 -9.3 204 4253 done -0.66 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4561 361.2 -9.2 219 4565 roll -0.66 - - 2150 - 2.65 0.069 879 -536.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4601 364.8 -9.1 221 4605 done -0.66 - - 2150 - 2.60 0.057 2300 546.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4927 392.7 -7.9 237 4928 done -0.66 - - 2150 - - - 2300 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5236 417.5 -8.2 252 5241 roll -0.66 - - 2150 - 2.67 0.078 3714 529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5269 420.3 -8.4 253 5275 done -0.66 - - 2150 - 2.60 0.058 2298 -544.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5585 445.6 -8.2 269 5586 done -0.66 - - 2150 - - - 2298 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5894 471.1 -8.0 284 5899 roll -0.66 - - 2150 - 2.70 0.084 3709 522.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5927 473.8 -7.4 285 5934 done -0.66 - - 2149 - 2.60 0.062 2301 -541.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6244 494.2 -6.1 301 6245 done -0.66 - - 2150 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6553 514.6 -6.7 316 6554 done -0.66 - - 2150 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6862 534.0 -5.8 331 6867 roll -0.66 - - 2150 - 2.72 0.088 3712 518.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6906 536.8 -6.1 333 6911 done -0.66 - - 2149 - 2.62 0.064 2299 -539.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7228 554.9 -5.9 349 7232 roll -0.66 - - 2150 - 2.67 0.076 883 -530.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7278 558.2 -6.4 351 7282 done -0.71 - - 2150 - 2.65 0.065 2299 534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7467 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7467 begin apogee
7473 569.9 6.3 360 7610 done -0.31 0.40 0.096 2230 200.0 - - 2300 - - 130.32 1.051 2781 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7611 begin climb
7614 572.5 - 367 7752 roll 0.85 1.20 0.067 2487 214.2 2.78 0.072 881 -510.4 146.6 129.68 1.022 2183 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7870 564.8 4.4 379 7928 done 0.91 - - 2487 - 2.70 0.063 2305 527.4 204.9 51.88 0.996 1945 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
8239 545.1 5.9 397 8243 roll 0.91 - - 2487 - 2.72 0.077 884 -522.4 207.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8294 541.2 6.7 399 8300 done 0.91 - - 2487 - 2.70 0.064 2307 527.0 207.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8609 519.3 7.0 415 8614 roll 0.91 - - 2487 - 2.75 0.077 880 -518.9 207.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8649 516.6 7.0 417 8653 done 0.91 - - 2487 - 2.70 0.065 2302 526.7 207.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8975 495.6 6.1 433 8976 done 0.91 - - 2487 - - - 2301 - 207.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9284 478.2 5.3 448 9312 done 0.94 - - 2487 - - - 2301 - 234.2 26.05 0.983 1827 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
9614 460.9 5.0 464 9657 roll 1.04 0.15 0.061 2531 293.3 2.78 0.076 884 -509.7 272.1 34.30 0.983 1670 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
9696 455.2 7.3 467 9702 done 0.99 - - 2530 - 2.70 0.063 2303 525.6 272.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10012 432.6 7.6 483 10017 roll 0.94 0.12 0.101 2507 -191.7 2.75 0.088 3714 513.1 272.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10045 430.1 7.6 484 10051 done 0.94 - - 2507 - 2.70 0.068 2300 -523.7 272.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10361 404.4 9.0 500 10365 roll 0.94 - - 2507 - 2.70 0.077 881 -525.6 272.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10401 400.8 8.8 502 10405 done 0.98 - - 2507 - 2.65 0.063 2300 535.5 272.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10727 374.7 6.9 518 10728 done 0.98 - - 2507 - - - 2300 - 272.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11036 356.6 5.7 533 11057 roll 1.00 - - 2507 - 2.78 0.071 880 -510.8 283.9 11.52 0.848 1621 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
11104 352.7 5.9 536 11115 done 1.04 - - 2507 - 2.65 0.061 2301 536.2 288.6 5.72 0.726 1603 -3.1 0.160 - - - - - - - - -
11431 331.6 7.3 552 11435 roll 1.04 - - 2507 - 2.70 0.072 880 -526.3 288.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11486 327.2 7.9 554 11493 done 1.09 0.15 0.053 2545 253.3 2.65 0.058 2303 537.0 288.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11802 299.2 8.5 570 11806 roll 1.04 - - 2545 - 2.70 0.073 881 -526.7 288.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11857 294.5 8.0 572 11864 done 0.98 0.17 0.091 2510 -205.9 2.65 0.058 2309 538.9 288.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12173 276.2 5.2 588 12204 roll 1.01 - - 2510 - 2.78 0.069 874 -516.2 317.3 25.65 0.840 1486 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
12244 272.5 5.2 591 12277 done 1.10 0.15 0.050 2551 273.3 2.67 0.056 2307 536.7 346.7 25.83 0.831 1367 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
12585 245.7 8.3 608 12590 roll 1.10 - - 2551 - 2.70 0.071 880 -528.5 346.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12663 238.8 8.8 611 12669 done 1.10 - - 2551 - 2.62 0.056 2299 541.6 346.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12978 210.2 9.1 627 12983 roll 1.10 - - 2552 - 2.67 0.070 880 -531.5 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13040 204.3 10.9 630 13044 done 1.10 - - 2551 - 2.62 0.055 2303 543.1 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13367 169.2 11.0 646 13371 roll 1.10 - - 2551 - 2.67 0.067 880 -533.0 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13444 160.8 10.4 649 13451 done 1.10 - - 2552 - 2.60 0.055 2302 546.9 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13760 128.3 10.4 665 13765 roll 1.10 - - 2552 - 2.67 0.068 877 -533.7 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13816 122.3 10.2 667 13822 done 1.10 - - 2551 - 2.60 0.055 2299 546.9 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14132 92.5 9.1 683 14136 roll 1.10 - - 2551 - 2.67 0.067 872 -534.5 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14217 84.6 9.6 687 14221 done 1.10 - - 2552 - 2.62 0.054 2306 547.3 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14545 53.3 9.2 703 14549 roll 1.10 - - 2551 - 2.67 0.067 874 -536.3 346.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14594 48.4 9.1 705 14599 done 1.10 - - 2552 - 2.62 0.054 2304 545.8 346.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14912 20.1 8.9 720 14916 roll 1.10 - - 2552 - 2.65 0.067 880 -537.4 346.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14984 12.5 9.5 723 14988 done 1.10 - - 2552 - 2.60 0.054 2301 546.5 346.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15096 begin surface coast
15118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15118 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.17 10.73 0.035 73 -231.0 - - 2301 - 345.87 - - 1370 - - - - - - - -