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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.49 of 150.00 AH used of 24V (36.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.29 of 100.00 AH used of 10V (17.71% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 5.90 | 0.018 | 1773 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -2.92 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.35 |
| 30 | 0.3 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 1.221 | 1526 | -371.8 | -487.5 | -2.47 | - | 3056 | -130.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.78 | 26.59 |
| 221 | 26.6 | -17.4 | 16 | 228 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 0.98 | 0.027 | 1944 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 290 | 36.3 | -12.7 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 361 | 45.5 | -12.9 | 28 | 367 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 434 | 54.8 | -13.0 | 34 | 439 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 58.1 | -13.4 | 36 | 502 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.052 | 2185 | 93.6 | - | - | 2138 | - | - | 28.98 | 1.278 | 2484 | -20.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.09 | 23.70 |
| 503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | 61.8 | - | 40 | 550 | done | 1.80 | 7.30 | 0.028 | 2901 | 98.1 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.42 | 1.254 | 1915 | -20.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 614 | 51.9 | 13.6 | 49 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 685 | 41.7 | 14.2 | 55 | 689 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.68 | 26.19 |
| 926 | 13.5 | 10.2 | 74 | 934 | done | 1.86 | 0.10 | 0.051 | 2921 | 200.0 | 1.00 | 0.029 | 2127 | 413.0 | 526.8 | 3.55 | 0.370 | 1869 | -12.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | 24.01 |
| 994 | 4.3 | 12.4 | 80 | 1000 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2128 | - | 526.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 1012 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 1.8 | 10.5 | 82 | 1045 | roll | 0.11 | 5.47 | 0.031 | 2374 | -100.0 | 1.15 | 1.212 | 1714 | -360.0 | 73.6 | -4.80 | - | 2404 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.76 | 26.29 |
| 1046 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||