SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.37 of 150.00 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.89 of 100.00 AH used of 10V (55.11% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.54 - - 45 - - - 2929 - -73.9 -33.25 - 2223 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.6 4 97 roll -0.60 6.40 0.238 1580 239.8 1.65 0.077 3891 583.0 -142.5 -26.17 - 2924 -26.8 - - - - - - - - - -
366 59.6 -20.0 54 376 done -0.60 - - 1581 - 1.55 0.031 2885 -649.0 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
484 81.9 -19.2 73 490 roll -0.60 - - 1574 - 1.70 0.057 3907 601.2 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
544 94.9 -20.8 83 551 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.032 2933 -649.3 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
773 140.1 -20.2 106 777 roll -0.60 - - 1579 - 2.12 0.037 1534 -659.9 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
806 147.2 -18.3 108 817 done -0.60 - - 1569 - 2.28 0.051 2929 611.8 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1134 211.8 -19.9 139 1138 roll -0.60 - - 1561 - 1.58 0.057 3898 613.3 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1184 222.9 -20.1 143 1192 done -0.60 0.08 0.177 1584 287.5 1.48 0.031 2929 -654.7 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1519 279.5 -17.2 167 1520 done -0.60 - - 1583 - - - 2929 - -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1825 331.6 -16.4 182 1828 roll -0.60 - - 1576 - 1.62 0.060 3898 598.1 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1859 337.6 -17.8 183 1862 done -0.60 - - 1576 - 1.48 0.031 2924 -658.1 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2183 393.7 -17.7 199 2186 roll -0.60 - - 1569 - 1.62 0.057 3895 599.4 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2209 399.3 -18.6 200 2214 done -0.60 - - 1569 - 1.48 0.031 2921 -658.1 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2537 457.2 -17.4 216 2540 roll -0.60 - - 1561 - 1.65 0.059 3919 604.8 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2583 465.7 -19.6 218 2587 done -0.60 0.08 0.177 1584 287.5 1.50 0.031 2937 -654.7 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2916 520.1 -16.0 234 2917 done -0.60 - - 1584 - - - 2935 - -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3226 569.3 -15.9 249 3230 roll -0.60 - - 1577 - 1.60 0.058 3894 599.4 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3272 577.0 -16.2 251 3276 done -0.60 - - 1577 - 1.48 0.031 2923 -656.1 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3605 630.7 -16.1 267 3608 roll -0.60 - - 1569 - 1.65 0.058 3919 603.6 -142.5 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3643 637.5 -17.3 268 3650 done -0.60 - - 1570 - 1.50 0.031 2924 -663.3 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3959 689.5 -16.1 284 3963 roll -0.60 - - 1562 - 1.62 0.058 3898 601.2 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3996 696.2 -16.7 285 4005 done -0.60 0.08 0.177 1585 287.5 1.45 0.031 2937 -662.8 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4314 741.9 -14.1 301 4315 done -0.60 - - 1585 - - - 2937 - -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4622 785.6 -14.1 316 4626 roll -0.60 - - 1578 - 1.62 0.058 3906 598.1 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4677 794.2 -14.9 318 4682 done -0.60 - - 1578 - 1.48 0.031 2934 -656.8 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4999 840.7 -14.6 334 5000 done -0.60 - - 1579 - - - 2928 - -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
5308 884.9 -14.1 349 5311 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.057 3898 598.8 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
5368 894.3 -15.6 351 5376 done -0.60 - - 1571 - 1.48 0.031 2918 -662.2 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
5685 941.0 -15.1 367 5686 done -0.60 - - 1571 - - - 2917 - -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
5994 986.1 -14.4 382 5997 roll -0.60 - - 1563 - 1.65 0.057 3913 603.6 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
6048 994.8 -16.1 384 6053 done -0.60 0.08 0.176 1586 287.5 1.50 0.030 2933 -653.3 -142.5 - - 2925 - - - - - - - - - - -
6099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6100 begin apogee
6106 1001.8 13.8 387 6246 done -0.13 0.55 0.171 1742 283.6 - - 2699 - - 137.02 1.778 2342 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
6247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6247 begin climb
6249 1006.2 - 394 6403 done 0.60 0.80 0.116 1975 291.2 - - 2699 - 142.5 149.98 1.724 1761 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
6701 943.9 16.0 416 6702 done 0.60 - - 1975 - - - 2699 - 142.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7010 895.5 15.6 431 7014 roll 0.60 - - 1975 - 2.00 0.056 3897 599.0 142.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
7057 887.7 18.3 433 7061 done 0.60 - - 1984 - 1.85 0.034 2729 -631.4 142.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7390 833.0 16.1 449 7393 roll 0.60 - - 1985 - 1.95 0.055 3903 602.1 142.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7413 829.1 17.3 450 7416 done 0.60 - - 1994 - 1.88 0.034 2708 -635.6 142.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7746 773.3 16.9 466 7750 roll 0.60 - - 1994 - 2.00 0.057 3923 607.5 142.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7784 765.8 18.9 467 7791 done 0.60 - - 2003 - 1.92 0.034 2713 -630.2 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8101 710.5 17.4 483 8104 roll 0.60 - - 2003 - 1.98 0.055 3907 603.0 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8138 702.8 19.7 484 8146 done 0.60 - - 2013 - 1.90 0.034 2712 -628.9 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8454 646.6 17.5 500 8458 roll 0.60 - - 2013 - 1.98 0.054 3920 610.1 142.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8501 637.8 20.1 502 8506 done 0.60 0.15 0.230 1989 -160.0 1.90 0.034 2706 -638.9 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8834 585.3 15.5 518 8838 roll 0.60 - - 1988 - 1.98 0.054 3906 606.1 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8879 577.0 18.5 520 8883 done 0.60 - - 1997 - 1.88 0.034 2704 -639.4 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9213 523.8 15.8 536 9216 roll 0.60 - - 1997 - 1.98 0.054 3906 607.1 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9258 515.7 19.3 538 9261 done 0.60 - - 2006 - 1.88 0.034 2702 -640.4 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9590 460.8 16.2 554 9594 roll 0.60 - - 2006 - 1.95 0.054 3899 613.8 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9662 447.7 18.7 557 9667 done 0.60 0.10 0.216 1989 -170.0 1.88 0.034 2713 -630.9 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9989 400.2 14.2 573 9992 roll 0.60 - - 1989 - 1.92 0.054 3899 617.7 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10022 394.8 16.6 574 10025 done 0.60 - - 1998 - 1.85 0.034 2706 -644.9 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10343 345.8 15.5 590 10346 roll 0.60 - - 1997 - 1.98 0.054 3906 606.1 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10381 338.8 17.9 591 10389 done 0.60 - - 2007 - 1.88 0.034 2718 -631.9 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10700 287.1 16.5 607 10704 roll 0.60 - - 2007 - 1.92 0.054 3900 615.6 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10748 278.4 18.9 609 10753 done 0.60 0.12 0.236 1989 -150.0 1.85 0.034 2708 -644.3 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11077 229.5 14.1 631 11083 done 0.60 - - 1989 - - - 2708 - 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11403 183.4 14.0 662 11407 roll 0.60 - - 1989 - 1.98 0.054 3903 603.5 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11450 175.9 16.0 666 11453 done 0.60 - - 1998 - 1.88 0.034 2699 -640.4 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11782 129.6 14.4 697 11786 roll 0.60 - - 1998 - 1.95 0.054 3897 614.4 142.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11840 120.7 15.4 702 11843 done 0.60 - - 2007 - 1.85 0.033 2708 -642.7 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12184 73.9 13.9 749 12190 done 0.60 - - 2007 - - - 2708 - 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12297 58.7 12.3 768 12306 roll 0.60 - - 2018 - 2.22 0.042 1295 -636.5 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12402 47.4 9.6 785 12410 done 0.60 0.08 0.184 1986 -400.0 2.30 0.050 2726 622.2 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12517 34.9 10.4 804 12525 roll 0.60 - - 1987 - 1.90 0.057 3877 605.8 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12612 23.3 12.5 819 12622 done 0.60 - - 1994 - 1.83 0.035 2722 -631.1 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12697 14.0 9.6 832 12706 roll 0.60 - - 1994 - 1.95 0.055 3887 597.4 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12733 10.0 11.3 837 12742 done 0.60 - - 2003 - 1.88 0.036 2708 -627.1 142.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12792 begin surface coast
12819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12819 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.40 - - 59 - - - 2924 - 200.16 25.73 0.168 1525 -8.6 0.013 - - - - - -