Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.11 of 91.80 AH used of 24V (88.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.34 of 61.20 AH used of 10V (86.37% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 105.4 m at 704.1 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 124 VBD -1.10 - - 23 - - - 2291 - -146.6 -104.75 - 2483 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -3.9 10 152 roll -1.10 12.10 0.147 2244 183.6 2.47 0.080 3610 534.0 -146.6 -7.95 - 2787 -38.2 - - - - - - - - - -
189 12.8 -10.7 15 196 done -1.10 - - 2245 - 2.40 0.041 2259 -562.9 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
539 48.9 -9.9 51 548 roll -1.10 - - 2244 - 2.53 0.066 3615 536.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
593 54.5 -11.0 58 602 done -1.10 - - 2245 - 2.38 0.041 2267 -566.4 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
989 95.2 -10.6 106 997 done -1.10 - - 2245 - - - 2263 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1315 130.8 -10.9 137 1323 roll -1.10 - - 2245 - 2.50 0.066 3611 539.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1391 138.7 -10.5 143 1398 done -1.10 - - 2245 - 2.38 0.041 2264 -566.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1729 174.4 -10.8 164 1737 roll -1.10 - - 2245 - 2.53 0.067 3616 534.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1784 180.3 -10.9 166 1791 done -1.10 - - 2244 - 2.38 0.041 2270 -565.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2114 213.5 -10.0 182 2134 done -1.10 - - 2245 - - - 2270 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2443 243.6 -8.8 198 2463 done -1.10 - - 2245 - - - 2270 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2773 273.7 -9.1 214 2780 roll -1.10 - - 2244 - 2.53 0.071 3615 531.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2823 278.5 -9.1 216 2830 done -1.10 - - 2245 - 2.38 0.044 2275 -563.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3157 305.9 -7.8 230 3165 roll -1.10 - - 2245 - 2.60 0.069 865 -542.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3229 311.5 -7.8 231 3237 done -1.10 - - 2245 - 2.50 0.048 2263 559.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3604 337.2 -6.7 237 3612 roll -1.10 - - 2245 - 2.55 0.074 3627 534.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3664 341.5 -6.9 237 3672 done -1.10 - - 2245 - 2.40 0.044 2279 -561.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3982 364.1 -7.2 243 3990 roll -1.10 - - 2245 - 2.55 0.075 3623 527.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4009 366.1 -7.3 243 4016 done -1.10 - - 2245 - 2.40 0.045 2275 -561.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4360 392.3 -7.5 249 4368 roll -1.10 - - 2245 - 2.65 0.082 872 -529.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4392 395.0 -8.8 249 4400 done -1.10 - - 2245 - 2.53 0.053 2270 552.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4739 424.6 -8.6 255 4747 roll -1.10 - - 2245 - 2.60 0.086 3627 521.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4771 427.5 -9.2 255 4779 done -1.10 - - 2245 - 2.45 0.051 2274 -552.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5119 455.5 -7.9 261 5127 roll -1.10 - - 2245 - 2.62 0.091 3619 513.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5236 464.9 -8.1 262 5244 done -1.10 - - 2245 - 2.47 0.060 2274 -544.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5566 487.4 -6.7 268 5626 done -1.10 - - 2245 - - - 2274 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5929 509.9 -6.2 274 5936 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.117 3621 484.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6132 524.3 -7.6 276 6140 done -1.10 - - 2245 - 2.58 0.079 2275 -521.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6443 547.3 -7.3 282 6451 roll -1.10 - - 2245 - 2.80 0.120 3623 481.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6544 555.0 -7.7 283 6552 done -1.10 - - 2245 - 2.60 0.081 2273 -519.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6892 584.4 -8.9 289 6951 done -1.10 - - 2245 - - - 2272 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7254 614.8 -8.2 295 7261 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.117 3620 484.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7389 626.3 -8.5 296 7396 done -1.10 - - 2245 - 2.58 0.077 2269 -523.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7700 650.5 -7.7 302 7707 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.115 3624 487.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7755 654.9 -8.1 302 7762 done -1.10 - - 2245 - 2.58 0.074 2263 -527.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8079 679.5 -7.7 308 8087 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.113 3623 489.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8117 682.6 -8.8 308 8124 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.072 2275 -528.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8459 708.5 -7.5 314 8466 roll -1.10 - - 2245 - 2.72 0.111 3616 493.0 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
8491 711.1 -8.1 314 8499 done -1.10 - - 2245 - 2.55 0.071 2262 -531.0 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
8837 735.3 -7.0 320 8845 roll -1.10 - - 2245 - 2.75 0.110 3617 492.7 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
8909 740.7 -7.8 321 8917 done -1.10 - - 2244 - 2.53 0.070 2276 -530.0 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
9284 764.6 -6.2 327 9291 roll -1.10 - - 2244 - 2.72 0.110 3619 493.7 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9316 766.3 -6.2 327 9323 done -1.10 - - 2245 - 2.53 0.069 2273 -532.0 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9662 788.2 -6.6 333 9669 roll -1.10 - - 2245 - 2.72 0.110 3615 493.4 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
9701 789.7 -4.1 333 9708 done -1.10 - - 2245 - 2.53 0.070 2272 -530.8 -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
9803 795.8 7.3 335 9980 done -0.31 0.85 0.084 2421 207.1 - - 2112 - - 129.30 1.453 2188 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
9982 800.6 3.5 338 10120 roll 1.10 1.40 0.064 2724 216.4 2.97 0.112 707 -473.1 146.6 126.90 1.388 1591 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
10167 797.0 9.1 340 10175 done 1.10 - - 2724 - 2.70 0.074 2107 518.5 146.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10508 781.7 4.1 346 10602 roll 1.10 - - 2723 - 2.92 0.104 3528 486.6 249.2 87.85 1.382 1172 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
10666 771.7 7.4 348 10687 done 1.22 0.10 0.041 2767 440.0 2.70 0.069 2118 -522.2 266.1 14.35 1.426 1103 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
11031 741.8 8.3 354 11038 roll 1.24 - - 2767 - 2.83 0.100 3525 497.2 266.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11102 735.7 9.0 355 11110 done 1.24 - - 2767 - 2.67 0.069 2116 -527.7 266.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11476 706.0 7.9 361 11484 roll 1.24 - - 2767 - 2.85 0.097 3529 495.8 269.2 2.03 1.646 1090 -5.4 0.248 - - - - - - - - -
11553 699.6 8.8 362 11560 done 1.25 - - 2767 - 2.67 0.069 2121 -527.3 269.2 - - 1089 - - - - - - - - - - -
11921 671.4 7.6 368 11942 roll 1.25 - - 2767 - 2.85 0.097 3535 496.1 280.8 9.62 1.506 1044 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
11983 666.7 7.8 368 11997 done 1.26 - - 2767 - 2.70 0.068 2120 -524.1 286.3 5.12 1.546 1020 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
12300 640.5 8.4 374 12307 roll 1.27 - - 2767 - 2.80 0.097 3525 501.8 286.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12360 635.7 7.6 374 12374 done 1.27 - - 2767 - 2.65 0.068 2124 -528.7 297.5 9.12 1.499 976 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
12676 611.1 7.8 380 12737 done 1.28 - - 2767 - - - 2123 - 301.9 3.53 1.582 958 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
13040 583.4 7.7 386 13054 roll 1.29 - - 2767 - 2.85 0.096 3528 493.0 308.9 6.07 1.519 928 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
13136 575.9 9.1 387 13143 done 1.30 - - 2767 - 2.67 0.065 2114 -529.6 308.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
13487 552.2 6.5 393 13526 roll 1.30 - - 2767 - 2.88 0.091 3527 490.6 347.2 32.60 1.359 772 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
13608 543.9 7.7 394 13622 done 1.34 - - 2767 - 2.65 0.060 2118 -531.7 354.6 6.00 1.444 742 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
13938 519.9 7.4 400 13958 roll 1.35 - - 2767 - 2.83 0.086 3524 496.8 371.6 14.12 1.358 673 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
14005 514.0 9.2 400 14013 done 1.37 - - 2767 - 2.62 0.058 2123 -534.7 371.6 - - 673 - - - - - - - - - - -
14316 488.2 8.0 406 14324 roll 1.37 0.10 0.058 2804 370.0 2.72 0.082 3535 519.1 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
14388 481.6 9.4 407 14395 done 1.37 - - 2804 - 2.60 0.054 2122 -543.5 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
14762 448.1 8.9 413 14769 roll 1.37 - - 2804 - 2.67 0.076 3525 525.5 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
14861 439.0 9.3 414 14869 done 1.37 - - 2804 - 2.55 0.049 2118 -551.8 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15207 408.8 8.8 420 15215 roll 1.37 - - 2804 - 2.67 0.072 3534 530.3 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15256 404.3 9.0 420 15263 done 1.37 - - 2804 - 2.55 0.048 2122 -553.7 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15585 376.4 8.6 426 15592 roll 1.37 - - 2804 - 2.65 0.071 3531 531.7 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15634 372.2 8.4 426 15641 done 1.37 - - 2804 - 2.53 0.047 2122 -556.9 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
15963 345.0 8.2 432 15970 roll 1.37 - - 2804 - 2.65 0.069 3537 534.0 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
16006 341.5 8.4 432 16013 done 1.37 - - 2804 - 2.55 0.046 2115 -557.6 371.6 - - 672 - - - - - - - - - - -
16340 318.4 6.8 438 16373 roll 1.37 - - 2804 - 2.72 0.067 3525 518.4 403.7 26.88 1.088 542 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
16448 311.1 7.2 439 16474 done 1.41 - - 2804 - 2.55 0.045 2118 -551.8 424.5 17.25 1.086 457 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
16793 288.2 6.7 449 16826 roll 1.44 - - 2804 - 2.70 0.066 3537 525.6 457.7 27.12 1.042 322 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
16902 280.1 8.1 453 16909 done 1.48 - - 2804 - 2.55 0.045 2125 -553.7 457.7 - - 321 - - - - - - - - - - -
17227 255.9 8.0 469 17234 roll 1.48 - - 2804 - 2.62 0.067 3531 536.6 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
17298 249.5 8.5 472 17306 done 1.48 - - 2804 - 2.53 0.044 2120 -557.7 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
17634 217.9 9.9 488 17641 roll 1.48 - - 2804 - 2.62 0.066 3529 537.8 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
17705 210.2 11.2 491 17713 done 1.48 - - 2804 - 2.53 0.044 2114 -559.3 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
18041 176.3 9.4 507 18048 roll 1.48 - - 2804 - 2.65 0.064 3538 537.4 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
18097 170.9 10.3 509 18104 done 1.48 - - 2804 - 2.53 0.043 2120 -560.5 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
18419 142.7 8.8 528 18427 roll 1.48 - - 2804 - 2.60 0.061 3531 542.7 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
18493 136.8 8.2 534 18500 done 1.48 - - 2804 - 2.50 0.042 2118 -565.2 458.3 - - 321 - - - - - - - - - - -
18826 112.8 6.8 565 18848 roll 1.48 - - 2804 - 2.67 0.061 3532 529.6 489.5 15.55 0.937 242 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
18909 106.5 8.0 571 18916 done 1.52 - - 2804 - 2.53 0.041 2120 -558.1 489.5 - - 242 - - - - - - - - - - -
19235 80.9 8.6 602 19242 roll 1.52 - - 2804 - 2.60 0.061 3529 541.9 489.5 - - 242 - - - - - - - - - - -
19307 75.6 7.5 611 19316 done 1.52 - - 2804 - 2.50 0.041 2118 -564.4 503.4 - - 242 - - - - - - - - - - -
19745 44.1 7.1 672 19754 roll 1.54 - - 2804 - 2.60 0.061 3531 543.5 526.2 - - 242 - - - - - - - - - - -
19834 36.9 8.9 682 19841 done 1.56 0.08 0.036 2853 612.5 2.50 0.041 2118 -565.2 526.2 - - 242 - - - - - - - - - - -
20169 3.2 10.2 713 20177 roll 1.56 0.12 0.093 2828 -208.3 2.60 0.062 3531 543.5 526.2 - - 242 - - - - - - - - - - -