Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.55 of 91.80 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.29 of 61.20 AH used of 10V (93.00% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 109 VBD -1.17 - - 42 - - - 2073 - -146.6 -81.57 - 3311 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -3.9 4 135 roll -1.17 12.07 0.156 2189 177.9 2.62 0.071 640 -546.9 -146.6 -4.68 - 3515 -43.6 - - - - - - - - - -
213 19.5 -8.6 8 217 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 2048 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
535 48.5 -9.3 24 539 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.061 644 -550.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
619 55.9 -8.2 28 624 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.038 2058 577.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
946 83.6 -8.8 44 951 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.061 644 -548.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1058 94.3 -9.2 49 1062 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 2052 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1380 122.8 -8.6 65 1384 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.061 639 -547.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1519 135.8 -9.8 71 1523 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.038 2060 580.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1835 163.7 -8.9 86 1840 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.061 643 -549.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1943 173.5 -9.2 91 1947 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.038 2062 579.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2270 201.7 -8.9 107 2274 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.061 645 -549.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2347 209.5 -9.6 110 2354 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 2056 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2663 238.3 -8.9 126 2668 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.061 643 -554.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2748 246.4 -9.5 130 2752 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 2051 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3075 275.7 -8.8 146 3080 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.061 638 -554.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3221 288.2 -8.5 152 3227 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 2050 583.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3536 313.2 -8.1 168 3540 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.062 644 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3585 317.3 -8.2 170 3590 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.038 2055 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3901 341.2 -7.7 185 3905 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.063 639 -548.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3973 347.0 -8.0 188 3977 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.039 2052 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4289 370.9 -7.6 203 4293 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.062 637 -548.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4377 378.5 -8.6 207 4381 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.040 2059 580.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4699 403.7 -7.9 223 4703 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.064 645 -548.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4816 414.2 -8.5 228 4820 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.041 2055 575.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5131 439.5 -8.0 243 5136 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.065 645 -546.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5254 449.8 -8.1 248 5261 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 2060 577.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5570 474.4 -8.0 264 5574 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.065 639 -546.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5654 481.4 -8.9 268 5658 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 2051 576.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5980 507.4 -7.8 284 5984 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 638 -543.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6087 516.6 -8.5 289 6091 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.043 2051 576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6413 543.6 -8.0 305 6417 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.067 645 -545.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6535 554.1 -8.7 310 6542 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.044 2051 573.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6852 579.4 -7.8 326 6856 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.067 645 -545.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6929 586.1 -8.1 329 6936 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.044 2058 576.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7245 609.7 -7.4 345 7250 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 639 -545.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7363 619.0 -7.9 350 7367 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.044 2053 572.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7678 643.8 -8.0 365 7683 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 640 -543.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7757 650.5 -8.5 368 7763 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.045 2050 570.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8075 675.5 -7.6 384 8079 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.067 644 -545.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8163 682.9 -8.2 388 8168 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 2053 575.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8485 706.2 -7.3 404 8489 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 638 -544.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8607 715.8 -8.5 409 8613 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 2055 573.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8923 739.8 -7.9 425 8927 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 640 -544.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9039 749.5 -8.1 430 9044 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 2058 574.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9355 774.2 -7.7 445 9360 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 638 -546.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9463 783.1 -7.7 450 9467 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 2049 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9790 807.7 -7.4 466 9795 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.067 645 -544.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9890 815.8 -8.3 470 9897 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.047 2062 573.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10209 839.3 -7.6 486 10213 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 645 -545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10309 847.8 -8.8 490 10315 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.047 2051 573.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10627 871.1 -7.2 506 10631 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.067 644 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10749 880.6 -7.9 511 10755 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.047 2055 571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11065 903.4 -7.4 527 11069 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 638 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11160 910.6 -7.3 531 11164 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.047 2051 572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11476 932.5 -6.9 546 11481 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.068 637 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11577 940.2 -7.6 550 11584 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.046 2060 569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11895 961.6 -6.8 566 11899 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.067 642 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12012 970.1 -7.5 571 12016 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.047 2051 570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12326 begin apogee
12333 991.0 6.6 586 12468 done -0.33 0.93 0.092 2375 200.0 - - 1940 - - 128.60 1.497 2915 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12468 begin climb
12471 994.7 - 593 12611 roll 1.17 1.52 0.064 2700 213.8 2.67 0.062 3353 529.2 146.6 130.00 1.438 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12757 974.0 10.6 605 12761 done 1.17 - - 2700 - 2.53 0.048 1951 -554.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13072 943.0 9.8 620 13074 done 1.17 - - 2700 - - - 1951 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13382 912.9 9.7 635 13386 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.061 3350 548.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13443 906.5 9.9 638 13448 done 1.17 - - 2700 - 2.53 0.048 1946 -554.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13770 875.6 9.5 654 13771 done 1.17 - - 2700 - - - 1946 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14080 846.2 9.7 669 14084 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.060 3353 545.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14146 839.4 10.3 672 14150 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1951 -560.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14466 809.9 9.0 688 14467 done 1.17 - - 2700 - - - 1950 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14775 781.9 9.0 703 14780 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.060 3350 549.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14838 775.9 9.6 706 14843 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1950 -560.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15165 745.5 9.1 722 15166 done 1.17 - - 2700 - - - 1951 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15474 716.6 9.4 737 15475 done 1.17 - - 2700 - - - 1950 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15783 688.4 9.3 752 15788 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.059 3350 549.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15839 682.8 10.4 754 15845 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.048 1951 -559.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16154 652.7 9.5 770 16159 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.059 3353 549.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16187 649.5 9.2 771 16193 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.048 1951 -560.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16503 620.8 8.9 787 16504 done 1.17 - - 2700 - - - 1951 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16813 594.8 8.0 802 16816 roll 1.17 - - 2700 - 2.53 0.059 3350 553.0 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16891 588.5 7.6 805 16933 done 1.18 - - 2700 - 2.50 0.048 1945 -562.0 158.5 27.15 0.818 2268 -1.7 0.131 - - - - - - - - -
17251 561.8 7.6 823 17293 roll 1.20 - - 2700 - 2.67 0.074 544 -524.7 170.3 25.20 0.809 2220 -1.9 0.142 - - - - - - - - -
17338 554.3 9.0 827 17342 done 1.20 - - 2700 - 2.47 0.044 1952 570.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17670 527.5 8.2 843 17671 done 1.20 - - 2700 - - - 1952 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17980 500.8 8.9 858 17984 roll 1.20 - - 2700 - 2.62 0.071 548 -535.9 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18091 490.1 9.3 863 18095 done 1.20 - - 2700 - 2.45 0.044 1949 571.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18418 460.2 9.3 879 18422 roll 1.20 - - 2700 - 2.53 0.060 3349 553.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18462 455.6 10.3 881 18466 done 1.20 - - 2700 - 2.45 0.046 1951 -570.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18783 423.1 9.8 897 18787 roll 1.20 - - 2700 - 2.53 0.058 3349 552.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18844 417.1 9.3 900 18849 done 1.20 - - 2700 - 2.47 0.045 1946 -568.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19171 387.7 8.5 916 19176 roll 1.20 - - 2700 - 2.55 0.057 3353 551.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19261 379.2 9.7 920 19265 done 1.20 - - 2700 - 2.47 0.044 1945 -570.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19582 349.5 8.9 936 19586 roll 1.20 - - 2700 - 2.58 0.071 546 -542.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19711 337.8 9.9 942 19715 done 1.20 - - 2700 - 2.45 0.039 1951 573.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20037 313.1 7.4 958 20056 done 1.22 - - 2700 - - - 1951 - 186.3 14.82 0.996 2155 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
20366 286.6 8.4 974 20370 roll 1.22 - - 2700 - 2.58 0.065 546 -544.6 186.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20409 282.5 9.9 976 20414 done 1.22 - - 2701 - 2.45 0.038 1951 573.5 186.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20730 252.7 9.4 992 20731 done 1.22 - - 2700 - - - 1951 - 186.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21039 222.6 9.7 1007 21044 roll 1.22 - - 2700 - 2.58 0.064 544 -545.3 186.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21079 218.5 11.1 1009 21083 done 1.22 - - 2700 - 2.45 0.038 1955 575.9 186.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21405 187.3 9.5 1025 21406 done 1.22 - - 2700 - - - 1955 - 186.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21714 160.3 8.0 1040 21723 roll 1.22 - - 2700 - 2.60 0.064 547 -541.5 187.5 3.70 0.595 2150 -2.4 0.070 - - - - - - - - -
21752 157.2 9.2 1041 21758 done 1.22 - - 2700 - 2.45 0.036 1957 575.5 187.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22068 128.5 10.4 1057 22070 done 1.22 - - 2700 - - - 1957 - 187.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22378 99.7 7.0 1072 22404 done 1.25 0.10 0.067 2727 270.0 - - 1957 - 215.3 23.58 0.805 2037 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
22707 60.6 12.3 1088 22708 done 1.25 - - 2727 - - - 1957 - 215.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23016 20.9 12.2 1103 23020 roll 1.25 - - 2727 - 2.50 0.055 3357 560.0 215.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23088 13.0 9.7 1106 23093 done 1.25 - - 2726 - 2.45 0.037 1947 -575.5 215.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23196 begin surface coast
23218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23218 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.09 - - 39 - - - 2067 - 250.21 28.83 0.645 1895 -4.9 0.001 - - - - - -