Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 127.72 of 310.00 AH used of 24V (58.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2171 - -194.6 -60.75 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -7.3 9 103 roll -0.78 8.57 0.444 2537 286.7 2.40 0.076 751 -591.7 -194.6 -6.00 - 3784 -61.2 - - - - - - - 14.23 14.72 14.99
214 30.9 -16.0 33 222 done -0.78 0.05 0.265 2548 220.0 2.28 0.043 2120 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
468 80.4 -21.0 82 476 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.059 3558 586.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
509 89.0 -20.7 89 516 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.033 2140 -603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
763 136.8 -20.2 138 771 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.055 733 -591.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
815 146.2 -17.5 147 823 done -0.78 0.08 0.363 2548 112.5 2.35 0.043 2148 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
1072 192.4 -17.2 196 1079 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.052 751 -594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1113 198.5 -13.0 203 1120 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.041 2143 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1367 235.1 -13.6 252 1374 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.059 3557 589.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1397 238.8 -12.2 257 1405 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.031 2142 -607.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1653 276.0 -15.3 290 1663 roll -0.78 0.05 0.457 2545 260.0 2.28 0.050 752 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
1706 283.4 -13.5 300 1715 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.039 2154 631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1958 316.3 -13.0 326 1966 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3547 605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
2019 325.0 -14.0 338 2029 done -0.78 0.08 0.355 2546 237.5 2.22 0.031 2141 -633.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
2269 357.5 -12.1 364 2273 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.065 3550 587.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2300 361.2 -11.3 370 2310 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2151 -630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2552 390.6 -12.3 396 2553 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2791 421.5 -12.6 420 2800 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3553 589.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2873 431.6 -11.4 436 2882 done -0.78 0.08 0.351 2547 250.0 2.25 0.031 2143 -626.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3122 457.7 -9.5 462 3131 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 761 -606.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3193 464.7 -9.7 476 3202 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2162 631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3445 491.6 -11.1 502 3451 done -0.78 - - 2539 - - - 2162 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3693 520.1 -11.3 527 3702 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3547 594.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
3737 525.6 -12.5 536 3744 done -0.78 0.08 0.350 2550 262.5 2.22 0.033 2150 -629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
3985 550.9 -10.3 561 3994 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.061 3536 594.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.57 -
4049 557.8 -10.0 574 4056 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.033 2138 -621.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
4298 582.0 -9.4 599 4306 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.055 764 -610.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.68 -
4359 587.9 -9.2 611 4369 done -0.78 0.03 0.567 2545 133.3 2.22 0.041 2153 625.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
4610 609.1 -8.7 632 4616 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 756 -612.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4662 614.3 -9.3 643 4668 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.042 2149 619.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.78 -
4908 639.2 -10.6 656 4915 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.065 3551 589.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.69 -
4942 642.9 -11.0 663 4949 done -0.78 0.08 0.339 2548 237.5 2.28 0.034 2149 -614.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
5188 668.2 -10.2 676 5195 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.064 3551 584.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5228 672.4 -10.6 684 5235 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2149 -614.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
5489 699.3 -10.1 700 5490 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5729 722.6 -9.8 712 5735 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.065 3544 581.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.67 -
5788 728.7 -10.2 724 5795 done -0.78 0.08 0.347 2548 237.5 2.28 0.035 2145 -613.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
6049 752.5 -8.6 740 6055 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.059 760 -594.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.70 -
6082 755.6 -9.0 747 6088 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.043 2151 610.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
6328 776.2 -8.3 760 6330 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6568 795.4 -8.1 772 6573 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.068 3553 583.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6652 802.7 -8.5 789 6657 done -0.78 0.05 0.414 2545 280.0 2.30 0.037 2144 -612.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
6910 824.7 -8.8 804 6916 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.067 3546 579.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.62 -
6970 830.2 -9.1 816 6976 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2143 -610.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.78 -
7230 853.6 -8.7 832 7236 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 747 -594.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.66 -
7298 859.6 -8.4 846 7303 done -0.78 0.08 0.354 2547 137.5 2.30 0.044 2149 609.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
7545 878.1 -7.8 859 7551 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.070 3559 582.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.60 -
7578 880.9 -8.5 866 7586 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2149 -605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.76 -
7825 901.6 -8.5 879 7827 done -0.78 - - 2538 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8065 922.3 -8.9 891 8071 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.069 3559 575.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.58 -
8093 925.0 -9.4 897 8098 done -0.78 0.08 0.336 2548 250.0 2.33 0.038 2149 -605.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
8345 946.2 -8.4 911 8351 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.069 3556 574.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.57 -
8393 950.5 -8.5 921 8398 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.038 2152 -602.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8644 971.4 -8.4 934 8941 done -0.17 0.57 0.228 2740 352.6 - - 1932 - - 292.15 1.517 2986 -2.6 0.309 - - - - - - 14.28 - 13.47
8942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8942 begin climb
8944 982.5 - 949 9168 roll 0.78 0.80 0.149 3057 396.2 2.47 0.072 578 -548.2 194.6 215.38 1.741 2187 -3.7 0.386 - - - - - - 14.12 14.02 13.32
9189 963.0 13.7 999 9193 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.045 1948 583.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.18 -
9436 928.2 13.8 1012 9442 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.067 3353 580.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.56 -
9536 913.5 14.9 1032 9543 done 0.78 0.08 0.431 3052 -62.5 2.33 0.044 1975 -591.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
9796 878.1 13.4 1048 9797 done 0.78 - - 3051 - - - 1975 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10036 846.1 13.6 1060 10037 done 0.78 - - 3051 - - - 1975 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10277 816.8 11.6 1072 10278 done 0.78 - - 3051 - - - 1975 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10516 789.1 11.4 1084 10522 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3363 578.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
10630 774.8 12.9 1107 10637 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1952 -592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10876 744.4 12.4 1120 10882 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.070 544 -586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10938 736.2 12.8 1133 10944 done 0.78 0.08 0.404 3055 -200.0 2.33 0.044 1963 609.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11196 706.1 11.9 1148 11202 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.061 3352 591.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11269 696.9 11.9 1163 11276 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.040 1948 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
11516 668.1 11.6 1176 11522 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.061 3356 586.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
11559 662.4 12.8 1185 11564 done 0.78 0.10 0.381 3049 -160.0 2.35 0.042 1947 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
11812 632.4 12.8 1199 11818 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.060 3349 584.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11920 617.1 13.8 1221 11924 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.043 1949 -595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12167 585.3 12.1 1239 12176 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.069 540 -587.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
12261 574.7 10.6 1258 12269 done 0.78 0.08 0.383 3051 -212.5 2.33 0.043 1961 609.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12509 550.9 9.1 1283 12518 roll 0.85 0.08 0.248 3094 537.5 2.35 0.059 3345 588.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.61 -
12630 536.4 12.3 1307 12640 done 0.85 0.12 0.383 3073 -175.0 2.35 0.043 1941 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
12880 509.2 10.9 1333 12890 roll 0.85 - - 3072 - 2.42 0.060 3351 582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12944 502.2 11.6 1345 12952 done 0.85 - - 3082 - 2.33 0.042 1954 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
13193 471.3 12.3 1371 13202 roll 0.85 - - 3081 - 2.35 0.059 3340 589.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.41 -
13337 451.7 14.6 1400 13345 done 0.85 0.08 0.440 3076 -62.5 2.35 0.041 1945 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.65 -
13584 420.2 12.3 1425 13593 roll 0.85 - - 3086 - 2.38 0.066 543 -589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
13658 411.7 10.9 1440 13665 done 0.85 - - 3086 - 2.30 0.041 1951 612.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13906 385.7 11.2 1465 13915 roll 0.85 - - 3086 - 2.33 0.060 3339 595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.39 -
13997 375.0 11.7 1483 14007 done 0.85 0.10 0.399 3072 -140.0 2.33 0.041 1943 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.14 14.68 -
14247 347.3 10.8 1509 14257 roll 0.85 - - 3071 - 2.42 0.058 3355 583.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
14279 343.8 11.4 1515 14288 done 0.85 - - 3081 - 2.35 0.040 1948 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14530 318.4 10.3 1541 14539 roll 0.85 - - 3092 - 2.38 0.065 541 -591.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.39 -
14562 314.8 10.8 1547 14571 done 0.85 0.08 0.392 3075 -212.5 2.28 0.040 1956 620.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
14813 288.4 9.9 1573 14823 roll 0.85 - - 3075 - 2.33 0.057 3340 594.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.33 -
14836 286.0 10.2 1577 14846 done 0.85 - - 3084 - 2.30 0.039 1950 -604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
15087 260.0 10.7 1603 15089 done 0.85 - - 3084 - - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15331 235.4 9.4 1641 15339 roll 0.90 - - 3085 - 2.45 0.055 3340 567.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
15418 226.9 10.0 1657 15426 done 0.90 - - 3094 - 2.38 0.038 1940 -588.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
15672 203.3 8.8 1706 15680 roll 0.99 0.08 0.255 3155 762.5 2.42 0.061 538 -579.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
15912 177.6 10.5 1752 15921 done 0.99 0.12 0.343 3122 -275.0 2.35 0.037 1947 599.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.22 14.61 -
16168 157.6 7.4 1801 16176 roll 1.18 0.12 0.170 3207 708.3 2.42 0.059 544 -579.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.61 -
16296 144.7 10.3 1825 16304 done 1.18 0.10 0.392 3183 -240.0 2.35 0.037 1953 599.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.20 14.61 -
16550 120.8 9.1 1874 16558 roll 1.25 - - 3193 - 2.42 0.060 535 -586.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
16695 105.7 11.9 1901 16703 done 1.25 - - 3194 - 2.35 0.035 1951 602.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
16950 80.0 10.5 1950 16957 roll 1.25 - - 3204 - 2.42 0.060 535 -585.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.61 -
17045 67.4 12.3 1968 17053 done 1.25 - - 3204 - 2.33 0.035 1953 608.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
17301 33.3 12.9 2017 17308 done 1.25 - - 3204 - - - 1953 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17533 begin surface coast
17554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17554 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.25 7.38 0.077 126 17.1 0.28 0.067 2158 -6942.9 552.91 183.20 0.150 733 4.0 -0.002 - - - - - -