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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.32 of 350.00 AH used of 24V (70.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -46.6 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 182 | done | -0.69 | - | - | 192 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | -162.70 | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 186 | 1.5 | - | 16 | 206 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2672 | 202.4 | 2.38 | 0.057 | 1366 | -584.5 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.21 | - |
| 431 | 77.1 | -20.3 | 65 | 438 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.093 | 2765 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 736 | 139.6 | -19.5 | 96 | 741 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.061 | 1373 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 961 | 177.6 | -16.0 | 141 | 967 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.095 | 2769 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1266 | 230.8 | -16.6 | 172 | 1267 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 277.4 | -14.4 | 191 | 1577 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 319.0 | -13.7 | 201 | 1877 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 358.8 | -13.2 | 211 | 2177 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 397.6 | -12.8 | 221 | 2477 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 435.6 | -12.6 | 231 | 2781 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.061 | 1369 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2791 | 437.5 | -12.7 | 234 | 2796 | done | -0.69 | 0.12 | 0.261 | 2666 | 116.7 | 2.47 | 0.094 | 2766 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.41 | - |
| 3108 | 473.2 | -11.2 | 247 | 3109 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 506.8 | -11.1 | 257 | 3411 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.060 | 1366 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3431 | 509.6 | -10.7 | 262 | 3437 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.095 | 2768 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3736 | 545.0 | -11.7 | 273 | 3737 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 579.8 | -11.6 | 283 | 4037 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 614.4 | -11.5 | 293 | 4337 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 648.7 | -11.4 | 303 | 4637 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 682.7 | -11.2 | 313 | 4937 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 716.4 | -11.2 | 323 | 5237 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 749.7 | -11.0 | 333 | 5541 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.061 | 1373 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | 750.7 | -11.1 | 335 | 5680 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.219 | 2849 | 252.0 | - | - | 2747 | - | - | 126.35 | 1.998 | 3257 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.05 |
| 5681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | 754.5 | - | 339 | 5820 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.133 | 3109 | 288.9 | 1.95 | 0.101 | 3792 | 535.9 | 145.9 | 125.12 | 1.836 | 2657 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.77 | 12.62 |
| 6044 | 714.5 | 15.6 | 414 | 6049 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.047 | 2735 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6361 | 672.9 | 13.2 | 427 | 6366 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.063 | 1351 | -588.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6590 | 645.0 | 12.0 | 473 | 6595 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.090 | 2750 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6902 | 603.7 | 13.3 | 485 | 6906 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.061 | 1350 | -595.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7028 | 588.1 | 11.7 | 510 | 7032 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.089 | 2745 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7354 | 543.3 | 13.9 | 525 | 7358 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.83 | 0.096 | 3784 | 567.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7383 | 538.5 | 15.0 | 531 | 7388 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.048 | 2725 | -612.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7715 | 491.9 | 13.9 | 547 | 7715 | done | 0.69 | - | - | 3147 | - | - | - | 2725 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 450.1 | 13.8 | 557 | 8014 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2725 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 408.9 | 13.7 | 567 | 8314 | done | 0.69 | - | - | 3147 | - | - | - | 2725 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 368.3 | 13.4 | 577 | 8614 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2725 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 329.0 | 12.8 | 587 | 8918 | roll | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.85 | 0.096 | 3785 | 573.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8963 | 321.9 | 14.0 | 597 | 8968 | done | 0.69 | 0.12 | 0.261 | 3123 | -191.7 | 1.70 | 0.050 | 2745 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.53 | - |
| 9275 | 287.2 | 10.8 | 609 | 9294 | roll | 0.70 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.061 | 1347 | -600.0 | 161.8 | 13.95 | 1.359 | 2592 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.86 |
| 9348 | 279.4 | 10.0 | 624 | 9379 | done | 0.72 | - | - | 3132 | - | 2.45 | 0.088 | 2744 | 570.2 | 191.8 | 25.15 | 1.340 | 2472 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.71 |
| 9684 | 239.2 | 11.8 | 648 | 9688 | roll | 0.72 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.061 | 1344 | -595.7 | 191.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9724 | 235.3 | 9.8 | 656 | 9759 | done | 0.75 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.088 | 2736 | 568.2 | 226.6 | 29.40 | 1.331 | 2330 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.64 |
| 10064 | 198.2 | 9.9 | 694 | 10100 | roll | 0.77 | - | - | 3152 | - | 2.42 | 0.063 | 1349 | -573.1 | 259.9 | 28.80 | 1.313 | 2191 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.63 |
| 10119 | 192.4 | 9.9 | 705 | 10156 | done | 0.79 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.089 | 2728 | 562.9 | 293.3 | 28.95 | 1.353 | 2055 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.49 |
| 10460 | 152.0 | 11.2 | 742 | 10465 | done | 0.80 | - | - | 3152 | - | - | - | 2728 | - | 300.6 | 3.72 | 1.229 | 2033 | -5.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
| 10760 | 119.8 | 10.8 | 772 | 10781 | done | 0.81 | - | - | 3152 | - | - | - | 2728 | - | 317.1 | 15.43 | 1.184 | 1959 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11081 | 86.5 | 10.3 | 804 | 11101 | roll | 0.83 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.063 | 1352 | -568.6 | 342.7 | 10.85 | 0.444 | 1861 | -9.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.84 |
| 11141 | 80.5 | 9.7 | 816 | 11162 | done | 0.85 | - | - | 3160 | - | 2.47 | 0.090 | 2726 | 556.3 | 378.6 | 17.08 | 0.429 | 1714 | -8.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.85 |
| 11462 | 52.9 | 7.0 | 850 | 11506 | roll | 0.91 | - | - | 3161 | - | 1.90 | 0.095 | 3786 | 557.9 | 464.8 | 39.08 | 0.347 | 1362 | -9.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.88 |
| 11556 | 46.0 | 8.0 | 869 | 11593 | done | 0.96 | 0.08 | 0.079 | 3208 | 587.5 | 1.77 | 0.047 | 2731 | -596.0 | 533.7 | 31.75 | 0.326 | 1081 | -8.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.10 | 13.87 |
| 11892 | 22.3 | 6.1 | 906 | 11947 | roll | 1.03 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.066 | 1354 | -578.6 | 638.5 | 47.90 | 0.267 | 653 | -8.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.97 |
| 12052 | 12.9 | 6.2 | 938 | 12073 | done | 1.11 | 0.12 | 0.144 | 3249 | 341.7 | 2.42 | 0.088 | 2714 | 562.0 | 739.7 | 17.67 | 0.239 | 499 | -8.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.15 | 13.99 |
| 12140 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12140 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12145 | 6.5 | 7.5 | 949 | 12183 | done | 0.25 | 0.93 | 0.161 | 2981 | -288.2 | - | - | 2715 | - | 354.5 | -34.75 | - | 1814 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.43 |
| 12184 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||