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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.80 of 150.00 AH used of 24V (36.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.41 of 100.00 AH used of 10V (17.59% remains) | |
| • Surface angle -35.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.80 | 0.082 | 1085 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.05 | 0.044 | 1756 | 95.2 | 1.25 | 1.220 | 1522 | -344.0 | -487.5 | -11.32 | - | 3057 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.63 | 26.06 |
| 232 | 28.8 | -16.9 | 17 | 236 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.025 | 1937 | 436.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
| 308 | 38.8 | -13.5 | 23 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 380 | 48.8 | -14.1 | 29 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.7 | -14.4 | 33 | 472 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 94.1 | - | - | 2134 | - | - | 29.00 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.63 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 59.5 | - | 37 | 521 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2904 | 97.3 | 1.10 | 0.042 | 1708 | -387.3 | 487.5 | 28.33 | 1.230 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.57 | 23.37 |
| 615 | 45.0 | 14.3 | 48 | 619 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.029 | 2133 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | 25.76 |
| 692 | 34.3 | 14.3 | 54 | 698 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 763 | 23.9 | 14.5 | 60 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 835 | 15.9 | 10.7 | 66 | 841 | done | 1.81 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 493.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
| 907 | 6.9 | 12.9 | 72 | 910 | roll | 1.81 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1710 | -384.5 | 493.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | 26.54 |
| 952 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 1.5 | 10.4 | 76 | 986 | roll | 0.11 | 5.38 | 0.036 | 2371 | -99.1 | 1.27 | 1.217 | 1711 | - | 72.2 | -4.45 | - | 2402 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.79 | 26.29 |
| 987 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||