OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 120.24 of 350.00 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 140 - - - 2231 - -126.5 -45.20 - 1813 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -8.0 7 117 roll -0.82 10.85 0.340 2667 232.9 2.25 0.075 3583 600.9 -126.5 -29.98 - 3392 -52.7 - - - - - - - 14.16 14.39 14.83
134 27.2 -40.5 18 141 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.035 2192 -618.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.51 -
325 84.5 -21.0 55 331 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.056 812 -621.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
359 91.6 -20.3 61 367 done -0.82 0.10 0.317 2676 90.0 2.15 0.043 2172 632.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.65 -
552 124.5 -17.5 98 559 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.060 3600 607.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
677 143.7 -14.2 122 684 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.034 2204 -620.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
869 171.1 -14.3 159 876 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.060 3606 609.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
904 176.2 -14.5 165 912 done -0.82 0.10 0.271 2676 200.0 2.20 0.034 2194 -641.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
1100 203.8 -12.9 200 1101 done -0.82 - - 2676 - - - 2193 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1402 246.4 -14.5 230 1403 done -0.82 - - 2676 - - - 2193 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1703 290.2 -14.7 260 1711 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.061 811 -622.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
1776 301.8 -14.6 275 1784 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.046 2194 614.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2084 347.1 -14.7 306 2085 done -0.82 - - 2668 - - - 2195 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2385 391.1 -14.9 322 2391 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.063 822 -618.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.65 -
2446 400.4 -15.4 334 2452 done -0.82 0.03 0.305 2669 - 2.20 0.048 2202 627.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
2765 447.7 -14.8 353 2766 done -0.82 - - 2669 - - - 2202 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3065 492.5 -15.1 368 3071 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.066 816 -607.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.66 -
3134 503.2 -14.4 382 3139 done -0.82 0.08 0.322 2675 75.0 2.22 0.050 2199 623.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
3452 546.8 -13.5 395 3453 done -0.82 - - 2676 - - - 2199 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3751 587.2 -13.6 405 3757 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 817 -606.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.65 -
3812 595.4 -13.2 417 3816 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.051 2203 616.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
4144 640.8 -13.6 433 4145 done -0.82 - - 2670 - - - 2204 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4444 680.8 -13.2 443 4450 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.068 810 -606.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
4476 685.5 -13.2 450 4480 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.053 2228 616.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
4804 727.5 -13.0 465 4810 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.068 814 -601.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
4872 737.0 -13.0 479 4876 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2210 612.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.69 -
5188 778.8 -13.5 492 5190 done -0.82 - - 2669 - - - 2211 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5489 819.2 -13.4 502 5495 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.070 817 -598.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.61 -
5537 826.0 -13.5 512 5541 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.055 2201 615.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.68 -
5844 866.8 -13.5 523 5850 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.070 810 -597.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
5892 873.7 -13.1 533 5896 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2201 610.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
6199 914.0 -13.2 544 6200 done -0.82 - - 2669 - - - 2201 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6500 953.3 -13.1 554 6504 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.072 813 -595.7 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.57 -
6563 962.2 -13.2 567 6568 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.057 2198 607.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.61 -
6800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6800 begin apogee
6804 992.6 -12.9 579 6914 done -0.16 0.90 0.318 2884 237.8 - - 2201 - - 105.62 2.323 2872 -4.6 0.372 - - - - - - 13.90 - 13.07
6916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6917 begin climb
6918 997.6 - 602 7040 roll 0.82 1.05 0.152 3206 306.7 2.40 0.072 3544 559.6 126.5 113.12 2.463 2351 -4.6 0.355 - - - - - - 14.06 13.85 12.86
7076 990.2 9.7 634 7080 done 0.82 - - 3217 - 2.35 0.043 2149 -593.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.12 -
7394 957.4 10.6 647 7400 roll 0.82 - - 3227 - 2.38 0.070 736 -593.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.49 -
7484 947.7 10.6 665 7488 done 0.82 - - 3227 - 2.28 0.048 2139 615.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.55 -
7816 912.9 10.5 681 7820 roll 0.82 - - 3238 - 2.35 0.068 739 -595.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
7938 899.8 11.0 705 7942 done 0.82 - - 3238 - 2.30 0.048 2148 612.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.65 -
8270 864.5 10.7 721 8276 roll 0.82 - - 3238 - 2.33 0.069 3547 600.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8307 860.0 11.5 729 8312 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.042 2136 -618.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.70 -
8624 825.7 11.1 742 8630 roll 0.82 - - 3259 - 2.33 0.068 739 -599.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8777 808.7 10.7 773 8783 done 0.82 0.10 0.277 3239 -200.0 2.28 0.048 2144 616.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
9100 776.5 10.0 787 9106 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.070 3551 598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
9143 771.9 10.2 796 9147 done 0.82 - - 3248 - 2.30 0.044 2133 -616.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9461 741.2 9.7 809 9466 roll 0.82 - - 3259 - 2.33 0.067 727 -603.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
9559 731.4 9.9 829 9564 done 0.82 0.10 0.277 3239 -200.0 2.30 0.048 2145 616.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
9876 702.2 9.2 842 9882 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.067 736 -599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
9944 695.9 9.0 856 9948 done 0.83 - - 3248 - 2.28 0.047 2142 616.7 129.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
10262 667.4 8.9 869 10269 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.065 740 -601.7 135.8 2.65 0.783 2320 -6.4 1.040 - - - - - - - 14.64 13.15
10310 662.8 9.7 879 10317 done 0.84 - - 3259 - 2.28 0.047 2142 614.9 135.8 1.73 0.191 2318 - - - - - - - - - 14.69 14.45
10617 634.5 9.4 890 10620 done 0.84 - - 3258 - - - 2142 - 135.8 1.75 0.184 2318 - - - - - - - - - - 14.42
10917 605.7 9.7 900 10924 roll 0.84 - - 3269 - 2.40 0.067 736 -585.8 135.8 1.75 0.181 2322 2.3 -1.454 - - - - - - - 14.49 14.41
10947 602.6 10.4 906 10955 done 0.84 0.10 0.290 3248 -210.0 2.28 0.047 2141 616.2 135.8 1.33 0.194 2319 -2.3 1.332 - - - - - - 14.37 14.66 14.40
11278 571.2 9.6 922 11285 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.067 739 -596.6 135.8 1.67 0.185 2320 - - - - - - - - - 14.57 14.40
11337 565.1 10.3 934 11344 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.047 2139 614.0 135.8 1.67 0.189 2319 - - - - - - - - - 14.66 14.33
11667 532.2 10.3 950 11671 done 0.84 - - 3257 - - - 2139 - 135.8 1.65 0.187 2318 - - - - - - - - - - 14.40
11967 501.8 10.0 960 11975 roll 0.84 - - 3258 - 2.40 0.070 3540 583.8 135.8 1.52 0.187 2321 2.0 -1.007 - - - - - - - 14.50 14.38
11990 499.3 10.1 965 11999 done 0.84 0.10 0.320 3248 -100.0 2.28 0.042 2136 -615.8 135.8 1.30 0.200 2319 - - - - - - - - 14.32 14.69 14.42
12299 470.7 9.6 981 12305 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.067 736 -595.7 135.8 1.60 0.187 2320 - - - - - - - - - 14.54 14.38
12462 454.6 9.6 1014 12468 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.047 2148 613.9 135.8 1.65 0.188 2318 - - - - - - - - - 14.63 14.37
12776 425.4 9.2 1031 12783 roll 0.84 - - 3258 - 2.35 0.067 3543 593.6 135.8 1.60 0.188 2320 - - - - - - - - - 14.55 14.35
12857 417.6 9.5 1047 12865 done 0.84 0.12 0.304 3243 -125.0 2.30 0.042 2132 -613.5 135.8 1.55 0.189 2318 - - - - - - - - 14.24 14.65 14.33
13178 390.7 8.3 1066 13204 roll 0.86 - - 3254 - 2.38 0.067 739 -585.3 153.2 20.05 1.582 2239 -3.9 0.185 - - - - - - - 14.57 13.66
13246 384.2 10.1 1080 13250 done 0.86 - - 3254 - 2.28 0.046 2139 614.0 153.2 - - 2237 - - - - - - - - - 14.58 -
13554 352.0 10.4 1096 13555 done 0.86 - - 3254 - - - 2139 - 153.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13854 321.7 10.1 1125 13858 roll 0.86 - - 3264 - 2.35 0.067 739 -595.7 153.2 - - 2237 - - - - - - - - - 14.50 -
13939 313.0 10.4 1141 13948 done 0.86 - - 3264 - 2.25 0.046 2136 620.9 153.2 - - 2236 - - - - - - - - - 14.46 -
14248 281.1 10.2 1173 14249 done 0.86 - - 3264 - - - 2137 - 153.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14548 251.8 9.9 1203 14552 roll 0.86 - - 3274 - 2.35 0.068 745 -592.3 153.2 - - 2237 - - - - - - - - - 14.50 -
14675 238.9 9.4 1228 14683 done 0.86 0.10 0.284 3254 -200.0 2.35 0.047 2141 594.0 153.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
14983 211.3 8.5 1259 15003 roll 0.87 - - 3264 - 2.38 0.067 747 -585.7 166.0 11.40 1.312 2186 -4.4 0.134 - - - - - - - 14.55 13.77
15049 205.2 8.7 1272 15059 done 0.88 - - 3264 - 2.33 0.046 2138 597.0 174.3 3.08 0.775 2164 -7.1 0.360 - - - - - - - 14.46 13.46
15365 178.3 7.1 1328 15411 roll 0.93 - - 3274 - 2.40 0.065 746 -580.0 214.2 37.15 1.283 1989 -4.7 0.124 - - - - - - - 14.42 13.72
15487 166.4 11.2 1349 15494 done 0.93 - - 3273 - 2.30 0.046 2149 610.0 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.48 -
15682 146.8 10.0 1386 15689 roll 0.93 - - 3273 - 2.40 0.067 3555 585.8 214.2 - - 1983 - - - - - - - - - 14.47 -
15900 124.3 10.1 1427 15907 done 0.93 - - 3284 - 2.30 0.042 2138 -616.1 214.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.57 -
16096 109.8 4.3 1464 16160 roll 1.05 - - 3294 - 2.40 0.065 743 -581.2 309.9 58.97 0.534 1611 -6.3 0.246 - - - - - - - 14.47 14.03
16231 98.9 12.1 1487 16239 done 1.05 - - 3294 - 2.28 0.044 2141 613.2 309.9 1.52 0.184 1608 -2.0 0.202 - - - - - - - 14.51 14.31
16428 79.6 8.4 1524 16443 roll 1.07 - - 3294 - 2.38 0.064 3550 592.0 324.2 10.12 0.369 1553 -5.4 0.223 - - - - - - - 14.51 14.02
16507 71.4 9.9 1538 16516 done 1.07 - - 3304 - 2.35 0.040 2138 -600.9 324.2 1.73 0.181 1552 - - - - - - - - - 14.47 14.32
16706 60.0 3.6 1575 16783 roll 1.20 0.10 0.181 3356 520.0 2.38 0.064 752 -582.4 434.0 66.00 0.330 1106 -6.8 0.234 - - - - - - 14.56 14.28 14.16
16796 53.0 11.8 1589 16803 done 1.20 - - 3356 - 2.25 0.044 2141 617.3 434.0 - - 1110 - - - - - - - - - 14.52 -
16991 33.9 5.2 1626 17049 roll 1.30 - - 3356 - 2.40 0.060 3551 587.5 512.0 47.17 0.237 790 -6.8 0.185 - - - - - - - 14.31 14.22
17109 24.6 9.9 1646 17116 done 1.30 - - 3367 - 2.35 0.039 2140 -600.4 512.0 - - 792 - - - - - - - - - 14.47 -
17308 9.1 2.6 1683 17355 roll 1.46 0.12 0.153 3432 541.7 2.40 0.063 734 -585.8 641.1 40.67 0.155 510 -6.9 0.077 - - - - - - 14.52 14.48 14.35
17419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17419 begin surface coast
17447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17447 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.58 9.18 0.067 185 20.1 2.45 0.047 2212 -3487.3 579.63 0.45 0.300 508 1128.5 -1.234 - - - - - -