prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.51 of 150.00 AH used of 24V (36.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.30 of 100.00 AH used of 10V (17.70% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.00 | 0.021 | 1772 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.30 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.33 | 1.231 | 1529 | -338.3 | -487.5 | -2.58 | - | 3057 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.74 | 26.54 |
| 169 | 15.3 | -15.4 | 12 | 175 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | 0.95 | 0.025 | 1950 | 443.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 237 | 27.7 | -16.8 | 18 | 243 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 309 | 37.2 | -12.4 | 24 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 381 | 46.2 | -12.6 | 30 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 55.5 | -12.9 | 36 | 497 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.051 | 2185 | 94.1 | - | - | 2126 | - | - | 28.95 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 | 23.75 |
| 498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 59.3 | - | 40 | 545 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2902 | 97.6 | - | - | 2126 | - | 487.5 | 28.30 | 1.224 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 23.43 |
| 609 | 48.7 | 13.8 | 49 | 615 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 681 | 38.4 | 14.3 | 55 | 687 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
| 753 | 28.1 | 14.1 | 61 | 757 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1717 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.82 | 26.34 |
| 982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.55 | 27.17 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.55 | 0.034 | 1966 | 2636.4 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||