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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 95.41 of 150.00 AH used of 24V (36.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.26 of 100.00 AH used of 10V (17.74% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.026 | 1756 | - | - | - | 1993 | - | -487.5 | -2.58 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.27 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.30 | 1.209 | 1520 | -363.8 | -487.5 | -2.95 | - | 3055 | -123.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.75 | 26.52 |
| 230 | 31.8 | -15.3 | 17 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.026 | 1931 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
| 305 | 42.2 | -13.7 | 23 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 377 | 52.1 | -13.6 | 29 | 383 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 55.5 | -13.8 | 31 | 445 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.7 | - | - | 2133 | - | - | 28.88 | 1.249 | 2484 | -20.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.74 |
| 446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 59.3 | - | 35 | 493 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 96.9 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.20 | 1.228 | 1915 | -20.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.42 |
| 557 | 49.1 | 13.7 | 44 | 561 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1706 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.48 | 25.94 |
| 709 | 28.4 | 13.8 | 56 | 716 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 779 | 19.7 | 11.9 | 62 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 849 | 11.1 | 13.0 | 68 | 855 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
| 915 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 1.1 | 13.8 | 74 | 948 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.020 | 2368 | -102.9 | 1.20 | 1.210 | 1706 | -349.2 | 73.5 | -4.12 | - | 2403 | -120.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 23.26 | 26.34 |
| 949 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||