prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 35.65 of 145.00 AH used of 24V (75.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.08 of 96.25 AH used of 10V (56.28% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -10.10 | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.223 | 2700 | 247.5 | 2.38 | 0.065 | 3540 | 607.1 | -87.6 | -87.90 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.30 | 25.94 |
| 189 | 5.8 | -12.1 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.056 | 2132 | -591.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 258 | 17.1 | -16.5 | 29 | 267 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 26.9 | -13.6 | 38 | 335 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 51.2 | -13.0 | 63 | 490 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 95.8 | -12.8 | 124 | 824 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 136.8 | -13.3 | 158 | 1145 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.065 | 3527 | 607.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1180 | 142.5 | -13.2 | 162 | 1187 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.057 | 2116 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1487 | 182.6 | -12.9 | 193 | 1497 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.063 | 3538 | 605.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1512 | 185.4 | -12.9 | 195 | 1520 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2708 | 241.7 | 2.35 | 0.057 | 2115 | -605.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.54 | - |
| 1820 | 220.1 | -10.8 | 217 | 1826 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 709 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1852 | 222.4 | -11.1 | 218 | 1859 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2659 | 316.5 | -10.7 | 259 | 2665 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.065 | 3542 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2808 | 329.9 | -9.2 | 266 | 2812 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3615 | 418.8 | -11.9 | 306 | 3620 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3647 | 421.5 | -12.1 | 307 | 3655 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.055 | 2132 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.67 | - |
| 4456 | 506.6 | -9.7 | 348 | 4461 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.064 | 3531 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4583 | 518.1 | -9.4 | 354 | 4587 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 2115 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5391 | 598.3 | -9.3 | 394 | 5396 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.064 | 3538 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5412 | 600.1 | -9.2 | 395 | 5416 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.056 | 2124 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6229 | 675.1 | -8.9 | 436 | 6235 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 704 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6249 | 677.2 | -9.2 | 437 | 6256 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2710 | 158.3 | 2.33 | 0.057 | 2126 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.69 | - |
| 7070 | 740.7 | -7.4 | 478 | 7076 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.066 | 3532 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7171 | 748.0 | -7.3 | 483 | 7176 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.057 | 2120 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7989 | 814.8 | -8.2 | 524 | 7995 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8032 | 818.3 | -8.5 | 526 | 8036 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.056 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8844 | 891.2 | -9.0 | 567 | 8850 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.067 | 3544 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8944 | 899.8 | -8.5 | 572 | 8951 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2710 | 250.0 | 2.33 | 0.060 | 2120 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.61 | - |
| 9766 | 953.1 | -5.9 | 613 | 9771 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.060 | 715 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9824 | 956.9 | -6.2 | 616 | 9830 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 2127 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10469 | 1000.6 | -7.1 | 648 | 10546 | done | - | 0.47 | 0.129 | 2844 | 302.1 | - | - | 2084 | - | - | 73.95 | 1.342 | 2322 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.50 |
| 10547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10547 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11344 | 994.0 | 1.1 | 692 | 11348 | roll | - | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -613.2 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11684 | 989.8 | 1.3 | 709 | 11689 | done | - | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 616.5 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12496 | 977.3 | 1.8 | 750 | 12502 | roll | - | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 623.1 | - | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12769 | 972.3 | 1.9 | 763 | 12776 | done | - | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -630.2 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13576 | 958.6 | 1.4 | 804 | 13580 | roll | - | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -624.4 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14081 | 953.5 | 0.8 | 829 | 14086 | done | -0.04 | 0.15 | 0.158 | 2839 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2100 | 621.5 | -31.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.72 | - |
| 14888 | 951.6 | - | 869 | 14893 | roll | -0.04 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -621.5 | -32.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15108 | 951.3 | 0.2 | 880 | 15114 | done | -0.05 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2105 | 623.7 | -38.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15928 | 951.7 | -0.1 | 921 | 15934 | roll | -0.04 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.055 | 3514 | 626.2 | -35.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16077 | 951.9 | -0.2 | 928 | 16081 | done | -0.03 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.046 | 2093 | -631.6 | -27.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16883 | 953.6 | -0.1 | 968 | 16889 | roll | -0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -629.8 | -25.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17032 | 953.7 | 0.1 | 975 | 17037 | done | -0.03 | 0.12 | 0.157 | 2841 | -233.3 | 2.28 | 0.045 | 2101 | 625.0 | -27.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.75 | - |
| 17839 | 952.1 | 0.4 | 1015 | 17840 | done | -0.05 | - | - | 2840 | - | - | - | 2105 | - | -43.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18639 | 948.0 | 0.8 | 1055 | 18644 | roll | -0.09 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -623.7 | -72.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19148 | 945.2 | 0.3 | 1080 | 19153 | done | -0.10 | 0.12 | 0.148 | 2819 | -258.3 | 2.28 | 0.046 | 2104 | 623.2 | -83.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.72 | - |
| 19955 | 945.9 | -0.6 | 1120 | 19961 | roll | -0.07 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -620.4 | -58.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20464 | 950.0 | -0.9 | 1145 | 20468 | done | -0.03 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.049 | 2101 | 619.1 | -24.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 21271 | 956.0 | -0.4 | 1185 | 21276 | roll | -0.01 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -620.6 | -8.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 21778 | 957.0 | - | 1210 | 21783 | done | -0.01 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.048 | 2101 | 620.6 | -7.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 22586 | 955.1 | 0.3 | 1250 | 22592 | roll | -0.02 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.050 | 678 | -624.1 | -17.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 23096 | 953.1 | 0.4 | 1275 | 23100 | done | -0.04 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 622.4 | -32.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 23902 | 953.0 | -0.5 | 1315 | 23907 | roll | -0.02 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -619.7 | -14.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 23955 | 953.2 | -0.4 | 1317 | 23962 | done | - | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 623.7 | 1.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24762 | 962.2 | -1.4 | 1358 | 24814 | roll | 0.07 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.055 | 3503 | 599.6 | 54.6 | 47.25 | 1.307 | 2098 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.92 |
| 24825 | 962.3 | -1.1 | 1360 | 24869 | done | 0.12 | - | - | 2871 | - | 2.33 | 0.046 | 2085 | -608.6 | 95.9 | 38.10 | 1.297 | 1931 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.46 |
| 24955 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24957 | 956.9 | - | 1367 | 24963 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.047 | 3012 | 503.6 | 2.35 | 0.049 | 685 | -595.7 | 87.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.93 | - |
| 25139 | 932.8 | 15.1 | 1376 | 25144 | done | 0.40 | 0.08 | 0.192 | 2982 | -375.0 | 2.35 | 0.044 | 2087 | 596.6 | 87.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 25.18 | - |
| 25957 | 817.0 | 14.7 | 1417 | 25962 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.052 | 3518 | 622.2 | 87.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 25985 | 813.9 | 14.9 | 1418 | 25989 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2094 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 26792 | 695.4 | 13.9 | 1458 | 26798 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -618.4 | 87.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 26940 | 676.1 | 13.7 | 1465 | 26944 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 27747 | 568.6 | 13.3 | 1505 | 27753 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 27775 | 565.9 | 13.4 | 1506 | 27780 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.69 | - |
| 28582 | 474.2 | 11.2 | 1546 | 28588 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28610 | 471.8 | 11.4 | 1547 | 28614 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 29417 | 376.2 | 10.6 | 1587 | 29423 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.053 | 3510 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29460 | 371.7 | 10.8 | 1589 | 29464 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.045 | 2088 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 30272 | 278.8 | 11.8 | 1630 | 30278 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30406 | 264.8 | 11.6 | 1636 | 30413 | done | 0.40 | 0.15 | 0.188 | 2976 | -220.0 | 2.28 | 0.045 | 2105 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.73 | - |
| 31212 | 186.1 | 8.9 | 1684 | 31221 | roll | 0.41 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -623.2 | 98.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 31236 | 184.2 | 8.5 | 1686 | 31266 | done | 0.45 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 622.8 | 126.4 | 24.73 | 0.829 | 1804 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.84 |
| 31573 | 145.6 | 11.1 | 1720 | 31582 | roll | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 684 | -617.4 | 126.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 31636 | 138.5 | 11.6 | 1726 | 31643 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 619.7 | 126.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 31944 | 102.6 | 11.6 | 1757 | 31945 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | - | - | 2096 | - | 126.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32266 | 64.0 | 12.6 | 1814 | 32272 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | - | - | 2098 | - | 126.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32645 | 12.8 | 14.0 | 1875 | 32654 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | - | - | 2100 | - | 126.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32712 | 3.5 | 11.5 | 1884 | 32722 | roll | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.051 | 687 | -606.4 | 126.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.045 | 127 | 16.1 | 2.38 | 0.042 | 2136 | 680.7 | 446.93 | 149.77 | 0.053 | 500 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||