Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.11 of 91.80 AH used of 24V (37.79% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 28.22 of 61.20 AH used of 10V (53.89% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 139 VBD -0.97 - - 424 - - - 1984 - -146.6 -118.55 - 3409 - - - - - - - - - - -
143 5.7 -5.0 6 165 roll -0.97 10.90 0.137 2508 191.2 2.55 0.077 588 -547.5 -146.6 -0.47 - 3432 -48.9 - - - - - - - - - -
328 37.9 -9.1 14 333 done -0.82 0.17 0.094 2545 217.6 2.55 0.053 2011 558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
651 60.9 -6.0 30 652 done -0.73 - - 2544 - - - 2019 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
960 79.0 -4.4 45 965 roll -0.67 0.15 0.091 2576 213.3 2.62 0.066 591 -545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1011 81.0 -4.0 47 1015 done -0.67 - - 2576 - 2.53 0.053 2003 558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1327 106.1 -7.3 62 1331 roll -0.67 - - 2577 - 2.60 0.064 581 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1355 108.0 -6.6 63 1359 done -0.73 - - 2576 - 2.50 0.054 1977 558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1673 128.6 -5.4 78 1677 roll -0.78 - - 2577 - 2.55 0.066 585 -545.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1705 130.5 -6.3 79 1712 done -0.78 - - 2576 - 2.50 0.054 1985 560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2022 162.9 -12.3 95 2027 roll -0.82 0.15 0.051 2535 -273.3 2.60 0.068 584 -538.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2073 167.2 -8.4 97 2078 done -0.74 0.12 0.091 2562 225.0 2.47 0.054 1970 561.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2388 190.8 -7.2 112 2389 done -0.74 - - 2562 - - - 1970 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2698 213.9 -7.7 127 2699 done -0.74 - - 2562 - - - 1971 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3008 234.7 -6.8 142 3012 roll -0.74 - - 2562 - 2.58 0.065 3408 557.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3036 236.7 -7.0 143 3041 done -0.74 - - 2562 - 2.60 0.054 1961 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3352 259.7 -7.3 158 3353 done -0.74 - - 2562 - - - 1959 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3662 281.5 -6.9 173 3666 roll -0.74 - - 2562 - 2.65 0.064 3410 547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3728 286.4 -7.7 176 3733 done -0.74 - - 2562 - 2.55 0.054 1987 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4050 309.6 -7.2 192 4052 done -0.74 - - 2562 - - - 1987 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4359 329.5 -6.0 207 4360 done -0.74 - - 2562 - - - 1988 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4668 346.9 -5.5 222 4673 roll -0.74 - - 2562 - 2.60 0.067 3404 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4727 350.4 -6.1 224 4733 done -0.74 - - 2562 - 2.55 0.054 1982 -557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5042 369.1 -6.4 240 5047 roll -0.74 - - 2562 - 2.62 0.067 3408 544.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5099 373.1 -7.3 242 5106 done -0.74 - - 2562 - 2.53 0.057 1999 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5416 394.1 -6.5 258 5417 done -0.74 - - 2562 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5725 411.8 -5.3 273 5729 roll -0.74 - - 2562 - 2.60 0.072 3403 540.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5769 414.3 -5.7 275 5773 done -0.74 - - 2562 - 2.53 0.059 2011 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6091 434.4 -6.4 291 6095 roll -0.74 - - 2562 - 2.58 0.073 588 -551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6147 438.5 -7.6 293 6153 done -0.79 - - 2562 - 2.55 0.060 2006 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6463 457.8 -6.0 309 6464 done -0.79 - - 2562 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6773 477.4 -6.4 324 6774 done -0.83 - - 2562 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7081 496.8 -5.9 339 7082 done -0.83 - - 2562 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7392 514.1 -5.6 354 7397 roll -0.87 0.12 0.064 2529 -275.0 2.67 0.083 592 -529.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7420 516.1 -7.5 355 7424 done -0.83 - - 2528 - 2.58 0.067 2000 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7736 541.6 -8.1 370 7737 done -0.78 0.12 0.103 2554 216.7 - - 2002 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8045 562.4 -6.4 385 8046 done -0.78 - - 2554 - - - 2002 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8354 580.9 -5.9 400 8355 done -0.78 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8663 598.5 -5.6 415 8668 roll -0.78 - - 2553 - 2.67 0.088 594 -527.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8704 601.1 -7.0 417 8708 done -0.78 - - 2553 - 2.60 0.072 2006 543.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9030 622.1 -6.6 433 9031 done -0.78 - - 2553 - - - 2007 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9339 641.9 -6.1 448 9340 done -0.78 - - 2553 - - - 2007 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9650 659.7 -5.4 463 9651 done -0.78 - - 2554 - - - 2007 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9958 677.8 -5.8 478 9959 done -0.78 - - 2553 - - - 2007 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10267 696.4 -6.0 493 10268 done -0.78 - - 2554 - - - 2007 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10577 715.1 -6.2 508 10578 done -0.78 - - 2554 - - - 2007 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10886 735.0 -6.4 523 10887 done -0.78 - - 2554 - - - 2007 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11196 754.7 -6.3 538 11200 roll -0.78 - - 2553 - 2.72 0.097 596 -518.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11228 757.0 -7.5 539 11234 done -0.78 - - 2554 - 2.62 0.077 2002 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11545 777.3 -6.3 555 11546 done -0.82 - - 2554 - - - 2002 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11855 796.0 -5.9 570 11856 done -0.86 - - 2554 - - - 2002 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12163 813.2 -5.4 585 12165 done -0.91 0.12 0.075 2522 -266.7 - - 2002 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12472 833.9 -6.8 600 12473 done -0.86 - - 2523 - - - 2002 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12782 855.3 -7.0 615 12784 done -0.81 0.12 0.108 2548 208.3 - - 2002 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13090 873.8 -6.0 630 13091 done -0.81 - - 2548 - - - 2002 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13399 893.2 -6.2 645 13401 done -0.81 - - 2548 - - - 2002 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13710 913.2 -6.6 660 13714 roll -0.81 - - 2548 - 2.72 0.097 593 -518.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13749 915.8 -6.8 662 13754 done -0.81 - - 2548 - 2.62 0.079 1998 536.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14077 935.2 -5.9 678 14081 roll -0.81 - - 2548 - 2.67 0.093 3408 528.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14104 937.0 -6.1 679 14108 done -0.81 - - 2548 - 2.67 0.081 1994 -529.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14420 956.3 -6.0 694 14421 done -0.81 - - 2548 - - - 1994 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14732 975.3 -6.2 709 14733 done -0.81 - - 2548 - - - 1994 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14974 begin apogee
14981 991.2 6.7 721 15119 done -0.33 0.50 0.092 2649 202.0 - - 2128 - - 134.50 1.666 2833 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
15119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15119 begin climb
15122 996.9 - 728 15274 roll 0.97 1.35 0.077 2934 211.1 2.83 0.091 3527 494.3 146.6 138.88 1.608 2234 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
15303 990.6 6.4 736 15308 done 0.81 0.17 0.104 2901 -194.1 2.72 0.083 2127 -514.7 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15619 974.5 5.1 751 15655 roll 0.86 - - 2901 - 2.80 0.097 704 -508.2 178.7 30.85 1.542 2102 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
15684 971.0 5.4 753 15714 done 0.89 - - 2901 - 2.72 0.078 2127 523.2 200.7 21.92 1.507 2013 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
16033 952.9 5.0 770 16078 done 0.95 0.15 0.067 2939 253.3 - - 2127 - 236.6 36.72 1.490 1868 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
16381 928.5 7.0 787 16386 roll 0.89 - - 2938 - 2.78 0.098 711 -509.4 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16414 926.0 8.0 788 16421 done 0.81 0.17 0.103 2904 -200.0 2.70 0.080 2129 525.2 236.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16731 908.0 5.6 804 16751 done 0.87 - - 2904 - - - 2129 - 250.6 14.55 1.490 1810 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
17060 888.4 6.1 820 17065 roll 0.93 0.10 0.075 2929 250.0 2.80 0.098 710 -506.8 250.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17087 886.3 7.1 821 17092 done 0.93 - - 2929 - 2.67 0.080 2118 527.3 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17404 862.5 7.8 836 17406 done 0.93 - - 2929 - - - 2119 - 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17713 838.1 7.8 851 17717 roll 0.93 - - 2929 - 2.75 0.097 712 -511.6 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17762 833.9 8.9 853 17767 done 0.93 - - 2929 - 2.65 0.078 2115 529.4 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18079 811.0 7.3 868 18080 done 0.93 - - 2929 - - - 2115 - 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18387 788.5 7.5 883 18392 roll 0.93 - - 2929 - 2.75 0.097 704 -513.1 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18427 785.5 8.0 885 18431 done 0.89 - - 2929 - 2.65 0.079 2107 529.4 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18755 760.0 7.9 901 18756 done 0.89 - - 2929 - - - 2107 - 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19063 736.6 7.3 916 19064 done 0.89 - - 2929 - - - 2107 - 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19372 714.2 7.1 931 19377 roll 0.89 - - 2929 - 2.72 0.096 703 -516.2 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19413 711.1 7.5 933 19418 done 0.89 - - 2929 - 2.62 0.078 2099 532.8 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19739 688.4 6.9 949 19741 done 0.89 - - 2929 - - - 2100 - 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20049 666.2 7.4 964 20050 done 0.89 - - 2929 - - - 2099 - 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20359 643.3 7.2 979 20363 roll 0.89 - - 2929 - 2.67 0.093 712 -519.5 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20398 640.1 8.2 981 20403 done 0.89 - - 2929 - 2.60 0.077 2098 533.1 250.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20725 620.2 5.6 997 20744 done 0.91 - - 2929 - - - 2099 - 266.9 15.85 1.372 1744 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
21055 600.5 6.4 1013 21060 roll 0.91 - - 2929 - 2.67 0.091 712 -519.5 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21082 598.5 7.7 1014 21087 done 0.91 - - 2929 - 2.58 0.076 2078 529.5 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21398 577.1 7.2 1029 21399 done 0.91 - - 2929 - - - 2079 - 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21709 556.6 6.5 1044 21710 done 0.91 - - 2929 - - - 2079 - 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22016 536.6 6.3 1059 22021 roll 0.91 - - 2929 - 2.62 0.089 712 -521.8 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22039 535.2 6.2 1060 22043 done 0.91 - - 2929 - 2.58 0.074 2087 532.9 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22361 515.2 7.1 1076 22362 done 0.91 - - 2929 - - - 2088 - 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22669 490.4 8.1 1091 22671 done 0.91 - - 2929 - - - 2088 - 266.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22979 469.5 6.2 1106 22983 roll 0.91 - - 2929 - 2.70 0.082 3536 536.3 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23012 466.7 8.5 1107 23018 done 0.91 - - 2929 - 2.72 0.069 2071 -538.6 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23328 443.9 6.4 1123 23329 done 0.91 - - 2929 - - - 2071 - 266.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23638 420.4 7.2 1138 23642 roll 0.95 - - 2929 - 2.75 0.078 3529 530.2 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23678 417.4 7.8 1140 23683 done 1.00 - - 2929 - 2.67 0.064 2076 -544.2 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24005 394.7 7.1 1156 24011 roll 1.04 0.10 0.070 2955 260.0 2.75 0.075 3530 528.7 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24033 392.2 7.4 1157 24037 done 1.04 - - 2955 - 2.62 0.062 2099 -546.2 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24350 364.7 8.6 1172 24351 done 0.99 - - 2955 - - - 2100 - 266.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24658 338.3 8.7 1187 24660 done 0.94 0.12 0.094 2930 -208.3 - - 2099 - 266.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24968 316.5 6.8 1202 24969 done 0.99 - - 2931 - - - 2100 - 266.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25278 294.0 8.0 1217 25279 done 0.99 - - 2931 - - - 2099 - 266.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25586 270.1 7.4 1232 25590 roll 1.03 - - 2931 - 2.65 0.068 3532 540.8 266.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25616 267.9 8.8 1233 25621 done 1.08 0.12 0.060 2965 283.3 2.58 0.054 2102 -554.3 266.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25932 240.5 8.7 1248 25933 done 1.02 - - 2965 - - - 2102 - 266.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26241 214.7 7.8 1263 26243 done 0.95 0.17 0.084 2930 -205.9 - - 2102 - 266.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26551 198.3 4.5 1278 26603 roll 1.09 0.15 0.055 2971 273.3 2.72 0.064 3531 525.4 320.3 45.65 1.006 1525 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
26632 193.2 7.1 1282 26636 done 1.09 - - 2971 - 2.60 0.052 2104 -548.8 320.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26959 165.6 9.0 1298 26961 done 1.04 - - 2971 - - - 2103 - 320.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27268 134.9 10.5 1313 27273 roll 1.00 0.15 0.084 2940 -206.7 2.65 0.064 3532 539.2 320.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27296 132.0 9.5 1314 27301 done 1.05 - - 2940 - 2.55 0.050 2112 -556.9 320.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27613 103.9 9.1 1329 27618 roll 1.10 0.12 0.056 2975 291.7 2.53 0.067 716 -551.8 320.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27646 99.7 12.6 1330 27653 done 1.10 - - 2975 - 2.53 0.052 2118 554.2 320.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27965 68.9 9.3 1346 27970 roll 1.05 0.10 0.087 2953 -220.0 2.55 0.063 3527 552.5 320.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27993 66.2 9.5 1347 27997 done 1.05 - - 2953 - 2.55 0.050 2105 -557.6 320.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28309 39.3 9.7 1362 28310 done 1.05 - - 2954 - - - 2104 - 320.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28619 18.3 6.1 1377 28623 roll 1.05 - - 2954 - 2.53 0.071 716 -548.6 320.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28651 14.4 11.1 1378 28658 done 1.05 - - 2954 - 2.50 0.052 2117 560.4 320.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28758 begin surface coast
28782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28782 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.50 11.05 0.039 426 -228.8 - - 1991 - 320.12 - - 1527 - - - - - - - -