NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.88 of 350.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 400 - - - 2391 - -116.8 -47.75 - 2539 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -1.8 5 132 roll -0.59 12.57 0.383 3124 216.7 2.53 0.100 987 -554.9 -116.8 -18.20 - 3337 -43.8 - - - - - - - 13.90 14.20 14.49
362 50.5 -13.6 33 374 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2397 564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
614 80.5 -10.8 58 624 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 987 -575.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
854 107.3 -10.1 82 865 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2402 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1105 128.8 -8.3 107 1115 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1356 150.0 -8.5 132 1366 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1606 173.2 -9.9 157 1617 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 986 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1657 178.5 -10.9 162 1668 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2401 572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1908 203.5 -10.2 187 1919 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3821 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1969 209.8 -10.5 193 1980 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2388 -584.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2220 235.4 -10.2 218 2230 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2490 263.2 -10.3 237 2501 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3810 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2541 268.4 -10.7 242 2552 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2392 -586.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2855 301.5 -10.9 253 2865 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.079 991 -578.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2905 307.7 -11.7 258 2916 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2412 575.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3218 342.5 -11.2 269 3229 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 3813 567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3318 354.5 -11.5 279 3328 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2394 -579.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3639 386.1 -9.3 291 3649 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.083 1002 -575.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3689 390.8 -9.6 296 3700 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2408 573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
4003 416.0 -8.0 307 4014 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3818 570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
4063 421.6 -8.3 313 4074 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2405 -583.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
4394 448.7 -8.5 326 4404 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.078 995 -575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.30 -
4484 457.0 -9.2 335 4494 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2397 572.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.34 -
4814 484.7 -8.6 348 4823 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5115 509.2 -8.0 358 5124 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5418 532.4 -7.5 368 5427 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5715 555.4 -7.5 378 5725 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 988 -570.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.30 -
5755 558.6 -8.0 382 5765 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2403 572.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.31 -
6014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6014 begin apogee
6023 579.9 -8.4 392 6125 done -0.25 0.40 0.185 3239 287.5 - - 2328 - - 95.47 1.418 2857 -5.0 0.381 - - - - - - 14.12 - 13.42
6128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6128 begin climb
6132 583.5 - 395 6247 roll 0.59 0.85 0.128 3519 329.4 2.62 0.083 930 -533.6 116.8 98.72 1.388 2381 -4.8 0.377 - - - - - - 13.97 13.78 13.24
6317 576.3 6.5 416 6328 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.074 2335 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
6647 551.0 8.0 429 6657 roll 0.61 - - 3519 - 2.50 0.093 3737 560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
6746 542.1 9.2 439 6756 done 0.61 - - 3519 - 2.45 0.073 2340 -570.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
7067 518.8 7.3 451 7077 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.087 914 -563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
7166 511.1 7.6 461 7177 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.073 2331 573.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
7491 487.5 7.6 473 7501 roll 0.61 - - 3520 - 2.50 0.092 3742 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
7590 478.7 8.7 483 7600 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.071 2320 -575.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
7910 454.6 7.6 495 7920 done 0.61 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8211 431.9 7.4 505 8221 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.086 915 -569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
8271 427.4 6.9 511 8281 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.072 2340 576.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
8602 402.4 7.7 524 8611 done 0.61 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8902 378.9 7.7 534 8912 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.093 3732 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
9044 366.8 8.5 548 9055 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.070 2318 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
9355 343.8 7.3 559 9365 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.084 917 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
9454 336.5 6.8 569 9465 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.073 2331 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
9777 312.6 7.8 581 9788 roll 0.62 - - 3518 - 2.50 0.090 3741 564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
9898 301.6 9.0 593 9908 done 0.62 - - 3527 - 2.45 0.069 2326 -577.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
10228 276.0 7.4 606 10238 done 0.62 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10532 257.0 6.0 616 10542 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.086 921 -569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
10641 250.5 5.5 627 10652 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.073 2340 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
10955 232.9 6.0 658 10966 roll 0.71 - - 3522 - 2.47 0.090 3734 564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
11026 227.9 7.1 665 11037 done 0.71 - - 3522 - 2.45 0.070 2321 -576.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
11279 212.6 5.8 690 11290 roll 0.74 0.12 0.144 3587 541.7 2.45 0.080 920 -571.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 14.24 -
11340 207.8 7.8 696 11351 done 0.74 - - 3588 - 2.45 0.073 2329 575.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
11591 186.4 8.1 721 11602 roll 0.74 - - 3587 - 2.50 0.089 3743 565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
11685 177.7 9.4 730 11696 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.070 2329 -577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
11937 156.7 8.4 755 11947 roll 0.74 - - 3592 - 2.47 0.086 921 -570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
12017 150.2 8.2 763 12028 done 0.74 - - 3592 - 2.45 0.072 2328 574.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
12267 129.9 7.8 788 12277 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12518 107.8 9.6 813 12529 roll 0.74 - - 3602 - 2.47 0.079 919 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
12760 86.1 8.6 837 12772 done 0.74 0.17 0.257 3562 -235.3 2.47 0.073 2337 574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.01 14.28 -
13013 67.4 7.6 862 13024 roll 0.74 - - 3563 - 2.53 0.083 915 -562.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
13255 52.4 5.4 886 13266 done 0.78 - - 3562 - 2.47 0.071 2335 574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
13506 46.1 1.6 911 13622 roll 0.87 0.12 0.151 3617 458.3 2.60 0.084 918 -545.0 252.1 101.43 0.741 1826 -5.4 0.062 - - - - - - 14.24 14.17 13.78
13692 34.2 8.5 929 13703 done 0.87 - - 3617 - 2.50 0.072 2338 568.0 252.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.13 -
13943 12.2 7.0 954 13954 roll 0.87 - - 3617 - 2.53 0.083 915 -562.5 252.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.12 -
13994 9.1 6.4 959 14005 done 0.89 - - 3617 - 2.47 0.070 2330 572.9 252.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.22 -
14081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14081 begin surface coast
14144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14144 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.12 9.30 0.063 390 41.9 0.12 0.161 2415 11541.7 375.06 53.17 0.103 1328 25.0 -0.078 - - - - - -