NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.22 of 350.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 186 - - - 2276 - -155.7 -80.43 - 3203 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
101 4.1 -7.7 14 128 roll -0.99 11.48 0.363 2964 242.0 2.83 2.119 3710 506.7 -155.7 -7.20 - 3602 -55.4 - - - - - - - 14.12 13.44 14.47
235 34.5 -18.7 39 242 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2291 -586.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
549 84.9 -16.1 79 551 done -0.99 - - 2962 - - - 2291 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
851 125.0 -11.3 109 859 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.108 895 -569.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
955 136.2 -9.6 130 961 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.075 2304 582.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
1261 165.9 -10.4 161 1271 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.109 3711 569.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
1306 170.8 -11.1 170 1313 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.068 2293 -590.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
1613 203.9 -10.2 201 1622 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 891 -567.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1678 210.7 -10.0 214 1685 done -0.99 - - 2964 - 2.40 0.072 2302 587.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1984 237.1 -8.7 245 1993 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.109 3716 572.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2079 245.5 -8.9 264 2085 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.069 2295 -592.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2405 276.9 -10.7 279 2410 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.108 892 -568.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
2515 290.2 -12.1 301 2520 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.073 2302 587.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.61
2827 321.1 -9.4 313 2833 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.108 3708 569.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
2887 326.7 -9.2 325 2893 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.069 2298 -592.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3217 354.2 -7.8 341 3223 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 889 -563.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3311 362.5 -8.7 360 3315 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.073 2307 586.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3632 390.3 -9.3 374 3639 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.109 3715 570.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
3692 396.1 -9.7 386 3699 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.068 2297 -590.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
4022 427.7 -9.5 402 4029 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 892 -562.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4113 436.9 -9.8 420 4119 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.073 2309 585.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
4443 468.4 -9.1 436 4449 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.108 3715 562.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4505 474.4 -9.4 449 4510 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.065 2297 -590.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4827 500.9 -8.4 463 4832 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 887 -557.3 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4893 507.2 -9.2 476 4897 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.073 2302 584.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
5215 536.7 -9.4 490 5222 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3711 563.6 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5293 544.3 -9.2 506 5297 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.067 2292 -591.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5600 571.3 -8.6 517 5606 roll -0.99 - - 2965 - 2.50 0.111 895 -558.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5660 576.5 -8.7 529 5666 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.073 2301 581.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
5989 604.4 -8.4 545 5996 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 3709 563.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
6049 609.7 -8.0 557 6055 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2292 -590.4 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
6380 637.5 -8.3 573 6386 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.109 890 -554.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
6448 643.7 -9.1 587 6453 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2299 582.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6770 670.5 -8.4 601 6776 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3705 562.4 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
6838 676.6 -9.2 615 6843 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2293 -588.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7160 702.7 -8.1 629 7166 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.109 885 -556.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
7234 709.1 -8.0 644 7238 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2308 580.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
7546 734.0 -8.1 656 7552 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.109 3711 561.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7605 739.2 -8.4 668 7612 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2298 -588.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7935 766.6 -8.3 684 7942 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.111 894 -554.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
8025 774.7 -8.4 702 8032 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.077 2299 573.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8355 804.3 -9.3 718 8362 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.109 3712 558.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
8453 814.3 -10.3 738 8457 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.067 2300 -583.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
8776 844.1 -9.3 752 8782 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.115 891 -552.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
8865 853.2 -10.0 770 8872 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.077 2305 572.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
9195 884.9 -9.7 786 9202 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.119 3713 545.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9258 891.4 -9.8 799 9263 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.070 2304 -582.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
9585 922.5 -9.5 814 9592 roll -0.99 - - 2964 - 2.60 0.119 885 -545.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
9668 930.7 -10.1 831 9676 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.076 2306 568.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
9975 957.3 -8.5 842 9982 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.119 3708 549.8 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
10024 961.5 -8.6 852 10028 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.072 2300 -581.8 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
10330 985.9 -7.9 863 10335 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.120 892 -545.7 -155.7 - - 3568 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
10379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10379 begin apogee
10386 990.1 -8.1 873 10523 done -0.19 0.82 0.210 3212 302.4 - - 2502 - - 133.68 2.099 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.29 13.97 13.18
10524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10524 begin climb
10526 994.8 - 877 10678 roll 0.99 1.12 0.135 3589 336.6 2.53 0.116 3830 524.9 155.7 141.32 2.099 2326 -4.5 0.404 - - - - - - 13.95 13.67 13.04
10704 984.0 9.1 917 10708 done 1.04 - - 3590 - 2.40 0.076 2507 -551.2 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.08
11011 955.0 9.3 928 11017 roll 1.04 - - 3590 - 2.65 0.124 1082 -537.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.73
11139 943.3 9.5 954 11144 done 1.04 - - 3590 - 2.53 0.077 2506 562.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
11457 916.2 8.4 967 11462 roll 1.13 0.12 0.146 3643 441.7 2.38 0.112 3829 555.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
11497 911.8 11.2 975 11502 done 1.13 - - 3644 - 2.33 0.072 2487 -576.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11820 879.9 10.0 989 11826 roll 1.13 - - 3645 - 2.53 0.110 1092 -551.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
11883 873.1 11.3 1002 11887 done 1.13 - - 3644 - 2.50 0.079 2506 565.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
12205 838.9 11.2 1016 12211 roll 1.13 - - 3645 - 2.60 0.100 1083 -547.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
12258 832.7 11.9 1027 12265 done 1.13 - - 3644 - 2.53 0.080 2506 562.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12565 798.2 11.3 1038 12571 roll 1.13 - - 3645 - 2.58 0.099 1092 -548.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
12608 793.1 11.5 1047 12612 done 1.13 - - 3644 - 2.50 0.079 2503 564.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12925 761.5 9.2 1060 12932 roll 1.17 - - 3644 - 2.38 0.119 3820 553.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
12954 758.5 9.7 1066 12961 done 1.17 - - 3645 - 2.28 0.070 2498 -579.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
13285 728.4 9.3 1082 13291 roll 1.17 - - 3644 - 2.55 0.106 1088 -552.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
13437 713.8 9.7 1113 13441 done 1.17 - - 3644 - 2.50 0.078 2500 564.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13765 680.9 10.4 1128 13771 roll 1.17 - - 3644 - 2.40 0.118 3822 550.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
13783 678.5 11.6 1132 13788 done 1.17 - - 3645 - 2.25 0.070 2503 -586.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.55
14095 644.9 11.0 1144 14101 roll 1.17 - - 3645 - 2.55 0.105 1091 -553.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14244 627.6 11.4 1174 14252 done 1.17 - - 3644 - 2.50 0.077 2505 565.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
14575 590.5 11.2 1190 14582 roll 1.17 - - 3645 - 2.60 0.097 1090 -544.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
14618 585.5 11.3 1199 14623 done 1.17 - - 3644 - 2.50 0.077 2504 565.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14935 552.0 10.4 1212 14937 done 1.17 - - 3644 - - - 2505 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15235 522.8 9.4 1222 15242 roll 1.17 - - 3645 - 2.60 0.096 1089 -544.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15258 520.5 9.1 1227 15266 done 1.21 - - 3644 - 2.50 0.078 2501 564.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
15565 492.4 9.4 1238 15572 roll 1.21 - - 3644 - 2.40 0.117 3823 550.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
15603 488.1 10.9 1246 15607 done 1.21 - - 3644 - 2.30 0.070 2487 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
15920 453.9 11.4 1259 15924 roll 1.21 - - 3644 - 2.53 0.102 1084 -554.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16020 442.3 10.9 1279 16025 done 1.21 - - 3644 - 2.53 0.077 2509 563.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
16342 408.5 10.0 1293 16348 roll 1.21 - - 3644 - 2.40 0.116 3824 547.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16372 405.2 10.9 1299 16377 done 1.21 - - 3644 - 2.28 0.067 2496 -582.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
16704 373.1 9.4 1315 16709 roll 1.21 - - 3644 - 2.53 0.101 1091 -555.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16840 360.2 9.5 1342 16844 done 1.21 - - 3644 - 2.50 0.076 2503 564.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
17152 329.6 9.9 1354 17153 done 1.21 - - 3644 - - - 2503 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17453 302.4 9.0 1364 17459 roll 1.26 0.12 0.140 3696 433.3 2.38 0.113 3824 555.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.24 14.57
17544 291.7 11.6 1383 17550 done 1.26 - - 3699 - 2.33 0.068 2503 -567.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.64
17872 256.1 11.3 1398 17879 roll 1.26 - - 3699 - 2.55 0.102 1084 -556.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
18006 240.5 12.0 1425 18013 done 1.26 - - 3699 - 2.53 0.076 2510 563.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
18313 211.7 8.4 1456 18322 roll 1.35 - - 3699 - 2.38 0.112 3825 552.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
18438 199.1 9.8 1481 18445 done 1.35 - - 3699 - 2.30 0.067 2489 -580.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18744 172.6 9.5 1512 18753 roll 1.35 - - 3699 - 2.50 0.096 1090 -559.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
18855 161.7 10.2 1534 18865 done 1.35 - - 3698 - 2.53 0.075 2511 561.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
19166 142.0 3.6 1566 19292 roll 1.65 0.28 0.093 3823 446.4 2.60 0.090 1085 -548.5 300.5 117.32 1.004 1737 -4.9 0.130 - - - - - - 14.43 14.13 13.74
19378 110.0 17.0 1608 19384 done 1.65 - - 3821 - 2.53 0.074 2499 558.9 300.5 - - 1732 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.38
19684 74.2 8.5 1639 19689 roll 1.74 - - 3821 - 2.40 0.110 3834 556.2 300.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.82
19830 56.4 13.6 1668 19836 done 1.74 - - 3830 - 2.30 0.064 2496 -581.7 300.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
20138 23.6 10.1 1724 20144 roll 1.74 - - 3830 - 2.50 0.097 1093 -561.2 300.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.88
20186 18.3 10.8 1733 20193 done 1.74 - - 3828 - 2.47 0.073 2506 572.1 300.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
20328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20328 begin surface coast
20355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20355 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.59 9.52 0.060 184 19.3 0.40 0.073 2290 3150.0 450.12 66.90 0.079 1130 16.9 -0.014 - - - - - -