EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.67 of 350.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 138 VBD -0.52 - - 129 - - - 2212 - -146.0 -93.12 0.004 3185 - - - - - - - - 14.67 - 14.71
141 5.0 -14.4 16 163 roll -0.52 8.73 0.373 1978 211.8 2.50 0.067 833 -551.6 -146.0 -6.60 0.015 3553 -55.8 3.771 - - - - - - 14.04 13.11 14.44
187 24.5 -36.6 23 194 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.073 2210 544.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
378 63.1 -18.9 60 385 roll -0.52 - - 1959 - 2.67 0.086 3672 547.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.72
403 67.4 -16.6 64 410 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.048 2255 -573.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
600 104.3 -17.7 100 606 roll -0.52 0.12 0.301 1987 233.3 2.50 0.056 828 -570.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.11 14.37 14.28
664 114.6 -12.2 112 670 done -0.52 - - 1978 - 2.58 0.064 2264 556.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
878 145.3 -15.0 134 885 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.087 3667 543.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.80
923 151.6 -13.1 142 930 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.051 2236 -572.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
1139 184.2 -15.1 164 1144 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.058 842 -564.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
1232 196.3 -11.7 182 1240 done -0.52 0.12 0.238 1984 141.7 2.58 0.076 2251 546.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.49
1450 221.9 -12.0 204 1456 roll -0.52 - - 1974 - 2.60 0.088 3671 546.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.83
1539 231.5 -9.8 221 1546 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.048 2242 -571.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.65
1755 257.7 -12.3 240 1760 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.060 836 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
1828 265.1 -9.4 254 1835 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.073 2259 551.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
2043 292.3 -13.4 266 2044 done -0.52 - - 1964 - - - 2261 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
2243 319.8 -14.2 276 2249 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.088 3667 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
2287 325.8 -13.0 284 2293 done -0.52 0.15 0.219 1987 226.7 2.50 0.047 2247 -568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.45
2512 352.1 -11.9 298 2518 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.060 832 -566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
2566 358.3 -9.8 308 2571 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.077 2257 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
2780 384.5 -13.0 320 2785 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.088 3658 543.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.77
2853 393.4 -11.0 334 2860 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.057 2248 -564.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
3068 421.1 -13.1 346 3074 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 837 -557.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.82
3147 430.2 -10.6 361 3155 done -0.52 0.12 0.240 1984 141.7 2.55 0.065 2252 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.45
3353 451.4 -10.3 372 3359 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.090 3669 540.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
3421 458.0 -8.7 385 3427 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.054 2246 -569.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
3640 480.3 -10.1 398 3647 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 835 -564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.75
3710 486.6 -8.9 411 3716 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.062 2255 556.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
3929 509.6 -11.1 424 3935 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.088 3668 543.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
3977 514.7 -9.5 433 3983 done -0.52 0.15 0.218 1987 226.7 2.50 0.048 2242 -570.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.41
4197 534.4 -9.4 446 4204 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.061 842 -560.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.88
4256 539.7 -8.0 457 4263 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 2259 555.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
4462 560.1 -10.4 468 4468 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.087 3667 541.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
4521 566.0 -9.3 479 4528 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.048 2242 -570.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
4726 589.1 -11.7 490 4733 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.060 842 -560.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.84
4791 596.1 -10.1 502 4799 done -0.52 0.12 0.234 1984 133.3 2.55 0.062 2255 554.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.45
5017 619.6 -10.6 516 5023 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.088 3668 543.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
5076 625.6 -9.7 527 5083 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.048 2247 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
5281 648.7 -11.7 538 5288 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.060 836 -564.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.82
5346 655.5 -10.0 550 5353 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 2250 558.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
5571 681.6 -12.0 564 5576 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.087 3661 542.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.85
5645 689.7 -10.2 578 5653 done -0.52 0.12 0.225 1982 233.3 2.50 0.048 2238 -569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.36
5861 710.0 -9.2 590 5868 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.061 831 -562.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
5915 714.8 -7.9 600 5921 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.062 2252 557.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
6129 734.2 -9.4 612 6135 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.088 3665 539.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
6182 739.1 -8.3 622 6189 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.049 2238 -570.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
6398 759.9 -10.1 634 6404 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 840 -559.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.84
6447 764.4 -7.5 643 6454 done -0.52 0.15 0.226 1987 153.3 2.55 0.062 2258 556.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.42
6667 782.7 -8.6 656 6673 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.087 3664 540.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
6715 786.8 -9.3 665 6721 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.048 2251 -572.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
6934 806.5 -9.3 678 6941 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 840 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
6993 812.0 -8.5 689 7000 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.060 2252 553.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
7199 832.6 -10.3 700 7205 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.087 3665 543.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
7252 837.9 -9.2 710 7260 done -0.52 0.12 0.228 1989 266.7 2.47 0.048 2253 -571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.44
7468 857.2 -8.8 722 7475 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.061 834 -560.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.83
7533 862.7 -8.3 734 7540 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.061 2260 552.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
7759 884.1 -9.8 748 7764 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.086 3664 540.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.78
7827 890.3 -8.7 761 7833 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.048 2245 -567.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
8046 912.8 -10.4 774 8053 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.060 844 -560.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.82
8106 918.7 -9.3 785 8113 done -0.52 0.12 0.237 1982 141.7 2.55 0.061 2251 551.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.39
8311 936.9 -8.9 796 8317 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.089 3661 542.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
8381 943.0 -7.1 809 8387 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2251 -570.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
8600 963.9 -9.7 822 8606 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.061 835 -559.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.73
8654 969.0 -6.4 832 8660 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 2250 554.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
8865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8865 begin apogee
8872 990.3 -10.3 844 9008 done -0.11 0.57 0.196 2117 271.9 - - 2133 - - 126.68 2.619 2969 -4.5 0.346 - - - - - - 14.16 13.53 12.74
9011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9011 begin climb
9014 995.5 - 851 9162 roll 0.52 0.68 0.116 2325 305.9 2.70 0.069 758 -509.3 146.0 134.82 2.526 2387 -4.3 0.345 - - - - - - 13.74 13.34 12.38
9314 981.6 7.5 903 9324 done 0.53 - - 2325 - 2.60 0.063 2155 537.3 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.12
9542 963.3 8.0 917 9548 roll 0.53 - - 2325 - 2.62 0.086 3569 539.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.27 14.63
9606 957.5 8.9 929 9612 done 0.53 - - 2336 - 2.53 0.054 2157 -558.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
9830 938.7 8.3 943 9836 roll 0.53 - - 2347 - 2.60 0.080 732 -548.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.75
9878 934.4 8.4 952 9884 done 0.53 - - 2347 - 2.58 0.066 2158 552.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
10097 914.7 9.2 965 10103 roll 0.53 - - 2347 - 2.58 0.087 3557 542.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
10155 908.5 10.1 976 10163 done 0.53 0.15 0.288 2329 -120.0 2.50 0.057 2146 -564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.50
10362 891.8 8.1 987 10367 roll 0.53 - - 2337 - 2.55 0.076 740 -551.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.82
10395 889.0 10.5 993 10401 done 0.53 - - 2338 - 2.58 0.068 2159 550.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
10609 870.9 8.6 1005 10615 roll 0.53 - - 2337 - 2.60 0.089 3564 540.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
10633 868.4 9.9 1009 10639 done 0.53 - - 2354 - 2.53 0.057 2140 -562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10858 847.8 9.3 1023 10864 roll 0.53 - - 2359 - 2.53 0.075 742 -552.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.84
10917 842.1 6.7 1034 10925 done 0.56 - - 2359 - 2.55 0.067 2148 551.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
11122 821.9 9.6 1045 11128 roll 0.56 - - 2359 - 2.62 0.089 3568 542.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.83
11146 819.3 11.0 1049 11153 done 0.56 0.15 0.290 2336 -153.3 2.53 0.057 2148 -561.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.44
11372 801.1 7.9 1063 11377 roll 0.56 - - 2350 - 2.55 0.075 740 -552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.84
11477 793.5 7.7 1083 11483 done 0.57 - - 2350 - 2.58 0.067 2161 550.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11701 777.2 7.1 1097 11707 roll 0.59 - - 2354 - 2.60 0.088 3568 541.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
11769 771.5 8.2 1110 11776 done 0.59 - - 2358 - 2.53 0.055 2147 -561.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11990 754.5 7.8 1123 11996 roll 0.59 - - 2371 - 2.55 0.070 733 -554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.82
12063 748.9 7.8 1137 12069 done 0.59 - - 2370 - 2.58 0.065 2153 550.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12278 731.6 8.3 1149 12284 roll 0.59 - - 2371 - 2.60 0.086 3568 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
12332 726.4 9.6 1159 12338 done 0.59 0.15 0.295 2360 -73.3 2.50 0.054 2147 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.09 14.48 14.45
12547 709.4 8.0 1171 12553 roll 0.59 - - 2361 - 2.55 0.069 737 -552.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.84
12635 702.1 8.3 1188 12641 done 0.59 - - 2359 - 2.58 0.064 2162 552.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
12855 681.3 10.0 1201 12860 roll 0.59 - - 2362 - 2.58 0.085 3558 541.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.84
12902 675.9 11.0 1210 12909 done 0.59 - - 2371 - 2.47 0.051 2150 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
13123 651.6 11.4 1223 13129 roll 0.59 - - 2383 - 2.55 0.067 734 -555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.88
13221 640.2 11.2 1242 13230 done 0.59 0.15 0.240 2351 -213.3 2.58 0.063 2163 553.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.44
13427 619.7 9.9 1253 13433 roll 0.59 - - 2351 - 2.58 0.082 3553 538.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
13497 612.3 10.4 1266 13503 done 0.59 - - 2360 - 2.47 0.050 2139 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13718 590.3 10.0 1279 13724 roll 0.59 - - 2371 - 2.53 0.066 741 -552.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
13806 581.4 9.5 1296 13812 done 0.59 - - 2372 - 2.53 0.058 2142 553.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.53
14026 559.9 9.6 1309 14031 roll 0.59 - - 2372 - 2.60 0.081 3568 548.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.84
14063 556.0 10.2 1316 14071 done 0.59 0.15 0.283 2353 -126.7 2.50 0.050 2146 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.41
14270 538.3 8.6 1327 14276 roll 0.59 - - 2362 - 2.55 0.066 737 -552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.82
14355 530.9 8.6 1343 14361 done 0.59 - - 2362 - 2.58 0.058 2165 553.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
14580 511.9 8.5 1357 14585 roll 0.59 - - 2362 - 2.58 0.082 3556 539.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
14617 508.3 9.3 1364 14624 done 0.59 - - 2372 - 2.47 0.050 2147 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
14824 490.0 8.9 1375 14834 roll 0.59 - - 2383 - 2.50 0.063 746 -560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
14922 481.5 9.0 1393 14928 done 0.59 0.15 0.243 2352 -206.7 2.55 0.060 2166 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.42
15138 465.7 7.5 1405 15143 roll 0.61 - - 2352 - 2.60 0.081 3554 533.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
15206 460.1 7.5 1418 15213 done 0.62 - - 2362 - 2.47 0.050 2146 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
15427 441.8 8.3 1431 15432 roll 0.62 - - 2373 - 2.55 0.065 741 -551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.83
15515 434.7 7.6 1448 15521 done 0.63 - - 2376 - 2.53 0.058 2146 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.58
15734 417.2 8.0 1461 15740 roll 0.63 - - 2373 - 2.60 0.082 3559 543.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.82
15768 414.2 9.9 1467 15774 done 0.63 - - 2384 - 2.53 0.051 2150 -556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
15983 396.3 8.0 1479 15989 roll 0.63 - - 2394 - 2.55 0.064 736 -554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.80
16114 386.0 7.5 1504 16120 done 0.65 - - 2394 - 2.55 0.057 2155 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
16334 367.7 8.5 1517 16340 roll 0.65 0.12 0.246 2363 -258.3 2.60 0.080 3565 542.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.18 14.32 14.30
16429 359.8 8.1 1535 16434 done 0.65 - - 2372 - 2.53 0.051 2148 -560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.52
16643 342.6 8.3 1547 16649 roll 0.65 - - 2383 - 2.55 0.066 738 -552.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.80
16688 339.1 8.2 1555 16694 done 0.65 - - 2383 - 2.55 0.059 2154 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
16912 320.8 7.9 1569 16918 roll 0.65 - - 2383 - 2.60 0.082 3557 539.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.76
16996 313.3 10.2 1585 17002 done 0.65 - - 2393 - 2.50 0.051 2146 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.44
17221 294.0 8.7 1599 17227 roll 0.65 - - 2404 - 2.55 0.065 741 -551.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
17275 289.4 7.7 1609 17282 done 0.66 0.12 0.223 2372 -266.7 2.55 0.058 2159 556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.44
17490 272.1 8.2 1621 17496 roll 0.66 - - 2372 - 2.60 0.083 3566 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.83
17508 270.4 8.3 1624 17515 done 0.66 - - 2382 - 2.53 0.051 2149 -560.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
17715 252.9 8.3 1635 17720 roll 0.66 - - 2392 - 2.55 0.065 735 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
17835 242.9 8.3 1658 17843 done 0.66 - - 2392 - 2.58 0.057 2152 549.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
18042 225.1 9.0 1679 18048 roll 0.66 - - 2392 - 2.60 0.083 3557 540.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.82
18088 221.1 8.3 1687 18094 done 0.66 0.15 0.296 2373 -126.7 2.50 0.051 2146 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.01 14.43 14.38
18304 203.7 8.0 1709 18310 roll 0.66 - - 2383 - 2.55 0.066 736 -552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
18409 195.3 7.7 1729 18415 done 0.67 - - 2383 - 2.60 0.057 2164 549.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
18626 179.5 7.6 1751 18632 roll 0.68 - - 2383 - 2.62 0.083 3566 535.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.11 14.81
18681 174.7 8.4 1761 18687 done 0.68 - - 2393 - 2.53 0.051 2140 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
18898 159.8 6.8 1783 18903 roll 0.71 - - 2404 - 2.58 0.065 736 -544.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.81
19042 149.4 6.3 1811 19048 done 0.75 - - 2404 - 2.55 0.057 2150 554.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19259 135.6 7.3 1833 19265 roll 0.77 - - 2415 - 2.60 0.063 737 -543.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.77
19377 126.5 6.9 1855 19382 done 0.80 - - 2417 - 2.55 0.057 2149 553.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
19593 115.4 5.0 1877 19664 roll 0.91 - - 2429 - 2.65 0.063 742 -530.9 230.7 64.28 1.406 2049 -5.0 0.083 - - - - - - 14.75 14.23 13.57
19708 107.6 9.1 1895 19714 done 0.91 - - 2425 - 2.60 0.057 2159 545.0 230.7 - - 2046 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.28
19919 89.0 8.7 1929 19926 roll 0.91 - - 2425 - 2.60 0.083 3558 538.1 230.7 - - 2043 - - - - - - - - 14.65 14.26 14.68
20035 78.6 9.0 1951 20042 done 0.91 - - 2436 - 2.50 0.053 2149 -563.6 230.7 - - 2042 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
20226 62.0 8.5 1988 20233 roll 0.91 - - 2446 - 2.58 0.067 734 -548.4 230.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.72 14.18 14.75
20359 49.9 8.5 2013 20367 done 0.91 - - 2452 - 2.58 0.058 2154 550.4 230.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
20552 40.3 1.4 2050 20689 roll 1.14 0.20 0.109 2520 340.0 2.72 0.086 3558 516.2 407.7 130.00 1.297 1346 -5.3 0.034 - - - - - - 14.40 14.05 13.44
20710 26.3 17.0 2075 20717 done 1.14 - - 2530 - 2.55 0.057 2149 -552.5 407.7 - - 1344 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.25
20846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20858 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.93 6.97 0.069 220 31.6 0.22 0.076 2284 5700.0 409.71 - - 1338 - - - - - - - -