prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.30 of 150.00 AH used of 24V (58.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.95 of 100.00 AH used of 10V (67.05% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 168.3 m at 350.3 m, depth 519 m (499 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2466 | - | -146.0 | -115.30 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.1 | -4.3 | 23 | 163 | roll | -0.73 | 11.00 | 0.285 | 2445 | 210.6 | 2.30 | 0.098 | 854 | -700.9 | -146.0 | -7.50 | - | 3399 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 26.1 | -11.5 | 53 | 308 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.17 | 0.068 | 2463 | 741.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 61.7 | -9.8 | 114 | 651 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.086 | 861 | -721.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 89.7 | -11.3 | 160 | 910 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.25 | 0.070 | 2506 | 731.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 120.5 | -8.8 | 200 | 1246 | roll | -0.78 | - | - | 2445 | - | 3.17 | 0.089 | 3914 | 444.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 130.4 | -10.4 | 208 | 1348 | done | -0.85 | - | - | 2445 | - | 3.05 | 0.064 | 2510 | -460.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 167.4 | -11.3 | 239 | 1673 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.109 | 2373 | -423.5 | 3.17 | 0.083 | 3920 | 444.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 192.2 | -12.9 | 254 | 1853 | done | -0.78 | 0.25 | 0.199 | 2433 | 240.0 | 3.00 | 0.061 | 2532 | -462.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 221.5 | -8.0 | 285 | 2177 | roll | -0.83 | - | - | 2433 | - | 3.12 | 0.084 | 3917 | 443.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 235.1 | -6.9 | 301 | 2363 | done | -0.88 | - | - | 2433 | - | 2.92 | 0.061 | 2573 | -460.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 255.1 | -5.9 | 331 | 2688 | roll | -0.94 | 0.15 | 0.115 | 2373 | -400.0 | 3.05 | 0.080 | 3915 | 440.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 275.9 | -9.7 | 349 | 2902 | done | -0.80 | 0.22 | 0.197 | 2426 | 240.9 | 2.83 | 0.059 | 2594 | -466.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 302.9 | -8.8 | 380 | 3225 | roll | -0.80 | - | - | 2426 | - | 3.00 | 0.081 | 3925 | 443.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 321.9 | -9.4 | 397 | 3427 | done | -0.86 | - | - | 2427 | - | 2.85 | 0.058 | 2610 | -461.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 349.1 | -8.0 | 428 | 3752 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.92 | 0.080 | 3915 | 446.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 364.9 | -7.6 | 445 | 3956 | done | -0.96 | 0.15 | 0.108 | 2375 | -346.7 | 2.67 | 0.057 | 2645 | -475.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 394.9 | -9.3 | 476 | 4280 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.197 | 2413 | 223.5 | 2.90 | 0.079 | 3917 | 438.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 405.5 | -7.9 | 486 | 4404 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.056 | 2660 | -465.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 431.6 | -8.2 | 517 | 4728 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.079 | 3917 | 441.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 448.8 | -7.9 | 534 | 4925 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.055 | 2687 | -455.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 476.3 | -9.5 | 564 | 5249 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.079 | 3929 | 438.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 486.6 | -8.4 | 574 | 5367 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.056 | 2701 | -463.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 499.2 | 7.6 | 589 | 5658 | done | -0.16 | 0.75 | 0.171 | 2628 | 286.7 | - | - | 1944 | - | - | 120.65 | 1.030 | 2799 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | 500.9 | - | 602 | 5795 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.129 | 2922 | 309.5 | 2.17 | 0.083 | 364 | -728.1 | 146.0 | 122.95 | 0.986 | 2202 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 486.5 | 12.1 | 619 | 5845 | done | 0.66 | - | - | 2923 | - | 2.05 | 0.054 | 1968 | 782.4 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 448.6 | 12.1 | 650 | 6177 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.198 | 2861 | -310.0 | 3.40 | 0.071 | 3526 | 458.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 435.0 | 9.1 | 662 | 6318 | done | 0.64 | - | - | 2874 | - | 3.42 | 0.064 | 1951 | -460.5 | 148.5 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 408.0 | 8.1 | 692 | 6670 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.106 | 2935 | 358.8 | 3.50 | 0.074 | 3520 | 448.3 | 173.7 | 22.42 | 0.930 | 2091 | -4.6 | 0.217 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 386.5 | 13.7 | 707 | 6811 | done | 0.62 | 0.25 | 0.197 | 2890 | -180.0 | 3.38 | 0.067 | 1988 | -453.3 | 173.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 356.8 | 8.6 | 737 | 7151 | roll | 0.68 | - | - | 2891 | - | 3.38 | 0.072 | 3532 | 456.8 | 186.2 | 11.20 | 0.856 | 2041 | -4.3 | 0.192 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 343.6 | 9.7 | 749 | 7269 | done | 0.68 | - | - | 2903 | - | 3.38 | 0.066 | 1995 | -454.7 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 310.8 | 10.7 | 779 | 7593 | roll | 0.68 | - | - | 2903 | - | 3.38 | 0.073 | 3527 | 453.3 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 295.9 | 11.8 | 789 | 7717 | done | 0.68 | - | - | 2918 | - | 3.30 | 0.066 | 2017 | -457.6 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 259.9 | 10.8 | 820 | 8040 | roll | 0.68 | - | - | 2918 | - | 3.33 | 0.073 | 3529 | 454.1 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 249.5 | 12.6 | 827 | 8126 | done | 0.62 | 0.17 | 0.196 | 2892 | -152.9 | 3.30 | 0.065 | 2030 | -454.2 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 213.1 | 11.2 | 857 | 8450 | roll | 0.71 | - | - | 2892 | - | 3.30 | 0.071 | 3528 | 453.9 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 198.9 | 11.5 | 867 | 8573 | done | 0.71 | - | - | 2904 | - | 3.25 | 0.064 | 2040 | -457.8 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 165.1 | 10.9 | 898 | 8898 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.119 | 2944 | 400.0 | 3.30 | 0.072 | 3534 | 452.7 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 150.6 | 14.3 | 906 | 9001 | done | 0.67 | 0.22 | 0.200 | 2905 | -177.3 | 3.28 | 0.064 | 2050 | -452.4 | 186.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 113.8 | 9.6 | 937 | 9324 | roll | 0.75 | - | - | 2904 | - | 3.30 | 0.071 | 3531 | 448.8 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 101.6 | 9.9 | 947 | 9448 | done | 0.75 | - | - | 2917 | - | 3.20 | 0.064 | 2085 | -451.9 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 70.2 | 9.9 | 1007 | 9791 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.097 | 2974 | 380.0 | 3.25 | 0.071 | 3524 | 442.8 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 55.2 | 13.0 | 1028 | 9913 | done | 0.72 | 0.25 | 0.195 | 2927 | -188.0 | 3.20 | 0.065 | 2098 | -445.6 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 23.9 | 10.0 | 1089 | 10258 | roll | 0.80 | - | - | 2927 | - | 3.22 | 0.074 | 3524 | 442.9 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 13.9 | 11.4 | 1104 | 10344 | done | 0.80 | - | - | 2940 | - | 3.17 | 0.067 | 2115 | -444.5 | 186.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2455 | - | 425.10 | 137.75 | 0.716 | 1066 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||