SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.52 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.54 of 110.00 AH used of 10V (65.87% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 214 - - - 2258 - -116.7 -7.32 - 699 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 184 done -0.80 9.02 0.235 2506 254.1 - - 2259 - -116.7 -141.32 - 3481 -19.7 - - - - - - - - - -
517 40.3 -11.4 89 523 roll -0.51 0.30 0.193 2593 290.0 2.03 0.036 913 -663.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
641 50.6 -8.1 111 648 done -0.39 0.15 0.204 2633 266.7 2.05 0.028 2313 682.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
984 70.0 -5.8 172 991 roll -0.57 0.15 0.121 2581 -346.7 2.15 0.035 915 -650.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1032 73.0 -6.1 180 1039 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.028 2303 667.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1377 93.2 -5.8 241 1383 roll -0.63 - - 2581 - 2.08 0.035 909 -670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1500 100.5 -5.9 263 1507 done -0.63 - - 2581 - 2.05 0.028 2307 682.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1857 121.5 -6.1 324 1862 roll -0.70 0.12 0.127 2537 -366.7 2.08 0.041 3698 668.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1935 126.7 -6.5 327 1942 done -0.61 0.10 0.206 2560 230.0 2.00 0.023 2277 -710.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2251 146.9 -6.5 343 2252 done -0.61 - - 2560 - - - 2277 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2559 168.5 -7.2 358 2563 roll -0.61 - - 2560 - 2.17 0.040 3704 657.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2599 171.4 -7.4 360 2603 done -0.61 - - 2560 - 1.98 0.023 2314 -702.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2931 195.7 -7.1 376 2935 roll -0.64 - - 2561 - 2.05 0.035 918 -681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2949 196.8 -6.8 377 2952 done -0.64 - - 2560 - 2.03 0.028 2301 681.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3275 220.3 -7.1 393 3279 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 920 -673.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3314 223.0 -6.7 394 3319 done -0.62 - - 2561 - 2.03 0.028 2308 683.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3630 242.5 -5.9 410 3633 roll -0.62 - - 2560 - 2.08 0.034 911 -671.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3724 248.4 -6.1 414 3728 done -0.58 - - 2560 - 2.03 0.028 2301 684.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4046 270.2 -7.1 430 4049 roll -0.58 - - 2560 - 2.08 0.041 3702 673.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4101 274.7 -8.0 432 4107 done -0.58 - - 2561 - 2.03 0.023 2297 -692.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4417 298.9 -7.7 448 4421 roll -0.62 - - 2560 - 2.10 0.039 3699 667.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4444 301.0 -7.5 449 4450 done -0.62 - - 2561 - 2.03 0.023 2273 -702.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4757 323.8 -7.1 460 4761 roll -0.66 - - 2561 - 1.98 0.035 919 -683.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4840 329.8 -7.2 462 4844 done -0.66 - - 2560 - 2.05 0.028 2300 673.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5164 352.6 -7.3 473 5168 roll -0.72 - - 2560 - 2.10 0.041 3702 667.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5232 357.8 -7.5 475 5236 done -0.75 0.12 0.136 2521 -325.0 2.00 0.023 2281 -710.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5566 385.0 -8.1 486 5570 roll -0.70 - - 2521 - 1.98 0.036 934 -680.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5622 389.6 -8.3 487 5627 done -0.54 0.25 0.189 2587 264.0 2.00 0.028 2303 684.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5934 411.1 -6.8 497 5938 roll -0.65 - - 2587 - 2.05 0.035 933 -668.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6058 418.9 -6.0 500 6063 done -0.71 0.15 0.118 2540 -313.3 2.00 0.028 2303 685.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6370 439.9 -6.8 510 6374 roll -0.71 - - 2539 - 2.05 0.041 3693 678.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6432 444.0 -6.6 511 6439 done -0.67 - - 2539 - 1.98 0.024 2299 -704.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6743 466.4 -7.2 522 6747 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.041 3700 660.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6753 467.1 -7.2 522 6758 done -0.67 - - 2539 - 2.03 0.024 2313 -683.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7077 490.3 -7.2 533 7081 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.041 3697 659.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7087 491.1 -7.3 533 7091 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.025 2302 -680.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7409 514.6 -7.4 541 7413 roll -0.67 - - 2539 - 2.12 0.041 3700 659.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7419 515.5 -7.5 541 7423 done -0.67 - - 2539 - 2.05 0.025 2305 -680.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7773 542.1 -7.6 547 7777 roll -0.67 - - 2539 - 2.08 0.038 908 -671.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7806 544.6 -7.9 547 7811 done -0.60 0.12 0.208 2568 241.7 2.08 0.030 2287 663.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8139 567.3 -6.8 553 8142 roll -0.67 - - 2568 - 2.10 0.042 3697 671.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8257 575.2 -6.7 554 8262 done -0.73 0.12 0.135 2529 -325.0 2.03 0.025 2287 -694.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8565 598.5 -7.7 559 8569 roll -0.73 - - 2529 - 2.05 0.039 918 -667.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8586 600.2 -8.4 559 8590 done -0.67 - - 2528 - 2.05 0.031 2302 675.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8935 627.0 -7.7 565 8938 roll -0.67 - - 2528 - 2.08 0.038 922 -663.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8967 629.5 -7.8 565 8972 done -0.57 0.17 0.191 2573 264.7 2.08 0.031 2319 671.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9299 653.1 -7.2 571 9303 roll -0.66 - - 2574 - 2.08 0.044 3700 663.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9411 660.9 -6.6 572 9415 done -0.73 0.15 0.124 2526 -320.0 2.03 0.025 2290 -694.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9725 685.0 -7.7 578 9728 roll -0.73 - - 2526 - 2.03 0.038 927 -671.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9746 686.8 -8.6 578 9750 done -0.67 - - 2525 - 2.08 0.031 2294 657.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10095 713.8 -7.9 584 10096 done -0.67 - - 2525 - - - 2294 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10397 737.8 -7.9 589 10399 done -0.67 - - 2525 - - - 2294 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10701 761.4 -7.8 594 10705 roll -0.67 - - 2525 - 2.08 0.038 919 -661.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10722 763.1 -8.3 594 10727 done -0.61 0.10 0.184 2555 300.0 2.10 0.031 2301 658.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11066 787.3 -7.1 600 11070 roll -0.67 - - 2555 - 2.10 0.044 3700 666.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11172 794.9 -7.4 601 11176 done -0.67 - - 2556 - 2.03 0.026 2298 -690.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11503 817.6 -7.0 607 11507 roll -0.73 - - 2556 - 2.15 0.044 3700 652.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11582 822.8 -6.4 608 11587 done -0.76 0.12 0.138 2517 -325.0 2.05 0.026 2285 -690.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11929 848.5 -7.4 614 11933 roll -0.76 - - 2517 - 2.05 0.039 912 -669.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11962 850.9 -7.6 614 11967 done -0.65 0.15 0.198 2554 246.7 2.08 0.031 2306 670.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12295 873.4 -6.8 620 12299 roll -0.70 - - 2554 - 2.10 0.038 919 -660.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12407 881.2 -6.7 621 12411 done -0.70 - - 2554 - 2.10 0.031 2300 657.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12728 903.0 -6.8 627 12733 roll -0.76 0.12 0.133 2514 -333.3 2.12 0.044 3702 661.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
12835 910.9 -7.2 628 12839 done -0.69 - - 2514 - 2.05 0.026 2293 -687.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13161 917.3 - 634 13165 roll -0.80 - - 2514 - 2.08 0.040 907 -666.3 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13281 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13282 begin apogee
13290 917.2 - 635 13392 done -0.24 0.52 0.145 2679 317.3 - - 2655 - - 99.28 1.493 3006 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13393 begin climb
13395 917.3 - 637 13511 done 0.80 1.12 0.137 3013 298.2 - - 2655 - 116.7 109.43 1.404 2529 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
13821 896.3 5.8 644 13850 roll 0.83 - - 3012 - 2.28 0.046 4042 608.3 142.7 22.85 1.377 2423 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
14064 879.8 6.1 647 14086 done 0.80 - - 3021 - 2.08 0.026 2641 -673.6 160.9 16.83 1.358 2350 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
14389 857.9 7.0 653 14393 roll 0.84 - - 3021 - 2.20 0.045 4050 640.5 160.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14573 844.2 7.2 655 14577 done 0.80 - - 3030 - 2.10 0.027 2621 -680.5 160.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14888 823.7 6.6 661 14901 roll 0.81 - - 3030 - 2.30 0.046 4049 620.9 167.7 6.60 1.244 2321 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
14986 816.2 8.0 662 14990 done 0.76 - - 3040 - 2.08 0.027 2647 -674.0 167.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15318 793.9 6.8 668 15327 roll 0.76 - - 3040 - 2.22 0.047 4039 627.0 170.6 4.22 1.007 2310 -2.6 0.229 - - - - - - - - -
15436 784.5 8.3 669 15441 done 0.70 0.20 0.179 2992 -240.0 2.05 0.028 2647 -679.0 170.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15750 763.3 6.9 675 15755 roll 0.81 0.10 0.130 3028 360.0 2.17 0.045 4048 645.6 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16007 743.5 6.9 678 16013 done 0.77 - - 3036 - 2.08 0.027 2650 -672.1 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16318 722.5 6.8 684 16322 roll 0.78 - - 3036 - 2.15 0.046 4043 647.9 172.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16508 707.4 7.8 686 16514 done 0.72 0.10 0.163 2999 -370.0 2.08 0.027 2646 -671.6 172.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16818 686.6 6.9 692 16822 roll 0.82 - - 2998 - 2.15 0.046 4045 650.7 172.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16949 677.4 6.3 694 16969 done 0.84 - - 3001 - 2.03 0.028 2656 -684.2 187.0 15.88 1.331 2243 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
17315 651.3 7.2 700 17320 roll 0.96 0.20 0.092 3078 385.0 2.17 0.045 4042 638.7 187.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17573 628.8 8.2 703 17580 done 0.86 0.15 0.196 3046 -213.3 2.05 0.028 2649 -679.5 187.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17881 608.0 6.7 709 17892 roll 0.86 - - 3046 - 2.17 0.046 4042 641.9 192.0 5.50 1.099 2222 -2.9 0.179 - - - - - - - - -
18146 588.1 8.2 713 18150 done 0.82 - - 3045 - 2.05 0.027 2649 -679.5 192.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18510 565.5 6.2 719 18534 roll 0.84 - - 3045 - 2.25 0.047 4037 616.9 210.1 17.80 1.256 2148 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
18720 550.4 7.0 722 18724 done 0.84 - - 3045 - 2.10 0.027 2654 -658.6 210.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19081 528.1 6.2 728 19099 done 0.90 - - 3045 - - - 2653 - 227.3 16.30 1.225 2079 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
19384 507.5 7.0 733 19389 roll 0.99 0.10 0.130 3082 370.0 2.20 0.046 4047 633.6 227.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19439 502.7 8.7 733 19445 done 0.89 0.12 0.202 3053 -241.7 2.08 0.028 2647 -673.1 227.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19751 482.4 6.4 743 19765 done 0.95 - - 3053 - - - 2647 - 239.6 12.02 1.189 2029 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
20057 463.1 6.4 753 20072 done 1.01 0.12 0.122 3097 366.7 - - 2643 - 252.6 12.88 1.166 1976 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
20363 440.6 7.4 763 20364 done 1.01 - - 3097 - - - 2643 - 252.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20669 417.3 7.9 773 20673 roll 1.01 - - 3097 - 2.17 0.047 4049 647.9 252.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20753 409.4 9.1 775 20757 done 0.96 - - 3097 - 2.08 0.028 2649 -673.1 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21076 383.2 8.2 786 21080 roll 0.96 - - 3097 - 2.17 0.046 4047 644.2 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21170 373.6 10.6 788 21177 done 0.92 0.15 0.191 3059 -253.3 2.08 0.028 2638 -677.4 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21482 348.2 8.2 799 21486 roll 1.00 - - 3059 - 2.17 0.046 4046 648.8 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21521 344.7 9.4 800 21525 done 1.00 - - 3059 - 2.05 0.027 2647 -682.4 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21855 315.7 8.8 811 21860 roll 1.13 0.20 0.098 3134 375.0 2.17 0.044 4048 645.6 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22113 287.5 11.5 820 22119 done 1.03 0.17 0.194 3094 -235.3 2.05 0.028 2646 -683.9 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22429 262.6 7.3 836 22432 roll 1.03 - - 3092 - 2.15 0.045 4043 649.8 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22686 240.1 8.7 847 22693 done 1.03 - - 3097 - 2.08 0.025 2642 -673.6 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23001 215.4 7.8 863 23002 done 1.03 - - 3097 - - - 2641 - 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23311 191.5 7.9 878 23315 roll 1.03 - - 3097 - 2.15 0.044 4045 653.0 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23514 173.4 10.2 887 23518 done 0.99 - - 3097 - 2.03 0.026 2651 -686.7 252.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23835 149.2 7.6 903 23839 roll 0.99 - - 3097 - 2.17 0.044 4054 646.5 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23912 142.4 8.5 906 23919 done 0.96 - - 3097 - 2.08 0.025 2652 -674.0 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24231 117.8 7.8 925 24236 done 0.96 - - 3097 - - - 2652 - 252.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24571 90.2 8.0 986 24576 roll 0.96 - - 3097 - 2.12 0.043 4044 656.6 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24777 70.2 10.1 1023 24785 done 0.92 0.12 0.199 3065 -266.7 2.03 0.025 2634 -694.6 252.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25120 44.3 7.6 1084 25126 roll 1.00 - - 3065 - 2.05 0.038 1275 -662.9 252.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25173 40.3 7.2 1093 25180 done 1.10 0.15 0.112 3119 360.0 2.05 0.032 2654 672.7 252.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25512 9.5 9.3 1154 25519 roll 1.10 - - 3119 - 2.12 0.043 4048 657.5 252.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25567 begin surface coast
25585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25585 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2297 - 602.46 281.10 0.734 549 -5.1 0.003 - - - - - -