prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.31 of 300.00 AH used of 24V (64.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.83 of 100.00 AH used of 10V (52.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 358 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.3 | -1.5 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1560 | 195.4 | 2.62 | - | 3457 | 559.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 122 | 3.2 | -9.2 | 17 | 129 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1512 | -218.2 | 2.70 | - | 1975 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 449 | 30.0 | -6.6 | 72 | 459 | roll | -0.84 | 0.30 | - | 1565 | 176.7 | 2.67 | - | 3408 | 536.7 | -146.0 | -0.25 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 734 | 48.3 | -6.1 | 100 | 740 | done | -0.84 | 0.20 | - | 1525 | -200.0 | 2.62 | - | 1976 | -546.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 1049 | 67.4 | -6.0 | 117 | 1055 | roll | -0.84 | - | - | 1523 | - | 2.70 | - | 3441 | 542.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1337 | 83.9 | -6.0 | 130 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | 2.60 | - | 2050 | -535.0 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | 95.2 | -1.6 | 143 | 1716 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1656 | 183.6 | 0.30 | - | 2059 | 30.0 | - | 118.05 | - | 3144 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | 90.8 | - | 149 | 1856 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1912 | 196.9 | 2.88 | - | 532 | -530.2 | 146.0 | 123.20 | - | 2533 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2161 | 55.5 | 8.0 | 170 | 2166 | done | 0.84 | - | - | 1934 | - | 3.00 | - | 2162 | 543.3 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2470 | 30.4 | 7.4 | 197 | 2475 | roll | 0.84 | 0.17 | - | 1894 | -235.3 | 2.92 | - | 551 | -551.7 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2785 | 8.6 | 6.4 | 246 | 2792 | done | 0.84 | 0.17 | - | 1905 | 64.7 | 2.80 | - | 2057 | 537.9 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 348 | 43.4 | 0.28 | - | 1930 | -4100.0 | 300.49 | 98.32 | - | 1906 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||