prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.53 of 350.00 AH used of 24V (62.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 177 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | -41.40 | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.5 | 4 | 161 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.427 | 2210 | 197.0 | 2.58 | 0.122 | 3209 | 548.8 | -145.9 | -78.97 | - | 3781 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.32 | 14.62 |
| 296 | 58.5 | -26.9 | 51 | 303 | done | -0.73 | 0.20 | 0.297 | 2252 | 210.0 | 2.42 | 0.063 | 1809 | -578.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | - |
| 601 | 112.7 | -15.6 | 82 | 602 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 158.7 | -14.9 | 112 | 906 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 946 | 165.7 | -16.2 | 121 | 952 | done | -0.73 | - | - | 2244 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1251 | 209.8 | -14.1 | 152 | 1256 | roll | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.103 | 3210 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1286 | 214.6 | -14.0 | 159 | 1292 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1591 | 253.8 | -11.7 | 188 | 1592 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 288.5 | -11.3 | 198 | 1896 | roll | -0.77 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.105 | 3209 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1951 | 295.6 | -12.0 | 210 | 1956 | done | -0.79 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.064 | 1799 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2283 | 332.1 | -10.6 | 226 | 2284 | done | -0.81 | - | - | 2224 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 364.0 | -10.7 | 236 | 2587 | roll | -0.83 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.103 | 3211 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2632 | 369.5 | -11.4 | 246 | 2637 | done | -0.84 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.064 | 1798 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2944 | 402.9 | -10.6 | 258 | 2944 | done | -0.86 | - | - | 2216 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 434.6 | -10.6 | 268 | 3247 | roll | -0.88 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.103 | 3211 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3317 | 443.0 | -11.1 | 283 | 3322 | done | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.063 | 1794 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3634 | 477.7 | -11.0 | 296 | 3635 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 510.5 | -10.9 | 306 | 3937 | roll | -0.92 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3967 | 514.5 | -11.2 | 313 | 3972 | done | -0.92 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.062 | 1792 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4675 | 548.9 | -1.6 | 328 | 4680 | roll | -0.93 | - | - | 2193 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4705 | 552.5 | -11.9 | 334 | 4710 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.061 | 1799 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5037 | 590.7 | -11.5 | 350 | 5037 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 624.9 | -11.5 | 360 | 5336 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 658.9 | -11.3 | 370 | 5636 | done | -0.93 | - | - | 2193 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 692.6 | -11.3 | 380 | 5940 | roll | -0.93 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5970 | 696.7 | -11.5 | 387 | 5975 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6297 | 734.1 | -11.4 | 402 | 6297 | done | -0.93 | - | - | 2187 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6448 | 750.9 | -11.3 | 407 | 6575 | done | -0.16 | 0.95 | 0.251 | 2436 | 262.1 | - | - | 2185 | - | - | 124.55 | 1.846 | 3180 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.19 |
| 6576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6579 | 753.6 | - | 411 | 6707 | done | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2746 | 310.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 124.57 | 1.817 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.73 |
| 6985 | 704.5 | 14.2 | 435 | 6990 | roll | 0.79 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.078 | 769 | -561.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7015 | 700.4 | 13.5 | 441 | 7020 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.082 | 2179 | 557.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7347 | 651.9 | 14.8 | 457 | 7348 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 608.7 | 14.5 | 467 | 7650 | roll | 0.73 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.079 | 763 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7680 | 603.5 | 14.7 | 474 | 7685 | done | 0.70 | 0.17 | 0.272 | 2724 | -223.5 | 2.47 | 0.082 | 2181 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.51 | - |
| 8007 | 562.8 | 12.4 | 489 | 8008 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 525.4 | 12.5 | 499 | 8306 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 488.2 | 12.5 | 509 | 8606 | done | 0.70 | - | - | 2724 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 451.1 | 12.3 | 519 | 8906 | done | 0.70 | - | - | 2723 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 414.0 | 12.4 | 529 | 9210 | roll | 0.70 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.079 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9230 | 410.8 | 12.7 | 534 | 9236 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.082 | 2182 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9535 | 371.7 | 12.9 | 545 | 9536 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 334.2 | 12.4 | 555 | 9836 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 298.4 | 11.7 | 565 | 10136 | done | 0.70 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 264.9 | 10.9 | 575 | 10455 | roll | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.079 | 771 | -571.3 | 160.4 | 12.57 | 1.319 | 2520 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 |
| 10475 | 260.6 | 10.9 | 583 | 10496 | done | 0.73 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.082 | 2185 | 577.1 | 173.1 | 11.60 | 1.318 | 2468 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.98 |
| 10796 | 226.1 | 10.2 | 611 | 10826 | roll | 0.77 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.080 | 773 | -564.8 | 200.0 | 22.40 | 1.241 | 2360 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.91 |
| 10878 | 217.6 | 11.1 | 627 | 10893 | done | 0.80 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.081 | 2186 | 572.1 | 210.1 | 9.35 | 1.292 | 2321 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.86 |
| 11200 | 184.7 | 9.6 | 661 | 11239 | roll | 0.85 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.101 | 3589 | 554.5 | 248.0 | 32.42 | 1.171 | 2162 | -4.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 |
| 11281 | 175.9 | 12.0 | 677 | 11286 | done | 0.85 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.057 | 2164 | -593.8 | 248.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11593 | 142.8 | 10.5 | 709 | 11612 | done | 0.90 | - | - | 2761 | - | - | - | 2161 | - | 268.6 | 17.48 | 1.167 | 2082 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11913 | 109.6 | 10.2 | 741 | 11941 | done | 0.96 | 0.12 | 0.138 | 2813 | 433.3 | - | - | 2161 | - | 296.2 | 22.12 | 1.093 | 1968 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.89 |
| 12243 | 69.5 | 10.8 | 774 | 12252 | done | 0.98 | - | - | 2812 | - | - | - | 2161 | - | 311.8 | 5.97 | 0.368 | 1909 | -9.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 12553 | 46.8 | 4.0 | 805 | 12626 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.137 | 2871 | 491.7 | 2.62 | 0.103 | 3585 | 543.5 | 456.1 | 65.47 | 0.314 | 1321 | -9.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.30 | 14.12 |
| 12683 | 33.9 | 12.9 | 831 | 12688 | done | 1.12 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.058 | 2182 | -584.6 | 456.1 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12995 | 13.6 | 4.1 | 863 | 13064 | roll | 1.28 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.102 | 3588 | 545.0 | 597.0 | 61.85 | 0.214 | 745 | -9.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.19 |
| 13144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -7.19 | 8.32 | 0.106 | 170 | 20.4 | 3.12 | 0.065 | 1809 | -2129.2 | 657.89 | 26.30 | 0.190 | 497 | 18.9 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||