OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.57 of 91.80 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 61.20 AH used of 10V (91.00% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 129 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 95 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 494 - - - 1892 - -146.6 -82.47 - 2954 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.6 8 140 roll -1.20 10.62 0.173 2456 184.7 2.42 0.073 499 -575.6 -146.6 -16.05 - 3531 -36.0 - - - - - - - - - -
331 32.5 -12.6 28 336 done -1.13 0.12 0.122 2480 200.0 2.35 0.041 1907 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
656 68.3 -10.8 58 657 done -1.13 - - 2480 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
978 101.6 -9.6 79 982 roll -1.13 - - 2480 - 2.45 0.058 499 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1032 107.2 -9.7 81 1039 done -1.13 - - 2479 - 2.35 0.045 1893 593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1348 135.5 -8.7 97 1352 roll -1.19 - - 2480 - 2.42 0.059 501 -575.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1424 142.7 -9.4 100 1432 done -1.19 - - 2480 - 2.35 0.045 1895 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1758 170.4 -8.3 113 1763 roll -1.27 0.12 0.079 2448 -266.7 2.42 0.060 501 -576.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1785 172.9 -10.1 114 1789 done -1.27 - - 2449 - 2.33 0.041 1897 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2125 205.0 -9.4 125 2129 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.058 492 -573.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2190 211.6 -9.8 127 2194 done -1.27 - - 2449 - 2.38 0.045 1894 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2525 241.2 -8.6 138 2529 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.065 501 -575.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2567 245.2 -9.1 139 2572 done -1.27 - - 2449 - 2.38 0.045 1900 587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2891 273.2 -8.6 150 2895 roll -1.27 - - 2449 - 2.45 0.066 496 -573.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2990 282.7 -9.9 153 2995 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.042 1898 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3323 311.7 -8.7 162 3328 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.058 501 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3355 314.8 -10.0 162 3360 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.046 1903 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3687 344.2 -8.8 168 3691 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.062 494 -575.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3731 348.3 -9.6 168 3735 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.047 1901 591.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4051 377.0 -9.0 174 4055 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.060 501 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4111 383.0 -10.0 174 4118 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.046 1895 593.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4420 409.9 -8.6 180 4424 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.061 499 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4463 414.0 -9.7 180 4468 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.047 1890 591.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4789 442.6 -8.8 186 4793 roll -1.27 - - 2448 - 2.42 0.062 498 -575.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4866 450.1 -9.8 187 4871 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.043 1901 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5220 481.3 -8.7 193 5225 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5263 485.3 -9.5 193 5268 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.042 1902 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5584 513.5 -8.8 199 5588 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.065 496 -573.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5645 519.3 -9.6 200 5649 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.042 1904 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6009 552.5 -9.2 206 6013 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.065 498 -573.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6120 563.9 -10.4 207 6124 done -1.27 - - 2448 - 2.38 0.045 1901 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6440 594.4 -9.4 213 6445 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.060 494 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6501 600.4 -9.8 214 6506 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.047 1903 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6866 632.5 -8.7 220 6870 roll -1.27 - - 2448 - 2.45 0.061 498 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6909 636.6 -9.1 220 6914 done -1.27 - - 2448 - 2.35 0.046 1891 592.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7236 662.1 -7.7 226 7240 roll -1.31 - - 2448 - 2.42 0.066 499 -575.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7273 665.4 -8.8 226 7278 done -1.31 - - 2448 - 2.35 0.048 1894 593.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7600 689.7 -7.4 232 7604 roll -1.36 - - 2448 - 2.42 0.067 501 -575.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7688 696.9 -8.3 233 7692 done -1.36 - - 2448 - 2.35 0.045 1890 591.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8031 722.1 -7.3 239 8036 roll -1.41 0.12 0.080 2417 -258.3 2.42 0.067 499 -574.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8080 726.8 -10.2 239 8084 done -1.35 - - 2417 - 2.38 0.041 1901 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8395 753.9 -8.6 245 8399 roll -1.35 - - 2416 - 2.45 0.067 499 -572.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8433 757.5 -9.6 245 8437 done -1.29 0.15 0.120 2446 200.0 2.35 0.044 1902 597.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8759 782.2 -7.5 251 8763 roll -1.34 - - 2446 - 2.42 0.067 501 -578.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8785 784.4 -8.3 251 8789 done -1.34 - - 2446 - 2.35 0.048 1895 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9129 810.1 -7.5 257 9133 roll -1.38 - - 2446 - 2.45 0.063 492 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9172 813.7 -8.1 257 9176 done -1.38 - - 2446 - 2.38 0.047 1894 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9493 836.9 -7.2 263 9498 roll -1.43 0.12 0.081 2414 -266.7 2.45 0.061 495 -571.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9576 844.4 -8.9 264 9580 done -1.36 - - 2413 - 2.35 0.042 1900 597.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9924 873.5 -8.4 270 9928 roll -1.36 - - 2413 - 2.45 0.064 502 -570.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10007 881.2 -9.7 271 10011 done -1.30 0.15 0.121 2443 200.0 2.35 0.046 1903 596.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10349 906.7 -7.3 277 10353 roll -1.34 - - 2443 - 2.47 0.074 503 -566.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10414 912.2 -8.1 278 10419 done -1.34 - - 2442 - 2.38 0.049 1894 584.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10781 939.5 -7.5 284 10785 roll -1.38 - - 2443 - 2.50 0.074 498 -558.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10857 946.0 -8.5 285 10862 done -1.38 - - 2442 - 2.40 0.054 1890 580.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11212 971.7 -7.3 291 11217 roll -1.44 0.12 0.081 2411 -258.3 2.53 0.085 499 -549.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11239 974.1 -9.5 291 11243 done -1.39 - - 2411 - 2.42 0.064 1895 576.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11453 begin apogee
11457 991.6 8.1 295 11590 done -0.33 1.15 0.104 2654 211.3 - - 2107 - - 128.85 1.355 2931 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11591 begin climb
11592 994.6 - 297 11728 roll 1.20 1.48 0.071 2987 225.0 2.70 0.096 3502 516.7 146.6 127.00 1.323 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11812 978.8 10.3 300 11818 done 1.01 0.20 0.123 2950 -185.0 2.47 0.064 2105 -565.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12150 950.2 8.4 306 12154 roll 0.95 - - 2949 - 2.55 0.074 688 -555.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12176 947.8 9.1 306 12181 done 0.86 0.17 0.124 2917 -188.2 2.45 0.056 2104 578.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12513 923.7 7.0 312 12542 roll 0.89 - - 2917 - 2.58 0.067 3505 543.0 173.1 23.75 1.248 2225 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12564 919.8 7.2 312 12590 done 0.92 - - 2917 - 2.45 0.051 2085 -579.6 194.6 20.62 1.222 2137 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
12938 891.7 7.6 319 12960 roll 0.99 0.12 0.081 2947 250.0 2.50 0.065 687 -559.2 205.6 11.02 1.148 2090 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12993 886.9 9.2 319 13000 done 0.94 - - 2947 - 2.42 0.048 2108 587.2 205.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13302 858.9 9.1 325 13303 done 0.94 - - 2947 - - - 2108 - 205.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13605 830.0 9.6 330 13609 roll 0.94 - - 2946 - 2.50 0.061 687 -568.4 205.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13636 826.7 9.7 330 13641 done 0.94 - - 2947 - 2.42 0.050 2100 583.9 205.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13968 794.0 9.8 336 13969 done 0.94 - - 2947 - - - 2100 - 205.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14271 765.5 9.4 341 14272 done 0.94 - - 2947 - - - 2100 - 205.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14574 739.4 8.5 346 14575 done 0.94 - - 2947 - - - 2100 - 205.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14877 714.9 8.0 351 14882 roll 0.94 - - 2947 - 2.47 0.060 683 -573.7 206.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14904 712.5 8.9 351 14908 done 0.94 - - 2946 - 2.42 0.048 2101 586.0 206.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15242 687.6 7.5 357 15257 done 0.96 - - 2947 - - - 2104 - 221.0 14.12 1.096 2030 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
15544 663.9 7.8 362 15558 roll 0.97 - - 2947 - 2.55 0.058 692 -553.7 226.4 6.45 0.943 2007 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
15591 659.8 7.8 362 15604 done 0.98 - - 2947 - 2.42 0.047 2104 583.5 232.6 7.38 0.963 1982 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
15906 635.0 7.9 367 15910 roll 0.98 - - 2947 - 2.47 0.061 684 -574.9 235.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15932 632.7 8.4 367 15937 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.049 2089 585.4 235.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16269 604.8 8.3 373 16270 done 0.98 - - 2946 - - - 2092 - 235.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16572 579.7 8.4 378 16573 done 0.98 - - 2947 - - - 2092 - 235.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16875 555.8 7.8 383 16890 roll 0.99 - - 2947 - 2.50 0.058 698 -557.6 240.2 7.82 0.937 1951 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
16923 551.8 7.9 383 16933 done 0.99 - - 2947 - 2.40 0.044 2095 582.1 242.5 3.85 0.686 1942 -2.3 0.198 - - - - - - - - -
17243 526.7 7.8 389 17251 done 1.04 - - 2947 - - - 2096 - 247.5 5.93 0.854 1922 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
17546 502.8 7.9 394 17551 roll 1.08 - - 2947 - 2.45 0.061 688 -574.7 249.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17573 500.5 7.7 394 17590 done 1.10 - - 2946 - 2.42 0.050 2106 586.0 259.0 11.75 0.958 1875 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
17904 473.6 8.1 400 17906 done 1.15 0.15 0.074 2983 246.7 - - 2106 - 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18207 443.2 10.1 405 18211 roll 1.15 - - 2983 - 2.45 0.058 692 -577.1 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18233 440.3 10.4 405 18237 done 1.10 - - 2983 - 2.38 0.046 2098 590.8 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18570 405.7 10.3 411 18574 roll 1.10 - - 2983 - 2.42 0.061 3506 581.8 259.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18607 401.6 9.8 411 18612 done 1.10 - - 2983 - 2.40 0.038 2094 -588.3 259.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18934 368.3 10.2 417 18938 roll 1.10 - - 2983 - 2.40 0.058 696 -582.5 259.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18955 366.0 10.9 417 18959 done 1.05 0.12 0.122 2959 -200.0 2.38 0.048 2106 592.4 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19296 335.1 8.9 423 19300 roll 1.05 - - 2959 - 2.40 0.056 3505 582.9 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19317 333.1 9.7 423 19322 done 1.05 - - 2959 - 2.38 0.045 2101 -589.9 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19660 304.5 8.3 429 19661 done 1.05 - - 2959 - - - 2101 - 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19966 280.6 7.9 438 19970 roll 1.06 - - 2959 - 2.42 0.060 696 -580.6 261.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19999 277.8 8.1 439 20003 done 1.06 - - 2959 - 2.38 0.050 2108 593.3 261.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20327 252.0 7.7 450 20342 roll 1.11 - - 2959 - 2.50 0.058 696 -564.8 269.3 9.93 0.805 1833 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
20363 248.8 9.2 451 20368 done 1.11 - - 2959 - 2.40 0.046 2091 581.2 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20693 221.6 8.4 462 20694 done 1.17 0.10 0.086 2984 250.0 - - 2094 - 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20998 191.6 9.9 472 21000 done 1.17 - - 2984 - - - 2094 - 269.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21305 163.2 8.9 482 21306 done 1.17 - - 2984 - - - 2094 - 269.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21623 135.2 8.6 495 21624 done 1.17 - - 2984 - - - 2094 - 269.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21933 111.7 7.2 510 21957 roll 1.23 - - 2984 - 2.53 0.060 677 -560.1 290.2 19.38 0.752 1748 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
21980 107.9 8.7 512 21984 done 1.23 - - 2984 - 2.45 0.050 2098 580.0 290.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22307 83.1 7.5 528 22322 done 1.32 0.15 0.073 3021 246.7 - - 2101 - 303.2 12.00 0.716 1695 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
22625 53.2 9.7 556 22629 roll 1.32 - - 3021 - 2.45 0.064 689 -576.3 303.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22652 50.2 11.3 558 22656 done 1.32 - - 3021 - 2.38 0.047 2101 593.3 303.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22977 19.6 8.8 588 22978 done 1.32 - - 3021 - - - 2104 - 303.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23166 begin surface coast
23189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23189 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1900 - 400.08 85.72 0.595 1299 -4.6 0.001 - - - - - -