DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.54 of 150.00 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.56 of 100.00 AH used of 10V (91.44% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.98 - - 127 - - - 2508 - -146.0 -79.78 - 3088 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -5.2 16 127 roll -0.98 9.55 0.304 2104 207.0 2.42 0.104 3900 575.2 -146.0 -8.65 - 3398 -35.8 - - - - - - - - - -
380 46.2 -14.3 66 387 done -0.80 0.25 0.207 2167 252.0 2.25 0.061 2498 -623.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
724 80.2 -9.5 127 729 roll -0.80 - - 2167 - 2.55 0.079 915 -620.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
741 81.9 -10.1 130 746 done -0.80 - - 2167 - 2.67 0.072 2560 616.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1081 113.0 -8.2 178 1086 roll -0.80 - - 2167 - 2.70 0.080 910 -611.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1181 122.3 -9.0 186 1188 done -0.80 - - 2167 - 2.65 0.074 2550 618.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1508 149.1 -8.1 217 1512 roll -0.80 - - 2167 - 2.25 0.091 3914 606.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1517 150.1 -8.0 217 1523 done -0.80 - - 2167 - 2.17 0.061 2561 -623.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1843 176.3 -8.3 248 1847 roll -0.86 - - 2167 - 2.25 0.091 3917 602.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1864 178.2 -8.2 249 1870 done -0.91 - - 2167 - 2.20 0.061 2526 -632.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2189 206.0 -8.9 280 2194 roll -0.97 0.15 0.107 2124 -286.7 2.62 0.081 908 -617.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2199 207.0 -8.6 280 2205 done -0.97 - - 2124 - 2.70 0.074 2589 622.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2524 241.6 -10.5 311 2528 roll -0.89 - - 2124 - 2.17 0.092 3912 609.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2534 242.7 -9.9 311 2540 done -0.81 0.17 0.212 2166 247.1 2.10 0.061 2576 -636.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2859 269.7 -8.4 342 2863 roll -0.89 - - 2167 - 2.65 0.080 913 -627.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3116 291.9 -8.3 364 3122 done -0.94 0.12 0.114 2121 -383.3 2.75 0.072 2634 625.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3441 320.3 -8.7 395 3444 roll -0.88 - - 2121 - 2.08 0.089 3911 613.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3700 345.2 -10.2 418 3704 done -0.82 0.17 0.209 2162 241.2 2.03 0.060 2613 -639.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4024 369.9 -7.8 448 4028 roll -0.90 - - 2162 - 2.12 0.087 3913 613.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4035 370.8 -7.8 448 4041 done -0.97 0.15 0.110 2110 -346.7 2.00 0.058 2628 -642.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4360 401.8 -9.0 479 4365 roll -0.88 0.15 0.211 2151 273.3 2.75 0.077 907 -625.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4371 402.8 -8.9 479 4376 done -0.80 - - 2151 - 2.78 0.072 2646 625.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4695 427.0 -7.3 510 4700 roll -0.86 - - 2151 - 2.78 0.077 907 -625.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4727 429.7 -8.6 512 4733 done -0.86 - - 2151 - 2.78 0.071 2650 627.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5053 452.9 -6.9 543 5057 roll -0.91 - - 2152 - 2.78 0.077 911 -625.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5096 456.3 -7.7 546 5102 done -0.91 - - 2151 - 2.75 0.071 2642 629.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5421 477.8 -6.2 577 5426 roll -0.97 - - 2151 - 2.75 0.075 913 -628.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5465 481.0 -7.4 580 5470 done -0.97 - - 2151 - 2.75 0.071 2644 629.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5790 503.0 -7.1 611 5795 roll -1.03 0.17 0.092 2097 -317.6 2.78 0.076 913 -622.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5856 509.4 -9.7 616 5863 done -0.89 0.17 0.222 2139 247.1 2.75 0.071 2643 629.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6181 534.8 -7.6 647 6185 roll -0.89 - - 2139 - 2.75 0.076 913 -629.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6220 538.0 -8.6 650 6224 done -0.89 - - 2139 - 2.75 0.070 2646 630.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6544 563.2 -7.9 680 6548 roll -0.89 - - 2139 - 2.78 0.075 906 -625.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6575 566.2 -9.3 682 6582 done -0.89 - - 2139 - 2.80 0.071 2641 619.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6899 begin apogee
6904 591.8 7.6 713 7025 done -0.24 0.73 0.179 2349 287.7 - - 2285 - - 118.07 1.107 2800 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
7026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7026 begin climb
7028 593.1 - 725 7162 roll 0.98 1.27 0.117 2754 318.9 2.80 0.078 721 -558.6 146.0 120.95 1.059 2202 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
7414 526.3 19.8 760 7421 done 0.53 0.60 0.206 2605 -248.3 2.62 0.065 2313 607.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7739 487.0 12.0 791 7743 roll 0.53 - - 2614 - 2.62 0.078 720 -608.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7995 455.6 12.5 813 8001 done 0.53 - - 2614 - 2.55 0.065 2309 623.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8320 415.7 11.9 844 8326 roll 0.46 0.15 0.197 2589 -166.7 2.58 0.078 720 -615.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8577 388.0 10.6 866 8584 done 0.46 - - 2589 - 2.55 0.064 2297 618.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8903 354.6 10.2 897 8907 roll 0.46 - - 2600 - 2.55 0.078 717 -619.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9159 326.7 11.3 919 9165 done 0.46 - - 2600 - 2.53 0.064 2288 620.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9484 291.9 10.9 950 9488 roll 0.46 - - 2611 - 2.53 0.078 717 -620.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9740 261.8 12.3 972 9747 done 0.46 0.08 0.178 2579 -400.0 2.50 0.064 2282 626.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10067 231.0 8.6 1003 10084 roll 0.57 0.12 0.114 2633 450.0 2.53 0.077 721 -617.0 159.8 10.60 0.809 2147 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
10336 201.2 10.8 1026 10343 done 0.52 0.12 0.193 2604 -241.7 2.47 0.063 2294 636.8 159.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10661 168.5 9.9 1057 10665 roll 0.52 - - 2613 - 2.53 0.078 719 -622.5 159.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10917 143.5 9.3 1079 10924 done 0.52 - - 2613 - 2.50 0.064 2282 625.2 159.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11243 113.5 9.0 1110 11254 roll 0.53 - - 2625 - 2.53 0.078 721 -617.0 164.9 5.38 0.664 2128 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
11507 88.8 9.1 1144 11518 done 0.53 - - 2624 - 2.47 0.065 2289 634.8 167.0 3.92 0.573 2118 -2.6 0.041 - - - - - - - - -
11858 59.2 7.1 1206 11905 roll 0.65 - - 2635 - 2.60 0.080 722 -602.7 217.1 41.25 0.788 1912 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
12161 31.5 10.0 1260 12168 done 0.75 0.08 0.091 2669 425.0 2.50 0.067 2286 625.6 217.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12430 begin surface coast
12454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12454 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.20 - - 126 - - - 2517 - 275.23 43.58 0.757 1678 -5.2 0.001 - - - - - -