• Previous call tries 1 | • 95.30 of 150.00 AH used of 24V (36.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.22 of 100.00 AH used of 10V (17.78% remains) | |
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.095 | 1020 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 8.00 | 0.058 | 1753 | 91.6 | 1.33 | 1.221 | 1522 | -336.8 | -487.5 | -10.55 | - | 3058 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 23.68 | 25.90 |
280 | 32.4 | -14.0 | 21 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.027 | 1941 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
356 | 42.9 | -14.1 | 27 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
428 | 53.5 | -14.9 | 33 | 434 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 56.9 | -14.6 | 35 | 497 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.9 | - | - | 2135 | - | - | 29.25 | 1.282 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.64 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.7 | - | 39 | 544 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.25 | 1.250 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.37 |
608 | 50.7 | 13.5 | 48 | 612 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1707 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.47 | 25.92 |
760 | 30.3 | 13.7 | 60 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
830 | 21.1 | 12.2 | 66 | 835 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
900 | 13.1 | 11.4 | 72 | 906 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
972 | 5.2 | 11.7 | 78 | 975 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1706 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.01 | 26.58 |
1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.0 | 10.6 | 81 | 1039 | roll | 0.11 | 5.12 | 0.021 | 2379 | -102.1 | 1.23 | 1.222 | 1712 | 4.9 | 73.1 | -4.50 | - | 2402 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.81 | 26.27 |
1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin surface |