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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.41 of 150.00 AH used of 24V (94.39% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.14 of 100.00 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2279 | - | -146.0 | -71.68 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.8 | 14 | 130 | roll | -1.05 | 10.40 | 0.327 | 2133 | 192.7 | 2.70 | 0.110 | 718 | -578.1 | -146.0 | -21.20 | - | 3398 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 40.1 | -20.6 | 48 | 290 | done | -0.72 | 0.45 | 0.243 | 2239 | 235.6 | 2.67 | 0.087 | 2300 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 83.0 | -10.7 | 109 | 632 | roll | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.72 | 0.098 | 714 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 84.9 | -11.0 | 112 | 650 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.65 | 0.085 | 2299 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 122.3 | -11.3 | 155 | 981 | roll | -0.79 | - | - | 2239 | - | 2.67 | 0.098 | 718 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 123.4 | -11.3 | 155 | 993 | done | -0.85 | 0.12 | 0.127 | 2199 | -333.3 | 2.75 | 0.084 | 2370 | 600.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 163.2 | -12.1 | 186 | 1315 | roll | -0.85 | - | - | 2199 | - | 2.80 | 0.097 | 712 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 194.0 | -11.5 | 208 | 1574 | done | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.78 | 0.087 | 2380 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 227.9 | -10.5 | 239 | 1897 | roll | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.80 | 0.097 | 715 | -594.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 234.2 | -11.3 | 243 | 1952 | done | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.75 | 0.086 | 2382 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 269.6 | -11.3 | 274 | 2275 | roll | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.107 | 3888 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 271.3 | -11.0 | 275 | 2291 | done | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.076 | 2394 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 306.2 | -10.0 | 305 | 2616 | roll | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.80 | 0.099 | 715 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 309.8 | -11.1 | 307 | 2651 | done | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.78 | 0.087 | 2395 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 340.8 | -9.3 | 338 | 2973 | roll | -0.81 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.107 | 3885 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 342.4 | -9.7 | 339 | 2989 | done | -0.81 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.077 | 2395 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 373.0 | -9.3 | 369 | 3315 | roll | -0.86 | - | - | 2198 | - | 2.80 | 0.099 | 713 | -600.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 379.5 | -10.8 | 374 | 3376 | done | -0.86 | - | - | 2198 | - | 2.78 | 0.087 | 2393 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 409.6 | -8.9 | 404 | 3697 | done | -0.91 | - | - | 2199 | - | - | - | 2393 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3975 | 433.8 | 8.5 | 430 | 4097 | done | -0.24 | 0.73 | 0.199 | 2398 | 272.6 | - | - | 2106 | - | - | 117.88 | 1.091 | 2800 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | 436.5 | - | 442 | 4235 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.142 | 2810 | 290.1 | 3.03 | 0.096 | 3686 | 521.5 | 146.0 | 121.53 | 1.032 | 2203 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 378.0 | 16.0 | 477 | 4494 | done | 0.63 | 0.57 | 0.229 | 2688 | -214.0 | 2.75 | 0.081 | 2099 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 346.4 | 9.6 | 508 | 4826 | roll | 0.64 | - | - | 2688 | - | 2.88 | 0.097 | 3686 | 551.0 | 155.7 | 7.43 | 0.854 | 2165 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 318.0 | 10.7 | 532 | 5085 | done | 0.57 | 0.15 | 0.206 | 2665 | -153.3 | 2.72 | 0.080 | 2087 | -587.9 | 155.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 288.0 | 9.6 | 562 | 5418 | roll | 0.66 | - | - | 2665 | - | 2.85 | 0.098 | 3689 | 562.1 | 163.5 | 8.10 | 0.867 | 2133 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 260.1 | 10.7 | 586 | 5677 | done | 0.66 | - | - | 2675 | - | 2.65 | 0.078 | 2104 | -598.1 | 163.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 230.8 | 8.6 | 616 | 6032 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.112 | 2725 | 333.3 | 2.88 | 0.098 | 3693 | 551.7 | 194.4 | 26.67 | 0.941 | 2005 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 192.6 | 13.0 | 642 | 6290 | done | 0.65 | 0.20 | 0.209 | 2692 | -165.0 | 2.70 | 0.081 | 2101 | -589.6 | 194.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 161.4 | 9.1 | 672 | 6632 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.126 | 2730 | 316.7 | 2.78 | 0.097 | 3687 | 570.5 | 213.5 | 16.33 | 0.896 | 1928 | -4.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 129.0 | 11.9 | 696 | 6892 | done | 0.70 | 0.15 | 0.204 | 2709 | -140.0 | 2.67 | 0.080 | 2093 | -597.0 | 213.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 100.0 | 8.8 | 727 | 7242 | roll | 0.80 | - | - | 2709 | - | 2.88 | 0.097 | 3691 | 554.9 | 239.2 | 22.00 | 0.884 | 1822 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 69.9 | 10.7 | 778 | 7500 | done | 0.80 | - | - | 2719 | - | 2.72 | 0.082 | 2081 | -591.9 | 239.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 37.4 | 8.7 | 839 | 7872 | roll | 0.97 | 0.22 | 0.095 | 2796 | 350.0 | 2.85 | 0.099 | 3693 | 565.6 | 267.6 | 23.95 | 0.854 | 1708 | -4.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 124 | - | - | - | 2295 | - | 275.23 | 4.07 | 0.630 | 1678 | -7.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||