DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.55 of 150.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.37 of 100.00 AH used of 10V (73.63% remains)
• Surface angle -3.2 deg, depth 6.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2075.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2075.0 m • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2700 - - - 1732 - -146.0 -6.53 - 2503 - - - - - - - - - - -
27 4.6 - 1 63 roll -0.99 0.62 0.054 2451 -401.6 1.50 0.090 805 -618.0 -146.0 -28.33 - 3248 -26.3 - - - - - - - - - -
318 39.1 -12.6 52 324 done -0.72 0.30 0.153 2526 250.0 2.38 0.083 2237 601.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
662 68.9 -7.7 113 668 roll -0.72 - - 2526 - 2.33 0.068 813 -611.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
708 72.7 -8.2 121 714 done -0.72 - - 2518 - 2.35 0.070 2239 606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1052 99.4 -6.6 182 1058 roll -0.72 - - 2508 - 2.25 0.084 3609 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1065 100.4 -6.4 184 1069 done -0.72 - - 2508 - 2.20 0.055 2216 -633.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1388 122.6 -7.0 200 1389 done -0.72 - - 2508 - - - 2216 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1697 144.0 -7.3 215 1701 roll -0.72 - - 2507 - 2.25 0.068 808 -625.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1798 151.5 -6.8 219 1803 done -0.72 0.10 0.143 2524 170.0 2.35 0.070 2232 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2115 168.9 -5.4 234 2116 done -0.82 - - 2524 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2424 187.6 -6.4 249 2428 roll -0.93 0.17 0.079 2455 -405.9 2.33 0.067 812 -609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2486 193.4 -9.5 252 2491 done -0.75 0.25 0.143 2517 248.0 2.38 0.084 2239 599.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2813 214.1 -5.8 268 2815 done -0.85 0.10 0.099 2478 -390.0 - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3121 235.2 -6.5 283 3125 roll -0.85 - - 2478 - 2.33 0.069 814 -611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3133 236.0 -6.3 283 3138 done -0.80 0.15 0.144 2510 213.3 2.35 0.070 2236 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3451 253.3 -5.6 298 3455 roll -0.90 0.10 0.097 2468 -420.0 2.33 0.067 820 -607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3472 254.9 -6.7 299 3477 done -0.85 0.15 0.146 2499 206.7 2.35 0.071 2237 603.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3794 274.3 -6.1 315 3798 roll -0.91 - - 2500 - 2.33 0.068 816 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3826 276.7 -7.2 316 3830 done -0.91 - - 2492 - 2.35 0.071 2236 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4148 297.7 -6.3 332 4152 roll -0.91 - - 2492 - 2.33 0.067 813 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4209 301.7 -6.8 334 4215 done -0.91 - - 2483 - 2.35 0.070 2232 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4525 322.3 -6.4 350 4529 roll -0.91 - - 2483 - 2.33 0.067 810 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4541 323.6 -6.6 350 4547 done -0.91 - - 2473 - 2.38 0.069 2246 603.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4857 343.3 -5.9 366 4861 roll -0.91 - - 2472 - 2.33 0.066 822 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4930 347.9 -5.9 369 4935 done -0.84 0.15 0.139 2502 200.0 2.35 0.070 2237 602.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5251 362.1 -4.5 385 5256 roll -0.94 0.10 0.096 2461 -410.0 2.33 0.065 814 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5302 365.1 -6.3 387 5307 done -0.83 0.17 0.140 2499 223.5 2.35 0.069 2236 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5618 380.4 -4.9 402 5621 roll -0.93 - - 2499 - 2.33 0.066 810 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5664 382.8 -5.2 404 5668 done -0.93 - - 2492 - 2.35 0.067 2239 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5992 400.2 -5.3 420 5994 done -1.00 0.10 0.089 2446 -460.0 - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6315 422.2 -6.8 428 6317 done -0.90 0.15 0.151 2487 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6641 439.8 -5.3 436 6645 roll -0.96 - - 2487 - 2.33 0.064 812 -612.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6651 begin apogee
6658 440.4 5.3 436 6785 done -0.31 0.40 0.126 2612 312.5 - - 1754 - - 123.90 1.151 2650 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
6786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6786 begin climb
6788 442.6 - 439 6922 done 0.99 0.88 0.097 2894 320.5 - - 1754 - 146.0 129.57 1.071 2054 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
7236 402.1 9.7 450 7241 roll 0.77 0.17 0.129 2846 -282.4 2.40 0.071 3162 586.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7275 398.6 8.2 451 7280 done 0.63 0.15 0.136 2814 -213.3 2.38 0.055 1737 -598.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7603 379.5 5.6 467 7647 roll 0.79 0.12 0.074 2880 550.0 2.45 0.069 326 -575.9 189.2 36.95 1.062 1877 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
7680 372.9 9.5 470 7685 done 0.71 0.17 0.126 2830 -294.1 2.40 0.059 1748 592.5 189.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7997 350.9 7.0 485 8001 roll 0.79 0.08 0.094 2869 487.5 2.30 0.071 3155 611.7 189.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8063 343.6 12.0 488 8068 done 0.59 0.25 0.131 2806 -252.0 2.28 0.054 1737 -621.9 189.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8384 319.2 8.4 504 8389 roll 1.00 0.25 0.071 2907 404.0 2.35 0.071 3158 604.7 189.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8492 305.9 13.8 509 8497 done 0.65 0.32 0.140 2822 -265.6 2.28 0.054 1733 -625.0 189.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8819 280.5 6.8 525 8829 roll 0.81 0.12 0.073 2890 566.7 2.28 0.069 333 -614.0 195.7 5.43 0.819 1852 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
8875 275.5 9.5 527 8882 done 0.73 0.20 0.125 2830 -300.0 2.30 0.058 1748 615.2 195.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9191 257.6 5.1 543 9250 roll 0.94 0.17 0.068 2903 429.4 2.33 0.071 3150 601.7 255.1 52.50 1.022 1610 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
9303 246.6 12.3 547 9307 done 0.69 0.30 0.133 2826 -256.7 2.30 0.054 1733 -616.1 255.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
9629 221.8 9.1 563 9634 roll 1.38 0.45 0.089 2983 348.9 2.30 0.067 329 -610.4 255.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
9674 217.1 10.6 565 9679 done 1.25 0.15 0.161 2946 -246.7 2.33 0.060 1742 606.4 255.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
9995 178.1 11.8 581 9996 done 1.02 0.17 0.140 2893 -311.8 - - 1742 - 255.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10303 150.6 9.4 596 10307 roll 1.02 - - 2893 - 2.30 0.075 3155 614.3 255.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
10337 147.1 10.4 597 10342 done 0.91 0.10 0.144 2874 -190.0 2.28 0.056 1730 -625.0 255.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10655 123.2 7.1 612 10659 roll 1.01 0.10 0.087 2930 560.0 2.30 0.071 320 -613.0 255.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10704 118.1 10.4 614 10709 done 0.94 0.17 0.132 2879 -300.0 2.33 0.061 1743 610.7 255.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11030 93.4 6.7 641 11043 roll 1.06 0.12 0.078 2934 458.3 2.30 0.074 3164 617.8 264.0 6.93 0.844 1573 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
11095 86.8 11.1 652 11102 done 0.79 0.32 0.137 2847 -271.9 2.30 0.058 1729 -623.9 264.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11440 62.7 8.4 713 11447 roll 1.44 0.43 0.101 2993 339.5 2.30 0.071 320 -612.6 264.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11483 58.6 9.9 720 11489 done 1.57 0.10 0.095 3032 390.0 2.33 0.062 1742 610.3 264.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11828 8.2 15.0 781 11834 roll 1.15 0.32 0.152 2932 -312.5 2.30 0.076 3151 612.6 264.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11839 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11840 begin subsurface finish
11849 6.2 -14.2 783 11884 roll 0.10 0.75 0.127 2690 -322.7 2.42 0.087 3158 2.9 79.8 -26.42 - 2329 -28.7 - - - - - - - - - -
11885 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11885 begin surface