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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 95.39 of 150.00 AH used of 24V (36.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.25 of 100.00 AH used of 10V (17.75% remains) | |
| • Surface angle -37.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.50 | 0.097 | 1034 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.97 | 0.068 | 1752 | 90.1 | 1.27 | 1.222 | 1518 | -339.4 | -487.5 | -10.48 | - | 3055 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 23.65 | 25.87 |
| 244 | 28.5 | -17.1 | 18 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.93 | 0.026 | 1922 | 434.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.28 |
| 322 | 39.1 | -13.8 | 24 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 392 | 49.5 | -14.5 | 30 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1923 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 56.3 | -14.3 | 34 | 485 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.052 | 2185 | 93.7 | - | - | 2136 | - | - | 29.10 | 1.281 | 2484 | -20.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.61 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.2 | - | 38 | 532 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2903 | 97.0 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.38 | 1.246 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.36 |
| 596 | 50.1 | 13.8 | 47 | 600 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.47 | 25.92 |
| 760 | 28.0 | 13.5 | 60 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2120 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.05 |
| 828 | 19.6 | 11.6 | 66 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 900 | 10.0 | 13.8 | 72 | 906 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 972 | 3.4 | 8.1 | 78 | 992 | roll | 2.07 | 0.77 | 0.026 | 2989 | 111.7 | 1.08 | 0.049 | 1706 | -383.3 | 668.0 | 10.45 | 0.587 | 1704 | -19.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.38 | 24.34 |
| 996 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 0.8 | 8.6 | 80 | 1031 | roll | 0.11 | 5.97 | 0.022 | 2386 | -101.0 | 1.27 | 1.229 | 1712 | 4.7 | 73.4 | -6.12 | - | 2405 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.70 | 26.20 |
| 1032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||