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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.75 of 150.00 AH used of 24V (78.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.15 of 100.00 AH used of 10V (83.85% remains) | |
| • Surface angle 0.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.4 m at 51.4 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 32 | done | -1.95 | - | - | 2321 | - | - | - | 2181 | - | -488.8 | -1.88 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.49 | 26.05 |
| 34 | 5.2 | - | 1 | 49 | done | -1.95 | 6.18 | 0.159 | 1761 | -90.6 | - | - | 2181 | - | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.58 | 25.56 |
| 113 | 16.2 | -13.5 | 7 | 127 | roll | -1.95 | - | - | 1762 | - | 1.98 | 0.154 | 1445 | -371.7 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.56 | 25.93 |
| 226 | 33.3 | -15.2 | 16 | 240 | done | -1.95 | - | - | 1761 | - | 1.70 | 0.117 | 2107 | 389.4 | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.80 |
| 304 | 44.8 | -14.4 | 22 | 322 | done | -1.95 | - | - | 1761 | - | - | - | 2107 | - | -488.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
| 392 | 57.4 | -14.6 | 28 | 406 | roll | -1.95 | - | - | 1761 | - | 1.75 | 0.164 | 1443 | -379.4 | -488.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.20 | 25.83 | 26.21 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 62.1 | -14.9 | 30 | 477 | roll | -0.56 | 4.90 | 0.236 | 2192 | 88.0 | - | - | 2064 | - | - | 29.23 | 4.561 | 2175 | -20.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.58 | 23.75 |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 66.9 | - | 33 | 531 | done | 1.95 | 8.75 | 0.134 | 2984 | 90.5 | - | - | 2064 | - | 488.8 | 28.88 | 4.482 | 1603 | -19.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.49 | 23.42 |
| 593 | 55.9 | 15.2 | 41 | 611 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2064 | - | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
| 673 | 43.4 | 15.5 | 47 | 691 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2064 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
| 754 | 30.7 | 15.9 | 53 | 768 | roll | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.95 | 0.191 | 1351 | -365.6 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.81 | 25.44 | 25.82 |
| 819 | 21.0 | 14.3 | 58 | 838 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | 1.85 | 0.109 | 2072 | 389.7 | 488.8 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.60 | 25.67 |
| 902 | 9.4 | 14.1 | 64 | 916 | done | 1.95 | - | - | 2984 | - | - | - | 2072 | - | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
| 966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.67 | 29.17 | 0.087 | 241 | 8.3 | 0.22 | 0.176 | 2200 | 9972.7 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||